一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，包括机械臂，所述机械臂的底部一侧开设有转动槽，且转动槽内设有连接柱，所述连接柱的两侧均开设有卡槽，所述转动槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有第一连接轴，所述第一连接轴远离步进电机的一端延伸至转动槽内并焊接有卡块，所述卡块与卡槽相卡装，所述连接柱的底部转动安装有磨砂轮。本实用新型专利技术使用方便，通过驱动电机可以带动磨砂轮对工件进行打磨，在打磨的同时，利用步进电机可以改变磨砂轮的角度，便于磨砂轮对工件进行打磨，且打磨均匀，有利于提高工件的产品质量。

A robot grinder for grinding workpiece surface

The utility model discloses a robot grinding machine for grinding workpiece surface, which comprises a mechanical arm. A rotating groove is arranged on the bottom side of the mechanical arm, and a connecting column is arranged in the rotating groove. The connecting column is provided with a clamping groove on both sides of the connecting column, and an installation groove is arranged on both sides of the inner wall of the rotating groove and two installation grooves are arranged. The output shaft of the stepping motor is welded with a first connecting shaft, the first connecting shaft is far from one end of the stepping motor and extends to the rotating slot and is welded with a clamp. The clamp is clamped with the clamp slot, and the bottom of the connecting column is rotated and mounted with a grinding wheel. . The utility model is convenient to use, and can drive the grinding wheel to grind the workpiece by driving the motor. While grinding, the angle of the grinding wheel can be changed by using the stepper motor, which is convenient for grinding the workpiece by the grinding wheel, and the grinding is uniform, and is beneficial to improving the product quality of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机
本技术涉及机器人打磨机
，尤其涉及一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机。
技术介绍
在对工件的表面进行打磨处理时，往往都是人工手持打磨机进行打磨的，但是这种打磨方式既浪费人力，而且还会造成打磨不均匀，对工件的成品的质量有一定的不良影响，所以我们提出一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，用于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，包括机械臂，所述机械臂的底部一侧开设有转动槽，且转动槽内设有连接柱，所述连接柱的两侧均开设有卡槽，所述转动槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有第一连接轴，所述第一连接轴远离步进电机的一端延伸至转动槽内并焊接有卡块，所述卡块与卡槽相卡装，所述连接柱的底部转动安装有磨砂轮，且磨砂轮的顶部焊接有连接块，所述连接柱的底部开设有凹槽，且连接块转动安装在凹槽内，所述连接柱上设有安装腔室，且安装腔室的底部内壁上开设有与凹槽相连通的连通孔，所述安装腔室的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有第二连接轴，所述第二连接轴的底端贯穿连通孔并与连接块的顶部相焊接。优选的，所述卡块与卡槽均为矩形结构，且卡槽的内壁上设有密封垫，所述卡块通过密封垫与卡槽紧密卡装。优选的，所述步进电机的一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，所述步进电机通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在安装槽远离安装槽槽口的一侧内壁上。优选的，所述连通孔的内壁上焊接有轴承，且第二连接轴贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。优选的，所述驱动电机的顶部焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，所述驱动电机通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在安装腔室的顶部内壁上。优选的，所述磨砂轮的顶部设有环形滑轨，且连接柱的底部焊接有两个对称设置的弧形滑块，所述环形滑轨与两个弧形滑块滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过机械臂、转动槽、连接柱、卡槽、安装槽、步进电机、第一连接轴和卡块相配合，步进电机可以带动第一连接轴进行转动，并使得卡块带动连接柱进行转动，通过磨砂轮、凹槽、连接块、安装腔室、连通孔、驱动电机和第二连接轴相配合，驱动电机可以带动第二连接轴进行转动，使得第二连接轴可以带动连接块进行转动，从而使得磨砂轮可以对工件进行打磨。本技术使用方便，通过驱动电机可以带动磨砂轮对工件进行打磨，在打磨的同时，利用步进电机可以改变磨砂轮的角度，便于磨砂轮对工件进行打磨，且打磨均匀，有利于提高工件的产品质量。附图说明图1为本技术提出的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机的结构剖视图；图2为本技术提出的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机中连接柱的结构剖视图。