【技术实现步骤摘要】
用于AGV小车的分立式载板架
本技术涉及智能制造
,特别涉及用于AGV小车的分立式载板架。
技术介绍
AGV小车是一种已经被广泛应用于智能制造的设备,现有的AGV小车通常通过载板来运输物料,实现智能制造过程中的材料流转。但是,现有的用于载板过渡的载板架无法根据装载零件尺寸的变化而变化,造成其对可装载零件的尺寸和重量均较小,适应性低。因此,如何提高载板架的承载量,以及适用尺寸成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术提供用于AGV小车的分立式载板架,实现的目的是使载板架能够适应各种规格大小的AGV车以及相应的载板。为实现上述目的,本技术公开了用于AGV小车的分立式载板架,包括对称设置于AGV小车行进方向两侧的提升装置。两个所述提升装置之间的间距与所述AGV小车搭载的载板相匹配;每一所述提升装置均包括两个提升点位;两个所述提升装置的四个所述提升点位分别对应所述载板的四个角的位置布置;每个所述提升点位均设有相应的提升机构,且两个所述提升装置的四个所述提升机构之间联动控制。优选的,每一所述提升机构均包括驱动电机、提升丝杆、导轨和滑块;所述导轨和所述提升丝杆均竖直设置,并分别与所述滑块连接;所述滑块与所述导轨之间呈移动副连接,能够沿所述导轨长度方向往复移动;所述滑块与所述提升丝杆之间呈螺纹连接,能够根据所述丝杆的转动沿所述提升丝杆的旋转轴往复移动;所述驱动电机用于驱动所述提升 ...
【技术保护点】
1.用于AGV小车的分立式载板架,其特征在于,包括对称设置于AGV小车行进方向两侧的提升装置(1);/n两个所述提升装置(1)之间的间距与所述AGV小车搭载的载板相匹配;/n每一所述提升装置(1)均包括两个提升点位(2);两个所述提升装置(1)的四个所述提升点位(2)分别对应所述载板的四个角的位置布置;/n每个所述提升点位(2)均设有相应的提升机构(3),且两个所述提升装置(1)的四个所述提升机构(3)之间联动控制。/n
【技术特征摘要】
1.用于AGV小车的分立式载板架,其特征在于,包括对称设置于AGV小车行进方向两侧的提升装置(1);
两个所述提升装置(1)之间的间距与所述AGV小车搭载的载板相匹配;
每一所述提升装置(1)均包括两个提升点位(2);两个所述提升装置(1)的四个所述提升点位(2)分别对应所述载板的四个角的位置布置;
每个所述提升点位(2)均设有相应的提升机构(3),且两个所述提升装置(1)的四个所述提升机构(3)之间联动控制。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的分立式载板架,其特征在于,每一所述提升机构(3)均包括驱动电机(4)、提升丝杆(5)、导轨(6)和滑块(7);
所述导轨(6)和所述提升丝杆(5)均竖直设置,并分别与所述滑块(7)连接;
所述滑块(7)与所述导轨(6)之间呈移动副连接,能够沿所述导轨(6)长度方向往复移动;
所述滑块(7)与所述提升丝杆(5)之间呈螺纹连接,能够根据所述丝杆的转动沿所述提升丝杆(5)的旋转轴往复移动;
所述驱动电机(4)用于驱动所述提升丝杆(5)旋转。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:张凯鸣,祝晓晟,
申请(专利权)人:上海临世机电工程有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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