一种载具自适应非接触式循迹系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种载具自适应非接触式循迹系统，载具的两侧安装有载具车轮或履带，安装支架通过升降杆安装于载具前端的下方，探头姿态调整电机安装于安装支架的前端，探头姿态调整电机的转轴与探头连杆的上部连接，非接触式传感探头安装于探头连杆的下部并用于检测自身与两侧或一侧之间的距离，探头姿态检测传感器安装于探头连杆上并用于检测探头连杆是否处于垂直状态，探头姿态检测传感器与探头姿态调整电机连接，非接触式传感探头与载具内置的中央处理器连接。本实用新型专利技术采用非接触式传感探头检测其自身与两侧或一侧之间的距离的方式感知载具行驶轨迹的方向变化状态，以此前进方向的实时修正，从而确保载具行驶在正确的方向。

A carrier adaptive non-contact tracking system

The utility model discloses a non-contact tracking system for a vehicle equipped with adaptive vehicle wheels or tracks on both sides of the vehicle, the mounting bracket mounted on the front end of the vehicle bottom by the lifting rod, probe attitude adjustment motor mounted in front of the mounting bracket, the upper shaft and the connecting rod probe probe attitude adjustment of the motor connection the lower part, non-contact sensing probe mounted on the probe rod and used to detect between itself and one side or both sides of the distance, the probe attitude detection sensor mounted on the probe rod and connecting rod is used for detecting probe in a vertical state, probe attitude detection sensor is connected with the central processor probe attitude adjustment motor, non-contact sensing probe and carrier the built-in connection. The utility model adopts a non-contact sensing probe to detect the distance between the two sides or sides of the vehicle and perceive the direction changing state of the vehicle's running trajectory, so as to make the real-time correction of the forward direction, so as to ensure that the vehicle is running in the right direction.

【技术实现步骤摘要】
一种载具自适应非接触式循迹系统
本技术涉及一种载具自循迹系统，尤其涉及一种载具自适应非接触式循迹系统。
技术介绍
承担运输作用的载具在工业活动中有着不可或缺的作用，随着科学技术的不断进步以及解放劳动力的迫切需要，出现了拥有自循迹功能的载具。现有大部分载具的自循迹系统的原理，是使用光学仪器识别特定标示，让载具跟随特定标示移动，这种自循迹方式绝大多数都是在车间内使用，具体是在非常平整的地板上涂上条状油漆或粘贴条状胶带作为标示，且油漆和胶带的颜色必须与地板颜色有明显的区别。但是，这种自循迹方式对环境有着苛刻的要求，如果标示受到损坏或涂污，自循迹系统将发生错误或失效。如果在露天环境下，特别是在非硬化地表作业，传统的载具自循迹系统就完全无法使用。在非硬化地表作业时，现有技术中有采用载具接触式的循迹系统，利用机械接触的方式感知载具行驶轨迹方向变化状态，但该方式必须与循迹沿边接触，对于不同尺寸的循迹沿边需要生产制造不同尺寸的装置，通用性不强，并且不能自适应地调整传感器检测的方向，所测数据并不准确。目前，中国国内的农业机械技术才刚刚起步，急需一种可以适应不同农田果林环境的自循迹系统，控制专用的农业载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载具自适应非接触式循迹系统，其特征在于：包括载具、升降杆、安装支架、探头姿态调整电机、探头连杆、非接触式传感探头和探头姿态检测传感器，所述载具的两侧安装有载具车轮或履带，所述安装支架通过能够调节长度的所述升降杆安装于所述载具前端的下方，所述探头姿态调整电机安装于所述安装支架的前端，所述探头姿态调整电机的转轴与所述探头连杆的上部连接，所述非接触式传感探头安装于所述探头连杆的下部并用于检测自身与两侧或一侧之间的距离，所述探头姿态检测传感器安装于所述探头连杆上并用于检测所述探头连杆是否处于垂直状态，所述探头姿态检测传感器的信号输出端与所述探头姿态调整电机的信号输入端连接，所述非接触式传感探头的信...

【技术特征摘要】
1.一种载具自适应非接触式循迹系统，其特征在于：包括载具、升降杆、安装支架、探头姿态调整电机、探头连杆、非接触式传感探头和探头姿态检测传感器，所述载具的两侧安装有载具车轮或履带，所述安装支架通过能够调节长度的所述升降杆安装于所述载具前端的下方，所述探头姿态调整电机安装于所述安装支架的前端，所述探头姿态调整电机的转轴与所述探头连杆的上部连接，所述非接触式传感探头安装于所述探头连杆的下部并用于检测自...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅领，杨震，唐鑫，赵清祥，蒋伟，
申请(专利权)人：成都智凯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51