重载AGV系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆自动化装配领域，具体地说是一种重载AGV系统，其中前车前端设有前车驱动轮装置、后端设有前车随动轮，后车前端设有后车舵轮装置、后端设有后车驱动轮装置和后车随动轮，前后车上均设有举升机构；前车驱动轮装置包括连接板、左驱动单元、右驱动单元和前车取电装置，连接板上设有前车盘轴承与前车转动连接，左驱动单元、右驱动单元驱动不同轮片旋转，后车舵轮装置包括舵轮驱动组件、后车取电装置和带舵轮轮片的舵轮架，舵轮架上设有后车盘轴承与后车连接，后车盘轴承外齿轮通过舵轮驱动组件驱动旋转。本发明专利技术前后车同时负载，且前车驱动前进，后车被拖拽行走，两车间距可自动调整，并且举升机构可自动调整重卡合装、下线高度。

【技术实现步骤摘要】
重载AGV系统
本专利技术涉及车辆自动化装配领域，具体地说是一种重载AGV系统。
技术介绍
鉴于现今军用重型卡车及民用重型卡车产量的增加及生产工艺的改进提升，重卡自动化装配生产线的要求也越来越高。现有重型卡车生产线通常采用地板链形式，承托结构为固定在地板链上的支架，一组2～3个支架支撑重卡车身，并且支架采用人工调整支撑间距，合装高度不能进行调整，而地板链安装需基建地坑，工程量较大，因此上述结构需作出改进以满足生产发展要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种重载AGV系统，其通过前车和后车同步实现重卡车身承托，且前车负载并驱动前进，后车只承载并靠前车拖拽行走，前车和后车可根据车型信息自动调整间距，并且前车和后车上均设有举升机构自动调整重卡合装、下线高度，既方便重卡合装装配，也大大提高了生产效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种重载AGV系统，包括前车、后车和举升机构，其中前车前端设有前车驱动轮装置、后端设有前车随动轮，后车前端设有后车舵轮装置、后端设有后车驱动轮装置和后车随动轮，在所述前车和后车上均设有举升机构；所述前车驱动轮装置包括连接板以及设于所述连接板下侧的左驱动单元、右驱动单元和前车取电装置，所述连接板上侧设有前车盘轴承与前车车体转动连接、下侧两端均设有驱动轮片，且左驱动轮片通过左驱动单元驱动旋转，右驱动轮片通过右驱动单元驱动旋转，所述后车舵轮装置包括带舵轮轮片的舵轮架以及设于所述舵轮架上的舵轮驱动组件和后车取电装置，所述舵轮架上侧设有后车盘轴承与后车车体连接，且所述后车盘轴承上的外齿轮通过所述舵轮驱动组件驱动旋转，所述前车驱动轮装置上安装有前车导航件，所述后车舵轮装置上安装有后车导航件。所述前车驱动轮装置的连接板一侧设有带左驱动轮片的左轮架，另一侧设有带右驱动轮片的右轮架，且所述左驱动单元安装于所述左轮架上，所述右驱动单元安装于所述右轮架上，前车取电装置设于连接板中部下侧，且所述左驱动单元和右驱动单元设于所述前车取电装置与连接板之间。所述连接板中间通过销轴与前车盘轴承连接，在所述连接板上设有编码器组件与前车盘轴承外齿啮合。所述左驱动单元和右驱动单元对称布置，所述左驱动单元端部设有带左离合器拉杆的左离合器，所述右驱动单元端部设有带右离合器拉杆的右离合器，所述连接板中部下侧设有用于支撑所述左离合器拉杆和右离合器拉杆的离合支架。所述后车舵轮装置的舵轮驱动组件包括舵轮驱动单元和齿轮组件，且所述齿轮组件中的输入齿轮与舵轮驱动单元的输出轴固连，所述齿轮组件中的输出齿轮与所述后车盘轴承的外齿轮啮合。所述后车驱动轮装置包括后车驱动单元、后车驱动轮架、后车驱动轮片和车体连板，后车驱动轮片和后车驱动单元均安装于后车驱动轮架上，且后车驱动轮片通过后车驱动单元驱动转动，所述后车驱动轮架通过旋转销轴与车体连板铰接，所述车体连板与后车车体固连。所述举升机构包括油缸、铰接轴、铰接臂、夹具轴支架、平衡杆和举升夹具，其中铰接臂固设于铰接轴上，且所述铰接轴通过油缸驱动转动，所述铰接臂端部设有带夹具安装轴的夹具轴支架，所述举升夹具下侧设有与所述夹具安装轴配合的夹具安装槽，所述举升夹具上侧设有车桥承载面，所述夹具轴支架下端与对应平衡杆连接，且所述平衡杆与对应的铰接臂沿着竖直面同时摆动。所述铰接轴两端分别转动安装于对应的铰接轴安装座上，且所述铰接轴安装座与对应车体固连，所述油缸的缸体底端与一个安装座铰接，且所述安装座固设于对应车体中，所述铰接轴上设有支板，且所述油缸的缸杆端部与所述铰接轴上对应的支板铰接，所述平衡杆一端与对应的夹具轴支架铰接，另一端与一个平衡杆安装座铰接，且所述平衡杆安装座固设于对应车体中。所述前车取电装置和后车取电装置均设有取电板，地面预埋有与所述取电板配合感应取电的专用电缆。所述前车导航件和后车导航件均包括电磁导航和磁导航，地面设有贴有磁条的环线。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术通过前车和后车同步实现重卡车身承托，且前车负载并驱动前进，后车只承载并靠前车拖拽行走，前车和后车可根据车型信息自动调整间距。2、本专利技术的前车和后车上均设有举升机构自动调整重卡合装、下线高度，方便重卡合装装配。