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本实用新型涉及一种用于机器人驱动轮的可拆卸轮,包括轮轴、轮子和拆装模块，两端设置有轮子的轮轴中部通过传动机构连接拆装模块，拆装模块包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的一端对应连接传动机构，另一端设有固定位；第二连接部对应连接驱动装置...
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