一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，扫地机器人主体的底部可拆卸设置有拖布盘，拖布盘的底部可拆卸设置有拖布，拖布盘上还设置有用于使拖布盘发生振动的振动源，扫地机器人主体与拖布盘之间设置有弹簧机构，振动源通过弹簧机构与扫地机器人主体内的电源电性连接；优点是使扫地机器人具备拖地功能且清洁效果好。

A sweeping robot

The utility model discloses a sweeping robot, including sweeping robot body, sweeping robot main body bottom removable disk provided with a mop, mop bottom plate detachably provided with a mop, mop plate is also provided with a vibration source for mop disc vibration, a spring mechanism is arranged between the cleaning robot body and mop disk, the vibration source is electrically connected with the power supply through a spring mechanism and sweeping robot main body; the advantage is to make sweeping robot with mopping function and good cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及清洁工具，尤其是指一种扫地机器人。
技术介绍
随着技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，智能家居已经开始逐渐进入人们的生活，而现阶段出现较多的智能家居设备就是用于室内清洁的室内扫地机器人，例如申请号为201520086353.8的中国技术公开了一种智能扫地机器人，包括电机、传动件、滚刷和设置在扫地机器人内部的蓄电池，蓄电池用于给电机供电，电机的输出轴通过传动件与滚刷连接并由此驱动滚刷，滚刷为筒状结构，其表面设有螺旋状分布的刷毛，电机的输出轴轴向与滚刷的轴向平行，该智能扫地机器人通过合理设置电机与滚刷的布置，并采用结构简单、清扫效果好的滚刷，来优化工作过程，使清洁效果好，但是上述装置只有单纯的清扫功能，待扫地机器人清扫结束后，还需要人工进行拖地，有时甚至需要用手拿棉布来进行擦拭，工作极其费力。此外有申请号为201620277768.8的中国技术专利公开了一种带有偏心轮的电动地拖，包括固定座、设于固定座下端并分别套设有拖布的一对地拖头结构、拖把杆；固定座包括上壳、下壳，还包括固设于下壳上并朝外延伸出蜗杆的电机、安装于下壳上并位于蜗杆两侧且可随蜗杆转动而转动的小齿轮、安装于下壳上并位于小齿轮外侧且与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮通过传动轴来带动地拖头结构进行转动从而达到清洁地面的作用；上述装置虽然解决了人工拖地的问题，但是无法解决扫地的问题，而且由于地板实际上会有很多微小的凹凸不平，常存在一些顽固性污垢，在清理这些地方时候往往需要多次来回移动才能清洁干净，拖地效果一般。因此设计出一种在现有扫地机器人上增加拖地功能，代替人们完成扫地和拖地工作是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
技术的目的是针对上述问题，提供了一种具备拖地功能的扫地机器人，其清洁效果好。为达到上述目的，技术采用了下列技术方案：一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述的扫地机器人主体的底部设置有拖布盘，所述的拖布盘的底部可拆卸设置有拖布，所述的拖布盘上还设置有用于使所述的拖布盘发生振动的振动源，所述的扫地机器人主体与所述的拖布盘之间设置有弹簧机构。优选地，所述的振动源通过所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源电性连接。优选地，所述的弹簧机构为两个，且分别位于所述的振动源的两侧，其中一个所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源的正电极连接，另一个所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源的负电极连接。该结构中，振动源的一端通过其中一个弹簧机构与扫地机器人主体内的电源的正电极连接，振动源的另一端通过另一个弹簧机构与扫地机器人主体内的电源的负电极连接，因此构成一个电路回路，能够驱动振动源振动。优选地，每个所述的弹簧机构包括导电弹簧座和与所述的导电弹簧座电性连接的弹簧，所述的扫地机器人主体的底部设置有安装腔，所述的导电弹簧座固定设置在所述的安装腔内，所述的弹簧的一端竖直连接在所述的导电弹簧座上，且与所述的导电弹簧座电性连接，所述的弹簧的另一端与所述的拖布盘之间设置有用于使所述的弹簧与所述的振动源电性连通的导电组件。在安装拖布盘时，拖布盘通过导电组件与弹簧连接，一方面能够电性接通，另一方面能够使拖布盘与弹簧连接紧密，从而在工作过程中，拖布盘与扫地机器人主体不分离，安装腔内固定设置有导电弹簧座，导电弹簧座的下端设置有弹簧，弹簧也位于安装腔内，方便了拖布盘发生振动。