一种智能小车室内导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能小车室内导航系统，多个激光发射器与多个光敏传感器一一对应安装并形成导航阵列，智能小车置于导航阵列范围内，光敏传感器的信号输出端与导航控制器的信号输入端连接，导航控制器的通讯端与导航无线通讯器的本地通讯端对应连接，导航无线通讯器的无线通讯端与智能小车上的小车无线通讯器的无线通讯端无线通讯连接。本实用新型专利技术利用智能小车对物理光线即激光束遮挡、光敏传感器实时检测该激光束信号、导航控制器通过无线通讯实时控制智能小车运行方向的原理实现小车定位导航，运动路径不受约束且定位准确；由于基于物理光线感知，所以不会受到其它信号干扰，提高了导航准确度。

An intelligent vehicle interior navigation system

The utility model discloses an intelligent car indoor navigation system, a laser transmitter and a plurality of light sensors corresponding to installation and the formation of intelligent vehicle navigation in the navigation array, the array range, the signal output end of the photosensitive sensor and navigation controller connected to the input end of the controller, navigation and navigation radio communication terminal the local communication terminal connected to the corresponding wireless communication device, wireless communication vehicle wireless communication terminal and intelligent vehicle navigation radio communication device on the terminal of the wireless communication link. The utility model uses the intelligent car on the physical principle that the light beam occlusion sensitive sensor, real-time detection of the laser signal, the navigation controller through wireless communication and real-time control of intelligent vehicle running direction car navigation, motion path unconstrained and accurate positioning; the perception based on physics of light, so it will not have other signal interference, improve the navigation accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车室内导航系统
本技术涉及一种智能小车导航系统，尤其涉及一种智能小车室内导航系统。
技术介绍
随着生产制造对自动化程度要求越来越高，在生产制造的物流环节中，大量的智能搬运机器人被投入使用，其很大程度地降低了工人的劳动量，控制了生产过程中的劳动力成本。智能小车作为搬运机器人的典型代表，被广泛开发使用。智能小车在转运货物的过程中必须准确地抵达目标转运点，需要为其进行实时导航。由于智能小车多在室内工作，在室内无法接收GPS信息，因此GPS不能够用于室内导航。常用的室内导航方式为：在地面铺设位置标识，通过检测地面标识，获得智能小车的实时位置，引导智能小车到达目标点，这种导航方式运动路径固定，路径变更工作量大；此外还有基于图像处理的导航方式，即通过处理环境图像信息的结果控制智能小车运动，该方式成本较高；另外，无线定位技术也被用于为智能小车导航，但无线信号容易受到干扰，对运行环境要求较高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于光线感应的智能小车室内导航系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能小车室内导航系统，所述智能小车上设有小车电源、小车控制器、小车驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能小车室内导航系统，所述智能小车上设有小车电源、小车控制器、小车驱动器、小车直流电机、小车无线通讯器和用于检测所述智能小车运行方向的电子罗盘，其特征在于：所述智能小车室内导航系统包括导航控制器、导航无线通讯器、激光发射器和用于检测所述激光发射器发出的激光束的光敏传感器，多个所述激光发射器与多个所述光敏传感器一一对应安装并形成导航阵列，所述智能小车置于所述导航阵列范围内，所述光敏传感器的信号输出端与所述导航控制器的信号输入端连接，所述导航控制器的通讯端与所述导航无线通讯器的本地通讯端对应连接，所述导航无线通讯器的无线通讯端与所述小车无线通讯器的无线通讯端无线通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能小车室内导航系统，所述智能小车上设有小车电源、小车控制器、小车驱动器、小车直流电机、小车无线通讯器和用于检测所述智能小车运行方向的电子罗盘，其特征在于：所述智能小车室内导航系统包括导航控制器、导航无线通讯器、激光发射器和用于检测所述激光发射器发出的激光束的光敏传感器，多个所述激光发射器与多个所述光敏传感器一一对应安装并...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅领，杨震，杨耀凯，赵清祥，唐鑫，
申请(专利权)人：成都智凯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51