具有触觉反馈的力传感器制造技术

一种用于基于量设置阈值和选择触觉反馈响应的系统和方法。所述方法包括基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值。所述方法还包括确定触摸值超过第一阈值的量。所述方法还包括至少部分地基于所述量来设置第二阈值。所述方法还包括选择触觉反馈响应，其可至少部分地基于所述量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉参考本申请要求提交于2013年10月8日的美国临时申请第61/888,322号和提交于2013年10月15日的美国临时申请第61/891,231号的权益，上述申请中的每个以其全文通过引用并入本文。
本公开整体涉及车辆中人机界面的领域，并且更具体地涉及利用触觉反馈响应以减少驾驶员分心的触敏多功能界面。
技术介绍
车辆中的常规控制系统通常为操作者呈现机械性单功能控件(诸如开关、按钮、杠杆、旋钮、转盘等)的组合。操作者通过操纵控件与这些控制系统交互以执行各种控制功能。随着可控特征的数量增多，开关面板由于许多开关、按钮、杠杆、旋钮和转盘而容易变得杂乱。为了努力降低控制面板中的杂乱量同时维持需要更多开关功能的消费者需求，一些控制系统实现了使用触觉反馈响应来通知用户开关被激活。而这些触觉反馈响应仅仅是模拟二进制机械开关的按压，并且这种模拟不通知用户哪个多功能开关已被激活。触觉反馈响应目前缺少用户在多功能开关环境中的足够熟悉程度。
技术实现思路
根据一个方面，本公开可以涉及一种方法，该方法用于基于量设置阈值并且还选择触觉反馈响应，其可以至少基于所述量。例如，一种方法可包括基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值。所述方法可另外包括确定所述触摸值超过第一阈值的量。所述方法可另外包括至少部分地基于所述量来设置第二阈值。所述方法可另外包括选择触觉反馈响应。所述方法可另外包括产生输出信号，该输出信号致使触觉致动器提供所述触觉反馈响应。根据一个方面，本公开可涉及一种方法，该方法用于基于所经过的时间量设置阈值并且还选择触觉反馈响应，其可基于所述经过的时间量。例如，所述方法可包括基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值。所述方法可另外包括确定所述触摸值超过第一阈值的所经过的时间量。所述方法可另外包括至少部分地基于所述经过的时间来设置第二阈值。所述方法可另外包括选择触觉反馈响应，其可至少部分地基于所述经过的时间。所述方法可另外包括产生输出信号，该输出信号致使触觉致动器提供所述触觉反馈响应。根据另一个方面，本公开可涉及一种电子设备，该电子设备用于基于量来设置阈值和选择触觉反馈响应，其基于所述量。所述电子设备可包括触敏传感器。所述电子设备可另外包括存储器。所述电子设备可包括处理单元，该处理单元可与存储器和触敏传感器通信。所述电子设备的所述处理单元可以被配置成基于施加到所述触敏传感器的触摸确定触摸值。另外，所述电子设备的所述处理单元可以被配置成确定所述触摸值超过第一阈值的量。所述处理单元可以还被配置成至少部分地基于所述量来设置第二阈值。所述电子设备的所述处理单元可以还被配置成至少部分地基于所述量来选择触觉反馈响应，并且可以还被配置成产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。附图说明图1示出根据本公开的示例性转向装置的平面图，该转向装置实施用于车辆控制面板的基于触摸的人机界面；图2示出示例性触敏系统，该触敏系统通信地和/或电气地耦合到触敏传感器，其中可实施与本公开一致的示例性过程和方法；图3示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图；图4示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图将量描绘为所经过的时间量；图5示出根据本公开的代表随距离确定的示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图将量描绘为绝对距离量；图6A示出根据公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图描绘第一阈值和第二阈值；图6B示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图描绘第一阈值和第二阈值；图7A示出根据本公开的代表示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图描绘量超过第一阈值量；图7B示出根据本公开的代表示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图描绘量703A未能超过第一阈值量；图8A示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图；图8B示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图；图9A示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图，其中静止之间的触觉反馈响应的数量发生变化；图9B示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图，其中每个触觉反馈响应的幅度发生变化；图10示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图，其中每个触觉反馈响应的频率和/或幅度发生变化；图11示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图描绘在量超过第二阈值量之后产生的触觉反馈响应；以及图12提供示出根据本公开的示例性过程的流程图。