一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人制造技术

一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人，包括浮筒、太阳能电池板、电池板支撑架、主控箱、叶轮、连接杆、水质监测系统、超声波测距传感器、超声波换能器、防水摄像头、方向控制舵构成；可以实现实时采集水产养殖装备集水质环境参数，通过采集水产溶解氧、pH值、温度、压力等数据，使用无线信号发射器配合服务基站。可远程智能控制移动式增氧机；同时使用清洁能源，将太阳能与机器人技术结合，实现太阳能利用与低功耗用电的方式，促进水产养殖业生产转型和效益的提高。

A walking intelligent aerobic robot based on solar power supply

A solar powered walking robot based on Intelligent aeration, including buoys, solar panels, solar panel bracket, a main control box, an impeller, a connecting rod, water quality monitoring system, ultrasonic sensors, ultrasonic transducer, waterproof camera, rudder control; can realize real-time acquisition of equipment in aquaculture water quality parameters. Through the acquisition of aquatic dissolved oxygen, pH value, temperature, pressure and other data, using a wireless signal transmitter with service station. It can remotely and intelligently control the mobile aerator. At the same time, it uses clean energy to combine solar energy and robot technology to realize the way of solar energy utilization and low power consumption, and promote the transformation and efficiency improvement of aquaculture industry.

【技术实现步骤摘要】
一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人
本专利技术涉及一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人。
技术介绍
随着世界性渔业资源的匮乏，水产养殖在渔业生产中发挥的作用越来越显著。我国作为水产养殖大国，养殖水产品总量位居世界第一。鱼类养殖主要以池塘养殖为主，溶解氧又是鱼塘养殖中的制约因子。当水中溶氧量低于1mg/L时，鱼类就会因为缺氧而浮出水面，大口大口地吞入空气，造成浮头的现象，最终可能导致“泛塘”,导致大量鱼类死亡，造成恶劣的后果。当前国内外常用的进行池塘机械增氧的有叶轮式增氧机、水车式增氧机、微孔增氧机和涌浪机等。不同的增氧方式优缺点不同，但传统的这些增氧机是固定在某处或者随机移动的，虽然有增氧的效果，但是鱼塘的氧气含量不够均匀，作用范围有限，靠近增氧机的地方溶氧量高，鱼类就多；反之则少，导致鱼塘面积的利用率降低。很多科技人员致力于集成智能水质传感器、无线传感网、无线通信、智能管理系统和视频监控系统等专业技术，对养殖环境、水质、鱼类生长状况等进行全方位监测管理，最终实现节能降耗、增产增收的目标。但智能水产养殖多集中于单个指标控制、无线传感器网络信息采集等应用和研究，缺乏系统性和整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人，其特征在于，包括浮筒、太阳能电池板、电池板支撑架、主控箱、叶轮、连接杆、水质监测系统、超声波测距传感器、超声波换能器、防水摄像头、方向控制舵；所述主控箱成方形箱体，所述主控箱上设置有前、后、左、右四个侧板，所述电池板支撑架成L型结构，数量为三个，分别连接于所述主控箱左侧板、右侧板及后侧板上；所述太阳能电池板成方形板体结构，数量为三个，所述三个太阳能电池板安装固定在所述电池板支撑架上，在所述电池板支撑架上呈倾斜设置；所述连接杆数量有三个，设置于所述主控箱左侧板、右侧板及后侧板下端，位于三个电池支撑架下方位置；所述连接杆呈水平设置，一端连接主控箱，另一端连...

【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人，其特征在于，包括浮筒、太阳能电池板、电池板支撑架、主控箱、叶轮、连接杆、水质监测系统、超声波测距传感器、超声波换能器、防水摄像头、方向控制舵；所述主控箱成方形箱体，所述主控箱上设置有前、后、左、右四个侧板，所述电池板支撑架成L型结构，数量为三个，分别连接于所述主控箱左侧板、右侧板及后侧板上；所述太阳能电池板成方形板体结构，数量为三个，所述三个太阳能电池板安装固定在所述电池板支撑架上，在所述电池板支撑架上呈倾斜设置；所述连接杆数量有三个，设置于所述主控箱左侧板、右侧板及后侧板下端，位于三个电池支撑架下方位置；所述连接杆呈水平设置，一端连接主控箱，另一端连接浮筒；所述主控箱左侧板和右侧板上的连接杆上均设有叶轮，所述叶轮数量为两个；所述浮筒数量为三个，所述主控箱及浮筒上均设置有超声波传感器连接杆；所述超声波测距传感器连接杆数量一共有四个，其中三个超声波测距传感器连接杆设置于浮筒一端，剩余一个超声波测距传感器连接杆设置于所述主控箱前侧板上；所述超声波测距传感器数量为四个，设置于超声波测距传感器连接杆一端；所述超声波换能器设置于所述主控箱底板下部；所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛垚，高毅，张净，盛平，刘晓梅，倪冬玮，沈捷，宗健达，王炜，
申请(专利权)人：江苏科茂信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32