一种全向轮式小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向轮式小车，包括车体，车体包括车架，车架下方设置有多个车轮，车架上还设置有多个传动机构和一个能源装置，每个所述车轮连接一个传动机构，能源装置与多个传动机构均连接；车轮在传动机构的带动下实现原地360°旋转。本实用新型专利技术的小车运动灵活，能够更好地在狭小的空间中移动作业从而提高了运输效率，满足了市场需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全向行走机构，特别涉及是一种全向轮式小车。
技术介绍
运输小车作为在搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合，运载小车被广泛使用在工厂，仓库，人不宜接近有危险的特殊环境中，而很多场合空间都比较狭窄，并且由于传统小车底盘设计的局限性，小车在狭小空间的运动不是很灵活。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于，提供一种全向轮式小车。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种全向轮式小车，包括车体，车体包括车架，车架下方设置有多个车轮，车架上还设置有多个传动机构和一个能源装置，每个所述车轮连接一个传动机构，能源装置与多个传动机构均连接；车轮在传动机构的带动下实现原地360°旋转。具体地，所述传动机构包括驱动件、齿轮传动件和曲杆，驱动件连接齿轮传动件，曲杆的一端连接齿轮传动件，曲杆的另一端连接所述车轮。具体地，所述驱动件包括大齿轮电机，大齿轮电机通过联轴器连接所述齿轮传动件。具体地，所述齿轮传动件包括大齿轮和小齿轮，所述联轴器连接大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。具体地，所述小齿轮连接所述曲杆。可选地，所述能源装置包括电瓶。进一步地，所述曲杆通过轮架与所述车轮连接，轮架上设置有车轮电机，车轮电机与所述车轮连接。具体地，所述车架为三角形车架，所述车轮设置有三个，所述传动机构设置有三个，车轮设置在三角形车架的三角形的顶点位置。进一步地，所述曲杆与车架之间设置有轴承。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术设置能源机构和传动机构，能源装置为传动机构提供电能，车轮在传动机构的带动下实现360°旋转，实现小车在原地旋转任意角度的目的，使其具备在原地改变方向或以一定姿态角度移动的功能；本技术的小车运动灵活，能够更好地在狭小的空间中移动作业从而提高了运输效率，满足了市场需求。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的仰视图；其中标号代表：1—车架，2—车轮，3—传动机构，3-1—驱动件，3-1-1—大齿轮电机，3-1-2—联轴器，3-2—齿轮传动件，3-2-1—大齿轮，3-2-2—小齿轮，3-3—曲杆，4—能源装置，4-1—电瓶，5—轮架，6—车轮电机，7—轴承，8—大齿轮轴，9—螺栓。下面结合附图和实施例对本技术的方案作进一步地解释和说明。具体实施方式遵从上述技术方案，结合图1和图2，本技术的全向轮式小车，包括车体，车体包括车架1，车架1采用三角形车架，车架1下方设置有3个车轮2，车轮2设置在三角形车架的三角形的顶点位置；车架1上还设置有3个传动机构3和一个能源装置4，每个所述车轮2连接一个传动机构3，能源装置4与3个传动机构3均连接；车轮2在传动机构3的带动下实现原地360°旋转。其中，能源装置4为传动机构3提供电能，车轮2在传动机构3的带动下实现360°旋转，实现小车在原地旋转任意角度的目的，使其具备在原地改变方向或以一定姿态角度移动的功能；本技术的小车运动灵活，能够更好地在狭小的空间中移动作业从而提高了运输效率，满足了市场需求。下面介绍传动机构3的具体结构：所述传动机构3包括驱动件3-1、齿轮传动件3-2和曲杆3-3，驱动件3-1连接齿轮传动件3-2，曲杆3-3的一端连接齿轮传动件3-2，曲杆3-3的另一端连接所述车轮2。驱动件3-1驱动齿轮传动件3-2的运动，齿轮传动件3-2将运动传送给曲杆3-3，曲杆3-3的运动带动车轮2的360°旋转。所述驱动件3-1包括大齿轮电机3-1-1，大齿轮电机3-1-1通过联轴器3-1-2连接所述齿轮传动件3-2；所述齿轮传动件3-2包括大齿轮3-2-1和小齿轮3-2-2，所述联轴器3-1-2连接大齿轮3-2-1的大齿轮轴8，大齿轮3-2-1与小齿轮3-2-2啮合；所述小齿轮3-2-2连接曲杆3-3。具体传动机构3的具体工作过程为：开启大齿轮电机3-1-1，大齿轮电机3-1-1运转通过联轴器3-1-2带动大齿轮3-2-1的转动，由于大齿轮3-2-1和小车轮3-2-2的啮合，小齿轮3-2-2转动，进而带动与小齿轮3-2-2连接的曲杆3-3转动，进而实现车轮2的原地360°旋转。所述能源装置4包括电瓶4-1，电瓶4-1为大齿轮电机3-1-1供电。所述曲杆3-3通过轮架5与所述车轮2连接，曲杆3-3与轮架5通过螺栓9连接；轮架5上设置有车轮电机6，车轮电机6与所述车轮2连接。车轮电机6为车轮2的转动提供动力。所述曲杆3-3穿过车架1连接所述车轮2，为了减少曲杆3-3转动过程中与车架1之间产生的摩擦力，所述曲杆3-3与车架1之间设置有轴承7。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向轮式小车，包括车体，车体包括车架(1)，车架(1)下方设置有多个车轮(2)，其特征在于，车架(1)上还设置有多个传动机构(3)和一个能源装置(4)，每个所述车轮(2)连接一个传动机构(3)，能源装置(4)与多个传动机构(3)均连接；车轮(2)在传动机构(3)的带动下实现原地360°旋转。

【技术特征摘要】
1.一种全向轮式小车，包括车体，车体包括车架(1)，车架(1)下方设置有多个车轮(2)，其特征在于，车架(1)上还设置有多个传动机构(3)和一个能源装置(4)，每个所述车轮(2)连接一个传动机构(3)，能源装置(4)与多个传动机构(3)均连接；车轮(2)在传动机构(3)的带动下实现原地360°旋转。
2.如权利要求1所述的全向轮式小车，其特征在于，所述传动机构(3)包括驱动件(3-1)、齿轮传动件(3-2)和曲杆(3-3)，驱动件(3-1)连接齿轮传动件(3-2)，曲杆(3-3)的一端连接齿轮传动件(3-2)，曲杆(3-3)的另一端连接所述车轮(2)。
3.如权利要求2所述的全向轮式小车，其特征在于，所述驱动件(3-1)包括大齿轮电机(3-1-1)，大齿轮电机(3-1-1)通过联轴器(3-1-2)连接所述齿轮传动件(3-2)。
4.如权利要求3所述的全向轮式小车，其特征在于，所述齿轮传动件(3-2)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，宁源源，韩博文，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61