一种简易型平板AGV移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种简易型平板AGV移动机器人，包括载物台、机器人本体、控制盒、操作面板、升降驱动机构、避障系统和供电系统，所述机器人本体安装于所述载物台前端，所述控制盒安装于所述机器人本体内，且所述控制盒用于控制升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述载物台的底部，所述供电系统设置于所述机器人本体内，所述避障系统设置于所述机器人本体内。本实用新型专利技术的机器人在无磁条轨道或者无需自动巡航的情况下可通过控制系统切换至手动模式，具有有无轨道均可发挥作用、应用灵活、效率高，且还具有造价降低成本，应用广泛的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种简易型平板AGV移动机器人
本技术涉及移动机器人
，具体涉及一种简易型平板AGV移动机器人。
技术介绍
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，移动机器人设备如AGV自动导引车，作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和应用规模越来越大AGV车是一种装备有电磁和光电等自动导引装置能够沿制定的轨迹进行自动行驶的移动机器人，随着中国自动化程度的提高，在物流、装配等领域得到广泛的应用，在多辆AGV共同运行及复杂的工厂环境中，移动设备及人员的安全性问题越来越受到重视。现有技术中的移动AGV机器人仅能随磁条轨道运行，而在无轨道时就很难运作发挥作用、灵活低，限制了更多场景的应用。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种简易型平板AGV移动机器人，该机器人在无磁条轨道或者无需自动巡航的情况下可通过控制系统切换至手动模式，此时驱动组件升起脱离地面转变成无动力的平板推车，人员可推动平板机器人随意移动；当需要自主巡航时仅需把机器人推到磁条轨道中间，切换成自动模式，驱动组件自动下降至接触地面，此时机器人即可随磁条轨道自主巡航运行，具有有无轨道均可发挥作用、应用灵活、效率高，且还具有造价降低成本，应用广泛的优势。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种简易型平板AGV移动机器人，包括载物台、机器人本体、控制盒、操作面板、升降驱动机构、避障系统和供电系统，所述升降驱动机构包括升降组件和驱动组件，所述驱动组件和所述升降组件均设置于所述载物台的底部，所述升降组件用于驱动驱动组件升降；所述机器人本体安装于所述载物台前端，所述控制盒安装于所述机器人本体内，且所述控制盒用于控制升降驱动机构，所述供电系统设置于所述机器人本体内，所述避障系统设置于所述机器人本体内。进一步的，所述驱动组件包括固定架、循轨模块、地标传感器、一组驱动电机和一组驱动轮，所述循轨模块设置于所述固定架的前端，所述地标传感器设置于所述固定架的底部，所述驱动轮分别设置于所述固定架的两侧，所述驱动电机对应于所述驱动轮分别设置于所述固定架的两侧，且每个所述驱动电机通过链轮传动驱动对应的驱动轮。进一步的，所述控制盒包括主运行控制板和电机驱动控制板，所述主运行控制板与所述电机驱动控制板通过串口通信进行连接，所述主运行控制板用于收集传感器信息并进行运行处理，通过电机驱动控制板控制驱动电机运行，可驱动电机做差速运动。进一步的，所述升降组件包括升降架、升降电机、凸轮和避震弹簧，所述升降电机设置于所述升降架的一侧，所述升降电机通过驱动凸轮实现升降架的升降，所述避震弹簧设置于所述升降架的底部，并位于所述驱动组件的一侧。进一步的，所述避障系统由超声波避障传感器和机械安全防撞条组成，所述超声波避障传感器安装于机器人前端，所述机械安全防撞条固定设置于所述机器人前端。进一步的，所述机器人本体还设有推动把手，所述推动把手安装于所述机器人本体上部两侧；更进一步的，所述载物台的底部设有一组万向轮和一组定向轮，且所述万向轮位于所述载物台的前端，所述定向轮位于所述载物台的后端。本技术的有益效果在于：本技术该机器人在无磁条轨道或者无需自动巡航的情况下可通过控制系统切换至手动模式，此时驱动组件升起脱离地面转变成无动力的平板推车，人员可推动平板机器人随意移动；当需要自主巡航时仅需把机器人推到磁条轨道中间，切换成自动模式，驱动组件自动下降至接触地面，此时机器人即可随磁条轨道自主巡航运行，具有有无轨道均可发挥作用、应用灵活、效率大大提高，且造价降低成本，应用广泛的优势。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的另一视角的结构示意图；图3是本技术的升降驱动机构的结构示意图。附图标记为：1-载物台、2-机器人本体、3-控制盒、4-操作面板、51-升降组件、511-升降架、512-升降电机、513-凸轮、514-避震弹簧、52-驱动组件、521-固定架、522-循轨模块、523-地标传感器、524-驱动电机、525-驱动轮、61-超声波避障传感器、62-机械安全防撞条、7-供电系统、8-推动把手、9-万向轮和10-定向轮。