The utility model discloses a visual identification of mobile robot path planning and scheduling system based on visual platform, including image acquisition device and a first wireless communication module, image acquisition device for image acquisition of the target area, the first wireless communication module for image transmission to the monitoring platform; the monitoring platform comprises a display device and a second wireless communication module. Second wireless communication module is used for receiving the image of the target area, for the image display device; the second wireless communication module is also used to send instructions to the mobile robot path planning and collision avoidance instruction scheduling; mobile robot platform includes third wireless communication module, driver module and obstacle avoidance module, wireless communication module third for receiving instruction and instruction scheduling avoidance path planning the drive module is used for path planning; according to the instructions and avoid regulation The degree instruction drives the mobile robot to move forward according to the planned path, and the obstacle avoidance module is used to avoid obstacles in the path.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度系统
本技术属于人工智能
,更具体地,涉及一种基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度系统。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。在现有技术中,移动机器人多采用自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)技术,基于这种技术的移动机器人多装备有电磁或光学等自动导引装置,利用电磁轨道来设置其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,移动机器人则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前还有一种基于测距传感器技术的移动机器人,这种移动机器人借助测距传感器对周围的障碍物进行探索,可以实现移动机器人在复杂环境中避障运行,同时利用运行控制算法优化移动机器人运行路径,实现移动机器人在复杂环境中的运行。然而现有的技术存在一些缺点,首先基于AGV技术的移动机器人,运动路线固定,运行灵活性差,调度方案简单、固定,只能适用于简单环境中的简单应用,无法满足越来越复杂的智能应用。其次基于测距传感器技术的移动机器人,虽然可以实现对复杂环境的探索,但其控制算法复杂,移动机器人无效运行时间长,探索效率差,也无法实现对复杂环境中多个移动机器人的调度。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本技术提供了一种基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度系统,其目的在于通过图像采集装置采集目标区域的图像并传输到监控平台进行显示,通过监控平台向目标区域内的移动机器人下发路 ...
【技术保护点】
一种基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度系统,其特征在于,包括移动机器人平台、视觉平台以及监控平台,所述移动机器人平台与所述监控平台通信连接,所述视觉平台与所述监控平台通信相连;其中:所述视觉平台为搭载有图像采集装置和第一无线通信模块的空中飞行器,所述图像采集装置用于采集目标区域的图像,所述第一无线通信模块用于将所述目标区域的图像传输到监控平台;所述监控平台包括显示装置和第二无线通信模块,所述第二无线通信模块用于接收所述视觉平台发送的目标区域的图像,所述显示装置用于显示所述目标区域的图像;所述第二无线通信模块还用于向所述移动机器人平台发送路径规划指令和避让调度指令;所述移动机器人平台包括第三无线通信模块、驱动模块和避障模块,所述第三无线通信模块用于接收所述监控平台发送的路径规划指令和避让调度指令;所述驱动模块用于根据路径规划指令和避让调度指令驱动所述移动机器人按照规划的路径前进;所述避障模块用于在前进过程中避让路径上存在的障碍物。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度系统,其特征在于,包括移动机器人平台、视觉平台以及监控平台,所述移动机器人平台与所述监控平台通信连接,所述视觉平台与所述监控平台通信相连;其中:所述视觉平台为搭载有图像采集装置和第一无线通信模块的空中飞行器,所述图像采集装置用于采集目标区域的图像,所述第一无线通信模块用于将所述目标区域的图像传输到监控平台;所述监控平台包括显示装置和第二无线通信模块,所述第二无线通信模块用于接收所述视觉平台发送的目标区域的图像,所述显示装置用于显示所述目标区域的图像;所述第二无线通信模块还用于向所述移动机器人平台发送路径规划指令和避让调度指令;所述移动机器人平台包括第三无线通信模块、驱动模块和避障模块,所述第三无线通信模块用于接收所述监控平台发送的路径规划指令和避让调度指令;所述驱动模块用于根据路径规划指令和避让调度指令驱动所述移动机器人按照规划的路径前进;所述避障模块用于在前进过程中避让路径上存在的障碍物。2.如权利要求1所述的基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度系统,其特征在于,所述空中飞行器为四旋翼无人机。3.如权利要求1或2所述的基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度系统,其特征在于,所述第一无线通信模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块均为Wi-Fi通信单元。4.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国平,
申请(专利权)人:武汉视览科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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