一种球形全向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球形全向轮，包括球形壳体，所述球形壳体上开设一对平行平口，在所述平口之间设有转轴，所述转轴垂直平口所在平面且转轴轴心线过平口圆心，所述球形壳体可绕所述转轴旋转，所述球形壳体两侧相对设有支架，所述转轴与所述支架固定连接，所述平口处还设有从动轮，所述从动轮轴向与所述支架所在平面相垂直，所述从动轮外缘弧位于所述球形壳体球面上，本实用新型专利技术的球形全向轮具有结构简单、转向灵活、运动连续好，承载能力强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种球形全向轮
本技术主要涉及全向移动装置，尤其涉及一种球形全向轮。
技术介绍
目前，手推车、行李箱等走行部使用的全向轮包括滚动的脚轮和脚轮支架，支架能在动载或者静载中水平360度旋转，实现全向运动，这种结构的全向轮在改变运动方向尤其是变为侧向运动时，支架需要旋转一定角度，转向不够灵活，尤其当全向行走平台尺寸较大而空间较狭窄的情况下，使用不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、转向灵活的球形全向轮。 为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案: 一种球形全向轮，包括球形壳体，所述球形壳体上开设一对平行平口，在所述平口之间设有转轴，所述转轴垂直平口所在平面且转轴轴心线过平口圆心，所述球形壳体可绕所述转轴旋转，所述球形壳体两侧相对设有支架，所述转轴与所述支架固定连接，所述平口处还设有从动轮，所述从动轮轴向与所述支架所在平面相垂直，所述从动轮外缘弧位于所述球形壳体球面上。 所述球形壳体内还设有安装架，所述从动轮通过安装架安装在转轴上。 所述球形壳体为两个相同的半球壳体连接而成。 所述支架上设有密封件，所述密封件与所述从动轮、球形壳体构成完整球面。 与现有技术相比，本技术的优点在于: 本技术的一种球形全向轮，包括球形壳体，球形壳体上开设一对平行平口，在平口之间设有转轴，转轴垂直平口所在平面且转轴轴心线过平口圆心，球形壳体可绕转轴旋转，球形壳体两侧相对设有支架，转轴与支架固定连接，平口处还设有从动轮，从动轮轴向与支架所在平面相垂直，从动轮外缘弧位于球形壳体球面上，在球形壳体截面位置设置从动轮，可在支架的驱动下实现滚动，滚动连续无卡顿，在任意时刻通过从动轮或者球形壳体绕其转轴旋转实现侧向滑动，具有结构简单、成本低，运动过程与地面接触连续，转向灵活，承载能力强等优点。 【附图说明】 图1是本技术球形全向轮的主视图。 图2是本技术球形全向轮从动轮的安装结构示意图。 图中各标号表不: 1、从动轮；11、从动轮外缘弧；2、安装架；3、转轴；4、球形壳体；41、平口 ；5、支架； 6、密封件。 【具体实施方式】 以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。 图1和图2示出了本技术球形全向轮的一个实施例，该球形全向轮包括球形壳体4，球形壳体4上开设一对平行平口 41，在平口 41之间设有转轴3，转轴3垂直平口 41所在平面且转轴3轴心线过平口 41圆心，球形壳体4可绕转轴3旋转，球形壳体4两侧相对设有支架5，转轴3与支架5固定连接，平口 41处还设有从动轮1，从动轮I轴向与支架5所在平面相垂直，从动轮外缘弧11位于球形壳体4球面上，在驱动力作用下支架5旋转，带动球形壳体4和从动轮I滚动，在任意时刻需要侧滑时，根据全向轮上与地面接触点的不同，通过球形壳体4绕转轴3旋转或者从动轮I的旋转运动来实现，转向灵活、结构简单，同时具有较大的承载能力。 本实施例中，球形壳体4内还设有安装架2，从动轮I通过安装架2安装在转轴3上，安装架2与转轴3构成整体结构，增加结构强度同时可减少球形壳体4体积。 本实施例中，球形壳体4为两个相同的半球壳体连接而成，便于球形壳体4内各零部件的组装。 本实施例中，支架5上还设有密封件6，密封件6与从动轮1、球形壳体4构成完整球面，提高运动的连续性减少振动，避免环境中灰尘、杂物进入球形壳体4内部。 虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本技术技术方案保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形全向轮，包括球形壳体（4），其特征在于：所述球形壳体（4）上开设有两个相互平行的平口（41），在所述平口（41）之间设有转轴（3），所述转轴（3）垂直平口（41）所在平面且转轴（3）轴心线过平口（41）圆心，所述球形壳体（4）可绕所述转轴（3）旋转，所述球形壳体（4）两侧相对设有支架（5），所述转轴（3）与所述支架（5）固定连接，所述平口（41）处还设有从动轮（1），所述从动轮（1）的轴线与所述支架（5）所在平面垂直，所述从动轮外缘弧（11）位于所述球形壳体（4）球面上。

【技术特征摘要】
1.一种球形全向轮，包括球形壳体(4)，其特征在于:所述球形壳体(4)上开设有两个相互平行的平口(41)，在所述平口(41)之间设有转轴(3)，所述转轴(3)垂直平口(41)所在平面且转轴(3)轴心线过平口(41)圆心，所述球形壳体(4)可绕所述转轴(3)旋转，所述球形壳体(4)两侧相对设有支架(5 )，所述转轴(3 )与所述支架(5 )固定连接，所述平口( 41)处还设有从动轮(I )，所述从动轮(I)的轴线与所述支架(5)所在平面垂直，所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭旭东，
申请(专利权)人：谭旭东，
类型：新型
国别省市：湖南;43