本实用新型涉及一种智能转向装置的转向结构，包括控制模块、感应模块、转向模块及驱动模块，转向模块上设有两套反光感测单元，电性连接控制模块的感应模块对应指向所述反光感测单元；转向模块通过驱动模块驱动，所述反光感测单元随转向模块转动与感应模块...

本实用新型公开了一种开合盖板启停机器人的结构，包括扫地机器人的机壳、盖板、驱动电路模块、控制器，所述机壳设置有与机壳内腔连通的壳体开口，所述机壳上转动连接有用于封盖壳体开口的盖板，所述盖板底面上设置有感应触发件，所述壳体开口上安装有支撑...

本发明提出一种智能移动装置及其运动方法。该智能移动装置包含电源模块、光感模块、控制模块、存储模块、驱动模块及运动模块，电源模块用于给其他模块提供电源；光感模块包括光敏传感器，不间断地感测智能移动装置垂直上方的光线亮度，并将亮度信号传送给...

本实用新型公开了一种集尘盒，包括尘盒本体，尘盒本体具有一容纳腔，尘盒本体的底端设置有与容纳腔连通的进气口，容纳腔内设置有滤网组件，滤网组件由下至上依次包括里层框架、初效过滤件、二次过滤件和外层框架，初效过滤件和二次过滤件可拆卸设置在里层...

本实用新型公开了一种吸尘口结构，包括设置在机体内的安装座，安装座内设置有上下贯通的集尘槽，安装座的下端向内倾斜设置有至少两块围板，围板围设成上下贯通的吸尘腔，且相邻两块围板之间具有间隙，吸尘腔与集尘槽连通；优点是其解决了吸尘口的尺寸范围...

本发明涉及一种智能转向装置的转向结构，包括控制模块、感应模块、转向模块及驱动模块，转向模块上设有两套反光感测单元，电性连接控制模块的感应模块对应指向所述反光感测单元；转向模块通过驱动模块驱动，所述反光感测单元随转向模块转动与感应模块发生...

本实用新型涉及一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮,包括轮轴、轮子和拆装模块，两端设置有轮子的轮轴中部通过传动机构连接拆装模块，拆装模块包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的一端对应连接传动机构，另一端设有固定位；第二连接部对应连接驱动...

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，扫地机器人主体的底部可拆卸设置有拖布盘，拖布盘的底部可拆卸设置有拖布，拖布盘上还设置有用于使拖布盘发生振动的振动源，扫地机器人主体与拖布盘之间设置有弹簧机构，振动源通过弹簧机构与扫地机...

本实用新型公开了一种机器人传感器模块，包括前盖、后盖、传感器，所述传感器具有发射端和接收端，前盖覆盖安装在后盖上，且前盖和后盖之间形成有第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔通过第一隔板分隔成发射端安装腔和用于供母端子插入的第一安装腔，发射...

本实用新型提出一种智能移动装置转向结构，包括控制模块、感测模块、转向模块及驱动电机。其中，感测模块与控制模块电性连接，控制模块与驱动电机连接，驱动电机与转向模块连接。感测模块包含一个或两个光电反射传感器或磁传感器，转向模块设置相对应的被...

本实用新型提出一种智能移动装置。该智能移动装置包含电源模块、光感模块、控制模块、存储模块、驱动模块及运动模块，电源模块用于给其他模块提供电源；光感模块包括光敏传感器，不间断地感测智能移动装置垂直上方的光线亮度，并将亮度信号传送给控制模块...

本实用新型提供了一种转向结构，包括：离合轮，固定轮，轮轴，离合齿轮和弹性件。本实用新型利用差速变向原理，在轮轴的两端分别设置离合轮和固定轮，其中，轮轴通过离合齿轮带动离合轮转动，且轮轴直接带动固定轮转动。离合齿轮利用弹性件施加的弹力与离...

本实用新型提供了一种轮轴连接结构包括一种轮轴连接结构，包括轮轴及轮子；轮轴的端部设置有第一连接部，第一连接部设有连接件；轮子朝向轮轴的面设置有第二连接部，第二连接部设置有固定位；第一连接部插设于第二连接部内，连接件可拆卸的卡持于固定位。...