用于自动清洁装置的充电装置和自动清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动清洁装置的充电装置和具有其的自动清洁装置，充电装置包括：本体和标识部，标识部设在本体上，标识部包括至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，识别装置发射的光信号照射至第一标识件上时，第一标识件上的反射光反射至识别装置上，识别装置发射的光信号照射至第二标识件上时，第二标识件上的反射光反射至识别装置外。根据本实用新型专利技术的用于自动清洁装置的充电装置，可以在识别装置上形成“有‑无”交替的信号特征，便于自动清洁装置可以通过识别装置识别充电装置、并回到充电装置处进行充电，提高了识别的准确性，降低了误检的风险。

Charging device and automatic cleaning device for automatic cleaning device

【技术实现步骤摘要】
用于自动清洁装置的充电装置和自动清洁装置
本技术涉及电器
，尤其是涉及一种用于自动清洁装置的充电装置和自动清洁装置。
技术介绍
自动清洁装置(例如，智能扫地机器人、智能拖地机器人等)可以实现各种类型的自动清洁操作，给用户带来便捷的使用体验。由于清洁区域较大，自动清洁设备通常安装有内置电源，能够使自动清洁设备暂时脱离外部电源，实现更为自由化的清洁操作。相应地，在内置电源的电量耗尽前，自动清洁装置应当能够自行识别和准确返回外部电源处，从而彻底免除用户的看管和配合操作，实现真正的自动化清洁操作。相关技术中，充电装置上设有明暗交替变化的图案作为自动清洁装置的识别部，自动清洁装置通过发射光信号扫描检测所处环境中的充电装置，并在检测到充电装置时，控制自动清洁装置移动至充电装置对应的位置上进行充电。然而，明暗交替变化的图案中较案的图案虽然可以减弱光的反射，但仍有可能出现光信号的入射光线与反射光线重合的现象，使得光信号减弱，存在较大的误检风险。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于自动清洁装置的充电装置，该充电装置可以准确地被自动清洁装置识别。本技术的另一个目的在于提出了一种具有上述充电装置的自动清洁装置。根据本技术第一方面的用于自动清洁装置的充电装置，所述自动清洁装置具有识别装置，所述充电装置包括：本体；标识部，所述标识部设在所述本体上，所述标识部包括至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，所述识别装置发射的光信号照射至所述第一标识件上时，所述第一标识件上的反射光反射至所述识别装置上，所述识别装置发射的光信号照射至所述第二标识件上时，所述第二标识件上的反射光反射至所述识别装置外。根据本技术的用于自动清洁装置的充电装置，通过在本体上设置至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，使得第一标识件上的反射光反射至识别装置上，第二标识件上的反射光反射至识别装置外。由此，可以在识别装置上形成“有-无”交替的信号特征，便于自动清洁装置可以通过识别装置识别充电装置、并回到充电装置处进行充电，提高了识别的准确性，降低了误检的风险。另外，根据本技术的用于自动清洁装置的充电装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述第二标识件从上至下、朝向远离本体的中心的方向倾斜延伸。可选地，所述第二标识件与水平面之间的夹角为α，所述α满足：0°＜α≤85°。根据本技术的一些实施例，所述第一标识件为漫反射件，所述第二标识件为镜面反射件。进一步地，所述标识部上形成有凹槽，所述第二标识件设在所述凹槽内。根据本技术的一些实施例，所述第一标识件为多个，所述第二标识件为多个，多个所述第一标识件和多个所述第二标识件交替设置。可选地，所述第一标识件的灰度值为128-255。根据本技术的一些实施例，所述第一标识件和所述第二标识件的形状为多边形、椭圆形、长圆形或圆形。根据本技术的一些实施例，所述第一标识件的宽度为L1,所述L1满足：5mm≤L1≤300mm，所述第二标识件的宽度为L2，所述L2满足：5mm≤L2≤300mm。可选地，所述识别装置为激光传感器。根据本技术第二方面的自动清洁装置，包括根据本技术上述第一方面的用于自动清洁装置的充电装置。根据本技术第二方面的自动清洁装置，通过设置根据本技术上述第一方面的用于自动清洁装置的充电装置，提高了自动清洁装置的整体性能。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的充电装置的爆炸图；图2是根据本技术实施例的充电装置的本体的剖视图。附图标记：充电装置100，本体1，标识部2，第一标识件21，第二标识件22，凹槽23，装饰件3。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。根据本技术实施例的用于自动清洁装置的充电装置100，自动清洁装置具有识别装置，充电装置100包括：本体1和标识部2，标识部2设在本体1上，标识部2包括至少一个第一标识件21和至少一个第二标识件22，识别装置发射的光信号照射至第一标识件21上时，第一标识件21上的反射光反射至识别装置上，识别装置发射的光信号照射至第二标识件22上时，第二标识件22上的反射光反射至识别装置外。根据本技术实施例的用于自动清洁装置的充电装置100，通过在本体1上设置至少一个第一标识件21和至少一个第二标识件22，使得第一标识件21上的反射光反射至识别装置上，第二标识件22上的反射光反射至识别装置外。由此，可以在识别装置上形成“有-无”交替的信号特征，便于自动清洁装置可以通过识别装置识别充电装置100、并回到充电装置100处进行充电，提高了识别的准确性，降低了误检的风险。下面参考图1-图2描述根据本技术实施例的用于自动清洁装置的充电装置100。其中，自动清洁装置(图未示出)可以为扫地机器人、拖地机器人等。自动清洁装置具有识别装置。可选地，识别装置可以为激光传感器，但不限于此。具体地，识别装置包括发光单元和接收单元。发光单元可以包括发射光信号的光源，光源可以包括发光元件，优选地，光源可以是发射激光束的发光元件。接收单元可以收充电装置100的标识部2反射的光信号。如图1-图2所示，根据本技术第一方面实施例的用于自动清洁装置的充电装置100，包括：本体1和标识部2。具体地，标识部2设在本体1上。例如，参照图1并结合图2，标识部2可以设在本体1的前侧表面上。标识部2包括至少一个第一标识件21和至少一个第二标识件22，识别装置发射的光信号照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述自动清洁装置具有识别装置，所述充电装置包括：本体；标识部，所述标识部设在所述本体上，所述标识部包括至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，所述识别装置发射的光信号照射至所述第一标识件上时，所述第一标识件上的反射光反射至所述识别装置上，所述识别装置发射的光信号照射至所述第二标识件上时，所述第二标识件上的反射光反射至所述识别装置外。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述自动清洁装置具有识别装置，所述充电装置包括：本体；标识部，所述标识部设在所述本体上，所述标识部包括至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，所述识别装置发射的光信号照射至所述第一标识件上时，所述第一标识件上的反射光反射至所述识别装置上，所述识别装置发射的光信号照射至所述第二标识件上时，所述第二标识件上的反射光反射至所述识别装置外。2.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第二标识件从上至下、朝向远离本体的中心的方向倾斜延伸。3.根据权利要求2所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第二标识件与水平面之间的夹角为α，所述α满足：0°＜α≤85°。4.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件为漫反射件，所述第二标识件为镜面反射件。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44