3、本专利技术的前车和后车结构简单，强度高，并采用非接触供电形式，省却电池部分，将AGV外形做到极致最小尺寸，满足功能要求同时，提高了整车承载能力，且安装维护方便4、本专利技术的前车和后车采用非接触供电形式，相比于现有的重卡装配生产线地板链形式，大大减少了前期施工量。附图说明图1为本专利技术的立体示意图，图2为图1中本专利技术的另一角度示意图，图3为图2中的前车驱动轮装置立体示意图，图4为图3中的前车驱动轮装置另一角度示意图，图5为图3中的前车取电装置结构示意图，图6为图2中的后车舵轮装置立体示意图，图7为图6中的后车舵轮装置另一角度示意图，图8为图2中的后车驱动轮装置立体示意图，图9为图1中的举升机构立体示意图，图10为图9中的举升机构另一角度示意图，图11为图1中举升机构上的举升夹具示意图，图12为本专利技术的工作状态示意图，图13为图12中的前车示意图，图14为图12中的后车示意图。其中，1为前车，2为后车，3为举升机构，31为安装座，32为油缸，33为夹具安装轴，34为铰接臂，35为铰接轴，36为铰接轴安装座，37为夹具轴支架，38为平衡杆，39为平衡杆安装座，310为举升夹具，311为车桥承载面，312为夹具安装槽，4为前车驱动轮装置，41为右驱动单元，411为右轮架，412为右驱动轮片，42为连接板，43为前车盘轴承，44为编码器组件，45为销轴，46为左驱动单元，461为左轮架，462为左驱动轮片，47为前车取电装置，471为取电支架，472为取电板，48为左离合器拉杆，49为右离合器拉杆，410为离合支架，5为前车随动轮，6为后车舵轮装置，61为舵轮架，62为后车盘轴承，63为舵轮驱动单元，64为舵轮轮片，65为输出齿轮，66为输入齿轮，67为后车取电装置，7为后车驱动轮装置，71为后车驱动轮片，72为后车驱动单元，73为车体连板，74为后车驱动轮架，75为旋转销轴，8为后车随动轮，9为环线，10为重卡，11为前车导航件，12为后车导航件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～14所示，本专利技术包括前车1、后车2和举升机构3，其中前车1前端设有前车驱动轮装置4、后端设有前车随动轮5，后车2前端设有后车舵轮装置6、后端设有后车驱动轮装置7和后车随动轮8，在所述前车1和后车2上均设有举升机构3。如图3～5所示，所述前车驱动轮装置4包括左驱动单元46、右驱动单元41、连接板42和前车取电装置47，所述连接板42上设有前车盘轴承43与前车1车体相连，所述前车盘轴承43为本领域公知技术且为市购产品，所述连接板42一侧设有带左驱动轮片462的左轮架4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载AGV系统，其特征在于：包括前车(1)、后车(2)和举升机构(3)，其中前车(1)前端设有前车驱动轮装置(4)、后端设有前车随动轮(5)，后车(2)前端设有后车舵轮装置(6)、后端设有后车驱动轮装置(7)和后车随动轮(8)，在所述前车(1)和后车(2)上均设有举升机构(3)；所述前车驱动轮装置(4)包括连接板(42)以及设于所述连接板(42)下侧的左驱动单元(46)、右驱动单元(41)和前车取电装置(47)，所述连接板(42)上侧设有前车盘轴承(43)与前车(1)车体转动连接、下侧两端均设有驱动轮片，且左驱动轮片(462)通过左驱动单元(46)驱动旋转，右驱动轮片(412)通过右驱动单元(41)驱动旋转，所述后车舵轮装置(6)包括带舵轮轮片(64)的舵轮架(61)以及设于所述舵轮架(61)上的舵轮驱动组件和后车取电装置(67)，所述舵轮架(61)上侧设有后车盘轴承(62)与后车(2)车体连接，且所述后车盘轴承(62)上的外齿轮通过所述舵轮驱动组件驱动旋转，所述前车驱动轮装置(4)上安装有前车导航件(11)，所述后车舵轮装置(6)上安装有后车导航件(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种重载AGV系统，其特征在于：包括前车(1)、后车(2)和举升机构(3)，其中前车(1)前端设有前车驱动轮装置(4)、后端设有前车随动轮(5)，后车(2)前端设有后车舵轮装置(6)、后端设有后车驱动轮装置(7)和后车随动轮(8)，在所述前车(1)和后车(2)上均设有举升机构(3)；所述前车驱动轮装置(4)包括连接板(42)以及设于所述连接板(42)下侧的左驱动单元(46)、右驱动单元(41)和前车取电装置(47)，所述连接板(42)上侧设有前车盘轴承(43)与前车(1)车体转动连接、下侧两端均设有驱动轮片，且左驱动轮片(462)通过左驱动单元(46)驱动旋转，右驱动轮片(412)通过右驱动单元(41)驱动旋转，所述后车舵轮装置(6)包括带舵轮轮片(64)的舵轮架(61)以及设于所述舵轮架(61)上的舵轮驱动组件和后车取电装置(67)，所述舵轮架(61)上侧设有后车盘轴承(62)与后车(2)车体连接，且所述后车盘轴承(62)上的外齿轮通过所述舵轮驱动组件驱动旋转，所述前车驱动轮装置(4)上安装有前车导航件(11)，所述后车舵轮装置(6)上安装有后车导航件(12)。