优选地，所述的导电组件包括固定设置在所述的拖布盘上的插入件和设置在所述的插入件下端的导电部，所述的插入件的上部卡接在所述的弹簧上，所述的导电部一端与所述的弹簧接触，所述的导电部的另一端与所述的振动源电性连接。拖布盘通过插入件与弹簧连接，连接更可靠，弹簧由于扫地机器人主体的重量始终与导电部接触，从而电性连通，使振动源供电可靠。优选地，所述的导电弹簧座的下端设置有第一磁铁，所述的插入件的上端设置有与所述的第一磁铁配合的第二磁铁。其好处在于增加了拖布盘与扫地机器人主体之间连接的可靠性。优选地，所述的导电组件包括固定设置在所述的拖布盘上的弹簧容置座，所述的弹簧容置座具有一供所述的弹簧插入的弹簧腔，所述的弹簧与所述的弹簧腔紧密配合，所述的弹簧腔的底部设置有与所述的振动源电性连接的导电片，所述的弹簧与所述的导电片接触。该结构中，弹簧容置套设在弹簧上，利用弹簧与弹簧腔之间的摩擦，使拖布盘不易脱离扫地机器人主体，而导电片与弹簧接触后，使弹簧与振动源间接连通。优选地，所述的导电组件包括固定设置在所述的拖布盘上的插头，所述的插头与所述的振动源电性连接，所述的弹簧的下端设置有与所述的插头配合的插座，所述的弹簧与所述的插座电性连接。该结构中，插座与插头的配合，使拖布盘与扫地机器人主体之间的连接更可靠，且能起到传递电流的作用。优选地，所述的拖布盘与所述的扫地机器人主体之间设置有至少一组振动弹簧组件。其好处在于使整体的振动更充分，清洗效果更加。优选地，所述拖布盘与所述扫地机器人主体可拆卸式的连接。优选地，所述的振动源为偏心振动马达或电磁振动器。其好处在于使整体振动平稳，且采用偏心振动马达或电磁振动器经济实惠。与现有技术相比较，技术的优点在于：拖布盘可拆卸设置在扫地机器人主体上，可以将拖布盘与扫地机器人一起使用，使其具有扫地和拖地的功能，同时也可以单独使用未安装上拖布盘的扫地机器人；拖布盘上设置有振动源，振动源通过弹簧机构与扫地机器人主体内的电源电性连接，这样构成一个完整的电路回路，使振动源发生振动，带动拖布盘上下振动，进而可对地面在纵向方向上施力使清洁工作高效洁净，拖地效果更加。附图说明为了更清楚地说明技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对将实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术中扫地机器人主体与拖布盘分离的立体结构示意图；图3是本技术中拖布盘的立体结构示意图；图4是本技术实施例二中导电组件的结构示意图；图5是本技术实施例三中导电组件的结构示意图；图6是本技术实施例四中导电组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合使用新型实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。实施例一：如图所示，一种扫地机器人，包括扫地机器人主体1，扫地机器人主体1的底部可拆卸设置有拖布盘2，拖布盘2的底部设置有拖布3，拖布盘2上还设置有用于使拖布盘2发生振动的振动源4，扫地机器人主体1与拖布盘2之间设置有弹簧机构5，振动源4通过弹簧机构5与扫地机器人主体1内的电源电性连接。实施例二：如图所示，一种扫地机器人，包括扫地机器人主体1，扫地机器人主体1的底部可拆卸设置有拖布盘2，拖布盘2的底部可拆卸设置有拖布3，拖布盘2上还设置有用于使拖布盘2发生振动的振动源4，扫地机器人主体1与拖布盘2之间设置有弹簧机构5，振动源4通过弹簧机构5与扫地机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，其特征在于：所述的扫地机器人主体的底部设置有拖布盘，所述的拖布盘的底部可拆卸设置有拖布，所述的拖布盘上还设置有用于使所述的拖布盘发生振动的振动源，所述的扫地机器人主体与所述的拖布盘之间设置有弹簧机构。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，其特征在于：所述的扫地机器人主体的底部设置有拖布盘，所述的拖布盘的底部可拆卸设置有拖布，所述的拖布盘上还设置有用于使所述的拖布盘发生振动的振动源，所述的扫地机器人主体与所述的拖布盘之间设置有弹簧机构。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的振动源通过所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源电性连接。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的弹簧机构为两个，且分别位于所述的振动源的两侧，其中一个所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源的正电极连接，另一个所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源的负电极连接。4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：每个所述的弹簧机构包括导电弹簧座和与所述的导电弹簧座电性连接的弹簧，所述的扫地机器人主体的底部设置有安装腔，所述的导电弹簧座固定设置在所述的安装腔内，所述的弹簧的一端竖直连接在所述的导电弹簧座上，且与所述的导电弹簧座电性连接，所述的弹簧的另一端与所述的拖布盘之间设置有用于使所述的弹簧与所述的振动源电性连通的导电组件。5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭鸿，
申请(专利权)人：深圳市昊宇世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44