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-3对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。见图1-3，一种简易型平板AGV移动机器人，包括载物台1、机器人本体2、控制盒3、操作面板4、升降驱动机构、避障系统和供电系统7，所述升降驱动机构包括升降组件51和驱动组件52，所述驱动组件52设置于所述升降组件51的底部，所述升降组件51固定设置于所述载物台1的底部，所述升降组件51用于驱动驱动组件52升降；所述机器人本体2安装于所述载物台1前端，所述控制盒3安装于所述机器人本体2内，且所述控制盒3安用于控制升降驱动机构，所述操作面板4安装于所述机器人本体2的上端面，所述升降驱动机构设置于所述载物台1的底部，所述供电系统7设置于所述机器人本体2内，所述避障系统设置于所述机器人本体2内；更进一步的，所述机器人本体2还设有推动把手8，所述推动把手8安装于所述机器人本体2上部两侧，所述载物台1的底部设有一组万向轮9和一组定向轮10，且所述万向轮9位于所述载物台1的前端，所述定向轮10位于所述载物台1的后端。本实施例中的机器人在无磁条轨道或者无需自动巡航的情况下可通过控制系统切换至手动模式，此时驱动组件52升起脱离地面转变成无动力的平板推车，人员可推动平板机器人随意移动；当需要自主巡航时仅需把机器人推到磁条轨道中间，切换成自动模式，驱动组件52自动下降至接触地面，此时机器人即可随磁条轨道自主巡航运行，有无轨道均可发挥作用、应用灵活、效率高，且还具有造价降低成本，应用广泛的优势；而其中的设置的载物台1用于货物运载，所述避障系统用于机器人遇到障碍物可自行停止，另外，供电系统7用于给控制系统、操作面板4、升降驱动机构和避障系统提供电源以维持机器人正常运作。本实施例中，所述驱动组件52包括固定架521、循轨模块522、地标传感器523、一组驱动电机524和一组驱动轮525，所述循轨模块522设置于所述固定架521的前端，所述地标传感器523设置于所述固定架521的底部，所述驱动轮525分别设置于所述固定架521的两侧，所述驱动电机524对应于所述驱动轮525分别设置于所述固定架521的两侧，且每个所述驱动电机524通过链轮传动驱动对应的驱动轮525。本实施例中的驱动组件52由两个驱动电机524通过链轮传动驱动驱动轮525运转，并由控制盒3采用可编程式的控制器控制，实现驱动升降及差速运动，通过循轨模块522和地标传感器523传输地面信息，便于机器人在无磁条轨道或者无需自动巡航情况下的正常运作。本实施例中，所述控制盒3包括主运行控制板（未图示）和电机驱动控制板（未图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：包括载物台、机器人本体、控制盒、操作面板、升降驱动机构、避障系统和供电系统，所述升降驱动机构包括升降组件和驱动组件，所述驱动组件和所述升降组件均设置于所述载物台的底部，所述升降组件用于驱动驱动组件升降；所述机器人本体安装于所述载物台前端，所述控制盒安装于所述机器人本体内，且所述控制盒用于控制升降驱动机构，所述供电系统设置于所述机器人本体内，所述避障系统设置于所述机器人本体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：包括载物台、机器人本体、控制盒、操作面板、升降驱动机构、避障系统和供电系统，所述升降驱动机构包括升降组件和驱动组件，所述驱动组件和所述升降组件均设置于所述载物台的底部，所述升降组件用于驱动驱动组件升降；所述机器人本体安装于所述载物台前端，所述控制盒安装于所述机器人本体内，且所述控制盒用于控制升降驱动机构，所述供电系统设置于所述机器人本体内，所述避障系统设置于所述机器人本体内。


2.根据权利要求1所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定架、循轨模块、地标传感器、一组驱动电机和一组驱动轮，所述循轨模块设置于所述固定架的前端，所述地标传感器设置于所述固定架的底部，所述驱动轮分别设置于所述固定架的两侧，所述驱动电机对应于所述驱动轮分别设置于所述固定架的两侧，且每个所述驱动电机通过链轮传动驱动对应的驱动轮。


3.根据权利要求2所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：所述控制盒包括主运行控制板和电机驱动控制板，所述主运行控制板与所述电机驱动控制板通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，杨文亮，
申请(专利权)人：东莞市松迪智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44