图中：1机械臂、2转动槽、3连接柱、4卡槽、5安装槽、6步进电机、7第一连接轴、8卡块、9磨砂轮、10凹槽、11连接块、12安装腔室、13连通孔、14驱动电机、15第二连接轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，包括机械臂1，机械臂1的底部一侧开设有转动槽2，且转动槽2内设有连接柱3，连接柱3的两侧均开设有卡槽4，转动槽2的两侧内壁上均开设有安装槽5，两个安装槽5相互远离的一侧内壁上均固定安装有步进电机6，步进电机6的输出轴上焊接有第一连接轴7，第一连接轴7远离步进电机6的一端延伸至转动槽2内并焊接有卡块8，卡块8与卡槽4相卡装，连接柱3的底部转动安装有磨砂轮9，且磨砂轮9的顶部焊接有连接块11，连接柱3的底部开设有凹槽10，且连接块11转动安装在凹槽10内，连接柱3上设有安装腔室12，且安装腔室12的底部内壁上开设有与凹槽10相连通的连通孔13，安装腔室12的顶部内壁上固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴上焊接有第二连接轴15，第二连接轴15的底端贯穿连通孔13并与连接块11的顶部相焊接，通过机械臂1、转动槽2、连接柱3、卡槽4、安装槽5、步进电机6、第一连接轴7和卡块8相配合，步进电机6可以带动第一连接轴7进行转动，并使得卡块8带动连接柱3进行转动，通过磨砂轮9、凹槽10、连接块11、安装腔室12、连通孔13、驱动电机14和第二连接轴15相配合，驱动电机14可以带动第二连接轴15进行转动，使得第二连接轴15可以带动连接块11进行转动，从而使得磨砂轮9可以对工件进行打磨，本技术使用方便，通过驱动电机14可以带动磨砂轮9对工件进行打磨，在打磨的同时，利用步进电机6可以改变磨砂轮9的角度，便于磨砂轮9对工件进行打磨，且打磨均匀，有利于提高工件的产品质量。本技术中，卡块8与卡槽4均为矩形结构，且卡槽4的内壁上设有密封垫，卡块8通过密封垫与卡槽4紧密卡装，步进电机6的一侧焊接有第一固定板，第一固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，步进电机6通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在安装槽5远离安装槽5槽口的一侧内壁上，连通孔13的内壁上焊接有轴承，且第二连接轴15贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接，驱动电机14的顶部焊接有第二固定板，第二固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，驱动电机14通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在安装腔室12的顶部内壁上，磨砂轮9的顶部设有环形滑轨，且连接柱3的底部焊接有两个对称设置的弧形滑块，环形滑轨与两个弧形滑块滑动连接，通过机械臂1、转动槽2、连接柱3、卡槽4、安装槽5、步进电机6、第一连接轴7和卡块8相配合，步进电机6可以带动第一连接轴7进行转动，并使得卡块8带动连接柱3进行转动，通过磨砂轮9、凹槽10、连接块11、安装腔室12、连通孔13、驱动电机14和第二连接轴15相配合，驱动电机14可以带动第二连接轴15进行转动，使得第二连接轴15可以带动连接块11进行转动，从而使得磨砂轮9可以对工件进行打磨，本技术使用方便，通过驱动电机14可以带动磨砂轮9对工件进行打磨，在打磨的同时，利用步进电机6可以改变磨砂轮9的角度，便于磨砂轮9对工件进行打磨，且打磨均匀，有利于提高工件的产品质量。工作原理：在利用打磨机对工件进行打磨时，先启动驱动电机14，利用驱动电机14带动第二连接轴15进行转动，并利用第二连接轴15带动连接块11进行转动，从而使得磨砂轮9可以进行转动，并对工件进行打磨，在打磨的同时，启动步进电机6，利用步进电机6带动第一连接轴7进行转动，并使得第一连接轴7带动卡块8进行转动，因为卡块8与连接柱3两侧开设的卡槽4相卡装，所以可以使得连接柱3在转动槽2内进行转动，并以此来改变磨砂轮9的打磨角度，便于对工件进行打磨，且省时省力，打磨均匀，有利于提高工件的产品质量。以上所述，仅为本技术较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的底部一侧开设有转动槽(2)，且转动槽(2)内设有连接柱(3)，所述连接柱(3)的两侧均开设有卡槽(4)，所述转动槽(2)的两侧内壁上均开设有安装槽(5)，两个安装槽(5)相互远离的一侧内壁上均固定安装有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴上焊接有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)远离步进电机(6)的一端延伸至转动槽(2)内并焊接有卡块(8)，所述卡块(8)与卡槽(4)相卡装，所述连接柱(3)的底部转动安装有磨砂轮(9)，且磨砂轮(9)的顶部焊接有连接块(11)，所述连接柱(3)的底部开设有凹槽(10)，且连接块(11)转动安装在凹槽(10)内，所述连接柱(3)上设有安装腔室(12)，且安装腔室(12)的底部内壁上开设有与凹槽(10)相连通的连通孔(13)，所述安装腔室(12)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上焊接有第二连接轴(15)，所述第二连接轴(15)的底端贯穿连通孔(13)并与连接块(11)的顶部相焊接。

【技术特征摘要】
1.一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的底部一侧开设有转动槽(2)，且转动槽(2)内设有连接柱(3)，所述连接柱(3)的两侧均开设有卡槽(4)，所述转动槽(2)的两侧内壁上均开设有安装槽(5)，两个安装槽(5)相互远离的一侧内壁上均固定安装有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴上焊接有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)远离步进电机(6)的一端延伸至转动槽(2)内并焊接有卡块(8)，所述卡块(8)与卡槽(4)相卡装，所述连接柱(3)的底部转动安装有磨砂轮(9)，且磨砂轮(9)的顶部焊接有连接块(11)，所述连接柱(3)的底部开设有凹槽(10)，且连接块(11)转动安装在凹槽(10)内，所述连接柱(3)上设有安装腔室(12)，且安装腔室(12)的底部内壁上开设有与凹槽(10)相连通的连通孔(13)，所述安装腔室(12)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上焊接有第二连接轴(15)，所述第二连接轴(15)的底端贯穿连通孔(13)并与连接块(11)的顶部相焊接。2.根据权利要求1所述的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，其特征在于，所述卡块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，
申请(专利权)人：成都智凯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51