【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可以实现平台全方位移动的轮子，尤其是一种全向轮。
技术介绍
全向轮是一种可以用于搭建全方位移动平台的轮子。它的特点是每个全向轮在轮毂周围分布有与其成一定角度的从动辊。在轮毂的驱动下，从动轮可以朝任一方向自由转动，从而实现平面上前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位移动方式。由于这种特征，运用全向轮的移动平台相比普通轮系平台，具有更高的运动灵活性，能适应在更狭小的空间中运动。现有技术中，全向轮的结构复杂，安装较为繁琐，且对于粗糙地面运动不够稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、运动灵活且稳定性高的全向轮。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案:一种全向轮，包括轮毂及安装于轮毂上的多个从动辊，所述轮毂包括第一支撑轮毂和与第一支撑轮毂结构对称且相向设置的第二支撑轮毂，第一支撑轮毂与第二支撑轮毂的外圆周上均设有向内延伸的从动辊固定缘；所述从动棍包括中心转动轴、中心转动轴的外侧依次套接有内套管及注塑滚轮体；中心转动轴的两端分别固定于第一支撑轮毂和第二支撑轮毂的从动辊固定缘上，并使从动辊以相同的倾斜角度斜向固定于轮毂上。所述从动辊固定缘...
【技术保护点】
一种全向轮，包括轮毂（2）及安装于轮毂（2）上的多个从动辊（1），其特征在于，所述轮毂（2）包括第一支撑轮毂（2a）和与第一支撑轮毂（2a）结构对称且相向设置的第二支撑轮毂（2b），第一支撑轮毂（2a）与第二支撑轮毂（2b）的外圆周上均设有向内延伸的从动辊固定缘（3）；所述从动辊（1）包括中心转动轴（4）、中心转动轴（4）的外侧依次套接有内套管（5）及注塑滚轮体（6）；中心转动轴（4）的两端分别固定于第一支撑轮毂（2a）和第二支撑轮毂（2b）的从动辊固定缘（3）上，并使从动辊（1）以相同的倾斜角度斜向固定于轮毂（2）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于大为，
申请(专利权)人：大连鸿森精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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