The utility model discloses a robot sensor module, which comprises a front cover, a back cover, the sensor, the sensor has a transmitter and receiver, front cover mounted on the rear lid, a first containing chamber and the second accommodating cavity is formed between the front cover and the back cover, the first accommodating cavity into the transmitter for the first installation cavity and a cavity for the female terminal inserted through the first partition, the transmitter cavity at the transmitter is inclined, two pin bending and the transmitter after passing through the first partition into the first installation cavity, second accommodating cavity into the receiving end mounting cavity and is used for the parent terminal is inserted into the second mounting cavity through second the partition, the receiver installed in the receiver cavity inclined, two pin bending and receiving end after passing through the second partition into second installation cavity; has the advantages of convenient installation and can reduce Cost.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人传感器模块
本技术涉及机器人
,尤其是指一种机器人传感器模块。
技术介绍
随着科技的发展,机器人的应用范围和领域变的越来越广泛,尤其是家用机器人的应用已经非常成熟,特别是扫地机器人其具有较高的智能化程度,能自主地进行房间的清洁打扫,碰到对自身有危险的悬崖则会后退,提高可持续打扫的时间,使智能扫地机器人的使用更省心省力。有公告为CN204759201U的中国技术公开了一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块,包括固定连接的前盖和后盖,在空腔内设置有PCB板;在PCB板下部设置有竖直红外发射管和竖直红外接收管,在后盖下部设置有分别与竖直红外发射管和竖直红外接收管位置相对应的竖直红外发射管导光槽和竖直红外接收管导光槽,在竖直红外发射管导光槽和竖直红外接收管导光槽的下部分别设有竖直红外发射管安装卡槽和竖直红外接收管安装卡槽,在竖直红外发射管导光槽和竖直红外接收管导光槽的末端分别设有红外透光板插槽,在红外透光板插槽内设置有红外透光板;竖直红外发射管中轴线和竖直红外接收管中轴线在竖直平面内形成一个夹角。其具体工作原理是通过竖直红外发射管发送红外信号,正常地面上运行时,红外信号会发生反射,竖直红外接收管接收红外信号后,通过线路将信号发送到主控MCU,主控MCU收到此信号则判定机器运行于正常地面上,当前方出现悬空状态时,竖直红外发射管发送的红外信号得不到反射,竖直红外接收管接收不到反射信号,导致主控MCU收不到信号,于是主控MCU发送控制信号,控制滚轮后退以避开前方出现的悬空。但是在安装红外发射管和红外接收管时需要焊接连线,使红外发射管和红外接收管的引脚与专 ...
【技术保护点】
一种机器人传感器模块,其特征在于:包括前盖、后盖、传感器,所述传感器具有发射端和接收端,所述的前盖覆盖安装在所述的后盖上,且所述的前盖和所述的后盖之间形成有第一容置腔和第二容置腔,所述的第一容置腔通过第一隔板分隔成发射端安装腔和用于供母端子插入的第一安装腔,所述的发射端倾斜设置在所述的发射端安装腔内,且所述的发射端的两个引脚折弯后穿过所述的第一隔板伸入所述的第一安装腔内,所述的第二容置腔通过第二隔板分隔成接收端安装腔和用于供母端子插入的第二安装腔,所述的接收端倾斜设置在所述的接收端安装腔内,且所述的接收端的两个引脚折弯后穿过所述的第二隔板伸入所述的第二安装腔内。
【技术特征摘要】
1.一种机器人传感器模块,其特征在于:包括前盖、后盖、传感器,所述传感器具有发射端和接收端,所述的前盖覆盖安装在所述的后盖上,且所述的前盖和所述的后盖之间形成有第一容置腔和第二容置腔,所述的第一容置腔通过第一隔板分隔成发射端安装腔和用于供母端子插入的第一安装腔,所述的发射端倾斜设置在所述的发射端安装腔内,且所述的发射端的两个引脚折弯后穿过所述的第一隔板伸入所述的第一安装腔内,所述的第二容置腔通过第二隔板分隔成接收端安装腔和用于供母端子插入的第二安装腔,所述的接收端倾斜设置在所述的接收端安装腔内,且所述的接收端的两个引脚折弯后穿过所述的第二隔板伸入所述的第二安装腔内。2.根据权利要求1所述的一种机器人传感器模块,其特征在于:所述的第一安装腔具有第一开口,且所述的第一安装腔的后侧壁上并列设置有第一卡槽。3.根据权利要求2所述的一种机器人传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭鸿,
申请(专利权)人:深圳市昊宇世纪科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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