一种利用车辆悬架传感器实现路面谱软测量的方法技术

本发明专利技术公开了一种利用车辆悬架传感器实现路面谱软测量的方法，首先利用车辆悬架系统自带的加速度传感器采集行驶汽车车身的垂直加速度，然后通过1/2车辆模型理论推导转换为路面不平度，进一步计算出路面功率谱密度指标(PSD)来判别路面质量及分级信息。本发明专利技术相较于其它路面识别设备，不需要另外附加专用硬件设备，大幅度降低成本，仅需要对软件及算法进行升级，利用现有车辆设备，即可实现采集，易于实现和推广，测量效率高，对提高路面质量检测水平，促进高质量路面建设、缩小国内外差距具有积极的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于路面特征识别领域，尤其是涉及。
技术介绍
目前，国内外现有的路面不平整度测量方法或者基于目视检查或者通过一辆装有数字精密仪表的车辆实地测量，这种直接测量分析的方法通常是昂贵低效的。因此，一种广泛存在于日常的车辆中的利用车辆本身进行道路平整度估计的技术需求日益凸显。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有的路面平整度测量技术由于需要专门的测量设备而致成本较高的的缺点，本专利技术提出一种利用车辆悬架原有传感器实现路面谱软测量的方法，利用车身加速度传感器间接测量路面平整度。技术方案:，包括如下步骤:步骤1:利用二分之一车辆模型计算出车身加速度传感器测得的车身垂直加速度功率谱密度=PSDacc(Q)；步骤2:校准传递系数Η( Ω )；步骤3:根据校准后的传递系数Η(Ω)和车身加速度传感器测得的PSDara(Q),计算出路面PSDraad(Q)；步骤4:根据计算得到的路面PSDMad( Ω )，对路面的不平整度进行判断和归类，输出结果。所述步骤I计算PSDacx ( Ω )的具体方法为:

【技术保护点】
一种利用车辆悬架传感器实现路面谱软测量的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：利用二分之一车辆模型计算出车身加速度传感器测得的车身垂直加速度功率谱密度：PSDacc(Ω)； 步骤2：校准传递系数H(Ω)； 步骤3：根据校准后的传递系数H(Ω)和车身加速度传感器测得的PSDacc(Ω)，计算出路面PSDroad(Ω)； 步骤4：根据计算得到的路面PSDroad(Ω)，对路面的不平整度进行判断和归类，输出结果。

【技术特征摘要】
1.一种利用车辆悬架传感器实现路面谱软测量的方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1:利用二分之一车辆模型计算出车身加速度传感器测得的车身垂直加速度功率谱密度=PSDacc(Q)； 步骤2:校准传递系数Η(Ω)； 步骤3:根据校准后的传递系数Η(Ω)和车身加速度传感器测得的PSDara(Q),计算出路面 PSDroad(Q)； 步骤4:根据计算得到的路面PSDroad(Q),对路面的不平整度进行判断和归类，输出结果ο2.根据权利要求1所述的利用车辆悬架传感器实现路面谱软测量的方法，其特征在于，所述步骤I计算PSDacx(Q)的具体方法为: 3.根据权利要求1所述的利用车辆悬架传感器实现路面谱软测量的方法，其特征在于，所述步骤2具体如下: (1)首先进行校准实验，在已知路面上进行数据采集，该路面已知路面谱密度PSDroad(Q)； (2)结合所述步骤I得到的PSDara(Q),计算出传递系数Η(Ω)； ...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆华，詹松林，周帏，张文明，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32