【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，特别地，涉及一种基于路径规划控制运动的机器人。
技术介绍
基于机器视觉的移动机器人，其关键技术是计算机视觉技术和智能控制技术。计算机视觉获取机器人前方的路面环境信息，然后通过智能控制技术使移动机器人沿规划的路径行走。现有的基于机器视觉的移动机器人在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性，机器视觉对各种路面环境的快速识别和理解能力较差。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种基于路径规划控制运动的机器人，以解决现有技术中现有的基于机器视觉的移动机器人在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性，机器视觉对各种路面环境的快速识别和理解能力较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于路径规划控制运动的机器人，其中，包括：获取路径信息模块，用于获取前方路径的信息；路径规划模块，与获取路径信息模块电性连接，根据地图及获取的前方路径的信息进行路径规划，获得前方路径的行驶参考路径；角速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；处理模块，与角速度控制模块以及速度控制模块分别电性连接，根据前方路径的行驶参考路径的弯曲程度以及侦测的当前机器人的前进速度，通过角速度控制模块以及速度控制模块分别调整机器人的转向控制以及机器人速度，实现机器人路径规划控制的运动。较佳的，本专利技术提供了一种基于路径规划控制运动的机器人，其中，所述角速度控制模块为智能PID。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种基于路径规划控制运动的机器人，不仅能保证机器人准确实现路径的位置和方向跟踪，而且能保证路径跟踪的平滑性。附图说明下面将参照图，...
【技术保护点】
一种基于路径规划控制运动的机器人，其特征在于，包括：获取路径信息模块，用于获取前方路径的信息；路径规划模块，与获取路径信息模块电性连接，根据地图及获取的前方路径的信息进行路径规划，获得前方路径的行驶参考路径；角速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；处理模块，与角速度控制模块以及速度控制模块分别电性连接，根据前方路径的行驶参考路径的弯曲程度以及侦测的当前机器人的前进速度，通过角速度控制模块以及速度控制模块分别调整机器人的转向控制以及机器人速度，实现机器人路径规划控制的运动。
【技术特征摘要】
1.一种基于路径规划控制运动的机器人，其特征在于，包括：获取路径信息模块，用于获取前方路径的信息；路径规划模块，与获取路径信息模块电性连接，根据地图及获取的前方路径的信息进行路径规划，获得前方路径的行驶参考路径；角速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；处理模块，与角速...
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