The utility model provides a steering structure, comprising a clutch wheel, a fixed wheel, a wheel shaft, a clutch gear and an elastic component. The utility model utilizes the differential speed change direction principle, and the two ends of the wheel shaft are respectively provided with an on-off wheel and a fixed wheel, wherein, the wheel shaft drives the clutch wheel to rotate by the clutch gear, and the wheel shaft directly drives the fixed wheel to rotate. The clutch gear utilizing the elastic piece applied force and the clutch wheel on the connecting teeth are clamped, when the steering structure obstacle, elastic member applied elastic enough to make clutch gear to drive the clutch wheel to rotate, while the fixed wheel speed constant, will be in the fixed wheel and between the clutch wheel speed difference. Then change to achieve the automatic steering device when encountering obstacles function.
【技术实现步骤摘要】
一种转向结构
本技术涉及滚轮机械领域,具体的说是一种转向结构。
技术介绍
在滚轮机械领域,尤其自动化要求比较高的装置,要求滚轮可以使安装有滚轮的装置在遇到障碍物时具有自动转向的功能。以四轮移动的设备来说,传统的转向结构通常在在四个轮子中间设置一个可以360度旋转的转向轮,通过设置的转向轮使设备在移动过程中,遇到障碍物时能够进行转向以避开障碍物,然而,这种传统的转向方式,不仅要在原本四个轮子之间再加入一个转向轮,使得整体结构复杂,同时增加组装过程中的成本及零部件的成本,因此本领域需要一种更为简单的转向结构,以解决滚轮机械转向的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出了一种转向结构,包括:离合轮、固定轮、轮轴、离合齿轮和弹性件;离合轮设置在轮轴的一端,固定轮连接在轮轴的另一端;离合轮朝向固定轮的面设置有连接齿;离合齿轮设置于在轮轴上与连接齿咬合,且离合齿轮可沿轮轴方向移动,离合齿轮包含朝向离合轮的齿面及朝向固定轮的抵靠面;轮轴上靠近固定轮设置有凸出部,弹性件设置于抵靠面及凸出部之间。进一步地,连接齿为圆盘齿轮,连接齿中心设置有开孔,轮轴插入开孔。进一步地,进一步还包括有驱动连接件,驱动连接件设置于轮轴上并与固定轮连接。进一步地,还包括驱动件,驱动件与驱动连接件相配合。进一步地,驱动连接件及驱动件为相互配合的斜齿轮。进一步地,弹性件为弹簧。本技术利用差速变向原理,在轮轴的两端分别设置离合轮和固定轮,其中,轮轴通过离合齿轮带动离合轮转动,且轮轴直接带动固定轮转动。离合齿轮利用弹性件施加的弹力与离合轮上的连接齿相卡合,当转向结构遇到障碍物时,弹性件施加的弹力不足以 ...
【技术保护点】
一种转向结构,其特征在于,包括:离合轮(1)、固定轮(2)、轮轴(3)、离合齿轮(4)和弹性件(5);所述离合轮(1)设置在所述轮轴(3)的一端,所述固定轮(2)连接在所述轮轴(3)的另一端;所述离合轮(1)朝向所述固定轮(2)的面设置有连接齿(11);所述离合齿轮(4)设置于在所述轮轴(3)上与所述连接齿(11)咬合,且所述离合齿轮(4)可沿所述轮轴(3)方向移动,所述离合齿轮(4)包含朝向所述离合轮(1)的齿面(41)及朝向所述固定轮(2)的抵靠面(42);所述轮轴(3)上靠近所述固定轮(2)设置有凸出部(31),所述弹性件(5)设置于所述抵靠面(42)及所述凸出部(31)之间。
【技术特征摘要】
1.一种转向结构,其特征在于,包括:离合轮(1)、固定轮(2)、轮轴(3)、离合齿轮(4)和弹性件(5);所述离合轮(1)设置在所述轮轴(3)的一端,所述固定轮(2)连接在所述轮轴(3)的另一端;所述离合轮(1)朝向所述固定轮(2)的面设置有连接齿(11);所述离合齿轮(4)设置于在所述轮轴(3)上与所述连接齿(11)咬合,且所述离合齿轮(4)可沿所述轮轴(3)方向移动,所述离合齿轮(4)包含朝向所述离合轮(1)的齿面(41)及朝向所述固定轮(2)的抵靠面(42);所述轮轴(3)上靠近所述固定轮(2)设置有凸出部(31),所述弹性件(5)设置于所述抵靠面(42)及所述凸出部(31)之...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭鸿,
申请(专利权)人:深圳市昊宇世纪科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。