各附图中相同的参考符号指示相同的元素。具体实施方式现在将在下文中更全面地描述本公开的实施方式。事实上，这些实施方式可以许多不同的形式体现，并且不应被解释为限制于本文中阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式是为了使本公开满足适用的法律要求。除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与通常由本领域技术人员所理解的相同的含义。与本文所述的方法和系统类似或等同的方法和系统可用于实践或测试本公开。如在本说明书中和在所附权利要求中使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”、“该(the)”包括复数对象，除非上下文另有明确说明。本文使用的术语“包括”及其变体与术语“包含”及其变体同义使用，并且是开放性的非限制术语。图1示出根据本公开的实施用于车辆控制面板的基于触摸的人机界面的示例性转向装置的平面图。示例转向装置100可具有转向把手102。转向把手102可以这样的方式成形，所述方式为促进驾驶员在保持转向把手102时控制车辆。例如，转向把手102可包括环形形状，该环形形状具有形状基本上为圆形的外部轮廓。在替代实施方式中，转向把手102可限定任何合适的形状，包括例如圆形、椭圆形、正方形、矩形或任何其他规则或不规则形状。在示例性实施方式中，转向把手102可包括单个连续的把手部分或任何数量的唯一把手节段。另外，转向把手102可以被安装在固定组件104上，使得其可围绕转向轴线旋转地运动。示例性的固定组件104可包括例如转向柱，其接纳沿转向柱延伸的转向轴并且用于将转向把手102的旋转运动传递到机动车辆的车轮。转向把手102的旋转运动可由机械和/或电气装置传递到车轮。在示例性的实施方式中，转向装置100还可包括...

【技术保护点】
一种方法，其包括：基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值；确定所述触摸值超过第一阈值的所经过的时间；比较所述经过的时间和阈值时间值；基于所述经过的时间设置第二阈值；以及基于所述触摸值选择触觉反馈响应；以及产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.08 US 61/888,322;2013.10.15 US 61/891,2311.一种方法，其包括：
基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值；
确定所述触摸值超过第一阈值的所经过的时间；
比较所述经过的时间和阈值时间值；
基于所述经过的时间设置第二阈值；以及
基于所述触摸值选择触觉反馈响应；以及
产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响
应的所述输出信号包括产生控制信号，所述控制信号致使触觉致动器
将所述触觉反馈响应提供为具有频率的机械波，所述频率基于所述经
过的时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响
应的所述输出信号包括产生控制信号，所述控制信号致使触觉致动器
将所述触觉反馈响应提供为具有幅度的机械波，所述幅度基于所述经
过的时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其中设置第二阈值包括：
确定所述经过的时间超过所述阈值时间值；以及
建立所述第二阈值，使得所述第二阈值与所述第一阈值之间的差
值与所述经过的时间超过所述阈值时间值的所述时间量直接相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其中设置第二阈值包括：
确定所述经过的时间不超过所述阈值时间值；以及
建立与所述第一阈值基本上相等的所述第二阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响
应的所述输出信号包括，响应于确定所述经过的时间超过第二阈值时
间值，产生所述输出信号，所述第二阈值时间值小于所述阈值时间值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述输出信号包括用于控
制声致动器的激活的信号。
8.一种方法，其包括：
基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值；
确定所述触摸值超过第一阈值的量；
比较所述量与阈值量值；
基于所述量设置第二阈值；以及
基于所述量选择触觉反馈响应；以及
产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述触摸值和所述第一阈
值是力值，并且其中确定所述触摸值包括测量施加到触敏界面上的
力。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述量和所述阈值量值是
时间值，并且其中确定所述量包括测量所述触摸值超过所述第一阈值
的所经过的时间。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述触摸值包括力分量和
位置分量，并且所述第一阈值包括力值。
12.根据权利要求11所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·利斯曼，D·安德鲁斯，
申请(专利权)人：TK控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US