【技术实现步骤摘要】
201620003222
【技术保护点】
一种全向自动导引车，其特征在于，包括自动导引车车体，所述自动导引车车体内设有支撑结构、电池组、电机、控制箱和中央处理控制单元，所述自动导引车车体的车头位置设有可以上下升降的升降装置，所述自动导引车车体靠近地面位置安装有能够对180度范围内的障碍物进行探测的深度相机或激光雷达，所述升降装置上安装有独立的深度相机和前置摄像头和用于探测车体周边物体及与物体距离的全向光学检测装置，所述前置摄像头用来进行取放货物时的末端定位和识别位置二维码。
【技术特征摘要】
1.一种全向自动导引车，其特征在于，包括自动导引车车体，所述自动导引车车体内设有支撑结构、电池组、电机、控制箱和中央处理控制单元，所述自动导引车车体的车头位置设有可以上下升降的升降装置，所述自动导引车车体靠近地面位置安装有能够对180度范围内的障碍物进行探测的深度相机或激光雷达，所述升降装置上安装有独立的深度相机和前置摄像头和用于探测车体周边物体及与物体距离的全向光学检测装置，所述前置摄像头用来进行取放货物时的末端定位和识别位置二维码。
2.根据权利要求1所述的全向自动导引车，其特征在于，所述全向光学检测装置包括传感器安装支架，所述传感器安装支架上设有多个传感器，多个所述传感器对所述自动导引车顶部的前后、左右四个方向扫描，扫描方向均为斜下方，以此组成一片金字塔形的封闭空间。
3.根据权利要求2所述的全向自动导引车，其特征在于，所述自动导引车车体上采用的四个车轮为麦克纳姆轮。
4.根据权利要求3所述的全向自动导引车，其特征在于，所述多个所述传感器的信息通过串口或CAN总线传给中央处理控制单元，所述中央处理控...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，
申请(专利权)人：东莞市松迪智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。