The utility model discloses a hull cleaning robot with sensors to monitor water pipe installation, including the installation of pipe installation, pipe is arranged on the surface of a slider two chute, chute, the slider is circular and the installation pipe is connected with one side of the fixed seat, a fixed seat is installed on the robot shell body, a fixed seat surface six nut, nut will install six pipe and fixed seat screw tightly fixed, fixed seat surface is provided with a plurality of mounting block, a mounting block is provided with a screw hole, the fixing seat is arranged inside the casing, the outer surface of the sleeve pipe is also provided with a mounting part universal head, universal head installed at one end of the spring is connected with a mounting portion, the spring mounting part is connected to one side there is a universal seat installation, universal seat installation department is connected with one side of the brush plate mounting part; the utility model has the following advantages: can effectively protect the sensor from damage, convenient installation, durable.
【技术实现步骤摘要】
船体清刷监测水下机器人用传感器安装管
本技术涉及一种船体清刷监测水下机器人用传感器安装管。
技术介绍
从广义上讲:自从有船舶就有船舶清洗,船舶清洗同其他专业清洗领域一样,经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲,发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快,造修船工艺要求越来越高,船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化,国内洗船所用的方法:高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术、超声波清洗技术都已成功地应用到了船舶清洗领域。最新的一种技术由锐迅安防特种技术开发有限公司研发生产的便携式磨料水射流清洗设备。利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力。是在便携式水切割设备的技术上研制而成。此种技术综合了抛丸、喷砂、高压水清洗等技术,达到了高效能,低污染,操作简便等特点。大型船舶在经过常年的航行后,在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成,紧密而且坚硬。另一方面,船舶在运行多年后,不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此,在大型船舶进行大修时,一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除,然后再涂上新的油漆,这样才能保证船舶的正常航行和延长其使用寿命。目前,船体外壳上涂层、垢层的清除,还有的是工人手执锤子铲子进行敲打和铲刮,因垢层坚硬致密且面积大,维修工期长,工人劳动强度大。国外于20世纪80年代末开始探索利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作,并取得了成功,该项技术已在国外船舶维修行业广泛推广和采用。近几年来,随着我国高压水射流技 ...
【技术保护点】
一种船体清刷监测水下机器人用传感器安装管,其特征在于:包括安装管(1),所述安装管(1)表面上设有两个滑槽(2),所述滑槽(2)内嵌有滑块(3),所述滑块(3)为圆环形,安装管(1)一侧连接有固定座(4),所述固定座(4)安装在机器人壳体上,所述固定座(4)表面套有六角螺母(5),所述六角螺母(5)将安装管(1)和固定座(4)螺紧固定,所述固定座(4)表面设有多个安装块(6),所述安装块(6)上设有螺孔(7),所述固定座(4)内部设有套管(8),所述套管(8)外表面还设有万向头安装部(9),所述万向头安装部(9)一端连接有弹簧安装部(10),所述弹簧安装部(10)一侧连接有万向座安装部(11),所述万向座安装部(11)一侧连接有刷盘安装部(12)。
【技术特征摘要】
1.一种船体清刷监测水下机器人用传感器安装管,其特征在于:包括安装管(1),所述安装管(1)表面上设有两个滑槽(2),所述滑槽(2)内嵌有滑块(3),所述滑块(3)为圆环形,安装管(1)一侧连接有固定座(4),所述固定座(4)安装在机器人壳体上,所述固定座(4)表面套有六角螺母(5),所述六角螺母(5)将安装管(1)和固定座(4)螺紧固定,所述固定座(4)表面设有多个安装块(6),所述安装块(6)上设有螺孔(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹文,曹伟,
申请(专利权)人:南通市海鸥救生防护用品有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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