The utility model relates to a detachable wheel drive robot, including wheel, wheel and axle assembly module are arranged on both ends of the central wheel connected disassemble module through the transmission mechanism assembly module includes a first connecting portion and the second connecting part; one end of the first connecting part connected to the corresponding transmission mechanism, the other end is provided with a fixed a driving device is connected with the connecting part; second corresponding, and is provided with a connecting piece corresponding to the fixed position, the connecting piece can be detachably clamped on the fixing position; using the quick disassembling structure of the first connecting portion and the second connecting portion between the device, can easily be separated from the drive mechanism, the foreign body cleaning, maintenance of wheels the smooth operation and save the disassembly time.
【技术实现步骤摘要】
用于机器人驱动轮的可拆卸轮
本技术涉及轮轴机械领域,具体的说是涉及一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮。
技术介绍
在机器人上安装的轮轴,尤其是在家庭中使用的小型机器人上,其车轮和车轴之间经常因卷入人体毛发或者其他长条状物体,导致转动不畅。现有技术中轮轴安装部位不容易拆卸,给清理卷入其中的人体毛发或者其他长条状物体带来困难,于是人们专利技术一种方便拆卸,便于对轮子与轮轴进行拆卸的连接结构;但是在实际生产过程中,机器人上一般设有对应轮轴凹槽,从而减少轮轴伸出机器人的部分,以提高稳定性,由于凹槽较为狭小,因此在实际拆卸轮子的过程中存在诸多不便。
技术实现思路
为了解决上述问题,提供一种方便拆卸,从而方便清理轮轴和轮子连接部位留存的杂物的机器人轮,本技术设计了一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮。本技术所采取的具体技术方案为:一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮,包括轮轴、轮子和拆装模块,两端设置有轮子的轮轴中部通过传动机构连接拆装模块,拆装模块包括第一连接部和第二连接部;所述第一连接部的一端对应连接传动机构,另一端设有固定位;第二连接部对应连接驱动装置,且设有对应固定位的连接件,所述连接件可拆卸的卡接于固定位。作为优选地,所述传动机构为对应连接轮轴或第一连接部的锥形齿轮。进一步地,所述传动机构外部对应设有装配箱,所述轮轴或第一连接部伸出装配箱。进一步地,装配箱两侧对应向上伸出有定位块。作为优选地,连接件设置于所述第二连接部的外侧壁,所述连接件为跨设于第二连接部的端部面的U形金属弹片,并在所述第二连接部的外侧壁形成向外的倒V形凸伸。进一步地,第一连接部为对应连接件的容置口,固定位设置于所 ...
【技术保护点】
一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮,包括轮轴、轮子和拆装模块,其特征在于,两端设置有轮子的轮轴中部通过传动机构连接拆装模块,拆装模块包括第一连接部和第二连接部;所述第一连接部的一端对应连接传动机构,另一端设有固定位;第二连接部对应连接驱动装置,且设有对应固定位的连接件,所述连接件可拆卸的卡接于固定位。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮,包括轮轴、轮子和拆装模块,其特征在于,两端设置有轮子的轮轴中部通过传动机构连接拆装模块,拆装模块包括第一连接部和第二连接部;所述第一连接部的一端对应连接传动机构,另一端设有固定位;第二连接部对应连接驱动装置,且设有对应固定位的连接件,所述连接件可拆卸的卡接于固定位。2.根据权利要求1所述的用于机器人驱动轮的可拆卸轮,其特征在于,所述传动机构为对应连接轮轴或第一连接部的锥形齿轮。3.根据权利要求2所述的用于机器人驱动轮的可拆卸轮,其特征在于,所述传动机构外部对应设有装配箱,所述轮轴或第一连接部伸出装配箱。4.根据权利要求3所述的用于机器人驱动轮的可拆卸轮,其特征在于,装配箱两侧对应向上伸出有定位块。5.根据权利要求1所述的用于机器人驱动轮的可拆卸轮,其特征在于,连接件设...
【专利技术属性】
技术研发人员:王慧萍,彭鸿,
申请(专利权)人:深圳市昊宇世纪科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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