The utility model discloses an omnidirectional wheel omni-directional motion, including the left and right wheels are coaxially and fixedly arranged before and after rotation, the wheels are uniformly distributed around the wheel turning left and right, left and right on the hub of the wheel position error, including on the left and right wheels are symmetrically provided to drive the corresponding hub sections of the left and right wheel wheel driving mechanism, wheel driving mechanism comprises a worm and worm gear and bevel gear transmission, worm and worm gear worm and wheel are coaxially arranged, double circle worm worm and worm gear are distributed and with the corresponding wheel hub wheel alignment. The wheel shaft and the worm shaft is connected with the transmission mechanism through the position corresponding to the fixed cone gear driven large bevel gear and worm gear, bevel gear pair of bevel gear axial symmetrically arranged and connected with the two The section wheel drive motor is connected with the output shaft of the corresponding end. The utility model can realize omnidirectional movement of the omnidirectional wheel through the combined movement of the hub and the wheel.
【技术实现步骤摘要】
可全方位运动的全向轮
本技术涉及道路行走机构,具体为一种可全方位运动的全向轮。
技术介绍
轮式行走机构是常见的道路行走机构,可以用在自行车、汽车等交通运输工具中使用。全向轮是轮式行走机构的基本元件,通过相互的驱动配合,它能够实现前、后、左、右的全方位移动,具有结构简单、转动灵活等特点,被广泛应用于手推车、转移输送机、货运车、行李箱等方面。现有的全向轮大多数是在全向轮的轴套上安装驱动电机,以前后转动的大轮作为主动轮,而将全向轮上左右滚动的小节轮用做从动轮。由于没有考虑在节轮上安装驱动机构,这样的设计限制了全向轮的移动能力。比如申请号为201120121753.X的专利申请《全向轮》,就单个车轮而言,它可以实现轮子的前后滚动,但无法实现轮子的左右自主移动。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提出了一种可实现轮子左、右自主移动的可全方位运动的全向轮。能够解决上述技术问题的可全方位运动的全向轮,其技术方案包括同轴固装前后转动的左、右轮毂,各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮,左、右轮毂上的节轮位置相错,所不同的是还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构,所述节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副,所述蜗轮蜗杆传动副的蜗轮与轮毂同轴设置,蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆圆周均布且与对应轮毂上的各节轮对位,各节轮的转轴与对位蜗杆的转轴之间通过对应的传动机构连接,所述锥齿轮传动副的从动大锥齿轮与蜗轮同轴固连,锥齿轮传动副的两个小锥齿轮轴向(锥齿轮传动副的轴向)对称设置,其中,一个小锥齿轮与节轮驱动电机的输出轴固定连接(该小 ...
【技术保护点】
可全方位运动的全向轮,包括同轴固装前后转动的左、右轮毂(1),各轮毂(1)上圆周均布有左右转动的节轮(2),左、右轮毂(1)上的节轮(2)位置相错,其特征在于:还包括于左、右轮毂(1)两侧对称设置以驱动对应轮毂(1)上各节轮(2)转动的左、右节轮驱动机构,所述节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副,所述蜗轮蜗杆传动副的蜗轮(3)与轮毂(1)同轴设置,蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆(4)圆周均布且与对应轮毂(1)上的各节轮(2)对位,各节轮(2)的转轴与对位蜗杆(4)的转轴之间通过对应的传动机构连接,所述锥齿轮传动副的从动大锥齿轮(5)与蜗轮(3)同轴固连,锥齿轮传动副的两个小锥齿轮(6)轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱动电机(7)对应端的输出轴连接,其中,一个小锥齿轮(6)与节轮驱动电机(7)的输出轴固定连接,另一个小锥齿轮(6)以空转的形式安装于节轮驱动电机(7)的输出轴上。
【技术特征摘要】
1.可全方位运动的全向轮,包括同轴固装前后转动的左、右轮毂(1),各轮毂(1)上圆周均布有左右转动的节轮(2),左、右轮毂(1)上的节轮(2)位置相错,其特征在于:还包括于左、右轮毂(1)两侧对称设置以驱动对应轮毂(1)上各节轮(2)转动的左、右节轮驱动机构,所述节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副,所述蜗轮蜗杆传动副的蜗轮(3)与轮毂(1)同轴设置,蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆(4)圆周均布且与对应轮毂(1)上的各节轮(2)对位,各节轮(2)的转轴与对位蜗杆(4)的转轴之间通过对应的传动机构连接,所述锥齿轮传动副的从动大锥齿轮(5)与蜗轮(3)同轴固连,锥齿轮传动副的两个小锥齿轮(6)轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱动电机(7)对应端的输出轴连接,其中,一个小锥齿轮(6)与节轮驱动电机(7)的输出轴固定连接,另...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄未,朱赣闽,孙兵,黄用华,匡兵,黄美发,孙永厚,宋宜梅,钟永全,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:新型
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。