2.根据权利要求1所述的重载AGV系统，其特征在于：所述前车驱动轮装置(4)的连接板(42)一侧设有带左驱动轮片(462)的左轮架(461)，另一侧设有带右驱动轮片(412)的右轮架(411)，且所述左驱动单元(46)安装于所述左轮架(461)上，所述右驱动单元(41)安装于所述右轮架(411)上，前车取电装置(47)设于连接板(42)中部下侧，且所述左驱动单元(46)和右驱动单元(41)设于所述前车取电装置(47)与连接板(42)之间。


3.根据权利要求1或2所述的重载AGV系统，其特征在于：所述连接板(42)中间通过销轴(45)与前车盘轴承(43)连接，在所述连接板(42)上设有编码器组件(4)与前车盘轴承(43)外齿啮合。


4.根据权利要求2所述的重载AGV系统，其特征在于：所述左驱动单元(46)和右驱动单元(41)对称布置，所述左驱动单元(46)端部设有带左离合器拉杆(48)的左离合器，所述右驱动单元(41)端部设有带右离合器拉杆(49)的右离合器，所述连接板(42)中部下侧设有用于支撑所述左离合器拉杆(48)和右离合器拉杆(49)的离合支架(410)。


5.根据权利要求1所述的重载AGV系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俏，崔铁祺，冯金龙，郭宝喜，郭金池，孙铁华，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21