移动换刀换爪库制造技术

本实用新型专利技术公开了移动换刀换爪库，包括滑台，滑台设置于机加工智能自动化产线的机械手的底座上；滑台与底座之间呈移动副连接，沿底座的长度方向往复移动；滑台的上面，依照距离机械手的距离从远到近，依次设有最少两个零件暂存位、若干个刀具放置位和若干个机械爪放置位；每一零件暂存位均包括中心定位孔和十字定位器；每一机械爪放置位均设有防脱滑座，每一防脱滑座包括对称设置的左半滑座和右半滑座；每一对左半滑座和右半滑座相向的一面均设有一个沿水平方向延伸的锁定孔；设置于防脱滑座上的机械爪两侧均设有一对于锁定孔相配的圆柱突出。本实用新型专利技术的应用使移动换刀换爪库能够跟随机械手臂移动，提高机械手臂的使用效率。

Mobile Tool Change and Claw Change Library

【技术实现步骤摘要】
移动换刀换爪库
本技术涉及机加工
，特别涉及移动换刀换爪库。
技术介绍
在机加工自动化行业中，为满足机械手臂可以抓取不同大小的工件，通常需要给机械手臂配备不同大小的机械爪，在加工过程中根据需要更换机械爪。目前，机加工行业的机械爪多种多样，大多为根据加工零件的形状定制机械爪，放置这些机械爪的工装也是根据这些机械爪的形状大小以及机械臂的抓取方便来配套设计的。但是，在机加工智能自动化产线上，还没有针对性的专用换刀换爪库，在实际使用中产生诸多不便。因此，需要针对SMT的机加工智能自动化产线，开发一种换刀换爪库，以提高工作效率。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供移动换刀换爪库，实现的目的之一是能够跟随机械手臂移动，提高机械手臂的使用效率，节省不必要的取放时间。为实现上述目的，本技术公开了移动换刀换爪库，包括滑台，所述滑台设置于机加工智能自动化产线的机械手的底座上；所述滑台与所述底座之间呈移动副连接，沿所述底座的长度方向往复移动。所述滑台的上面，依照距离所述机械手的距离从远到近，依次设有最少两个零件暂存位、若干个刀具放置位和若干个机械爪放置位。每一所述零件暂存位均包括中心定位孔和十字定位器。每一所述机械爪放置位均设有防脱滑座，每一所述防脱滑座包括对称设置的左半滑座和右半滑座。每一对所述左半滑座和所述右半滑座相向的一面均设有一个沿水平方向延伸的锁定孔。设置于所述防脱滑座上的机械爪两侧均设有一对于所述锁定孔相配的圆柱突出。优选的，最少两个所述零件暂存位、若干个所述刀具放置位和若干个所述机械爪放置位均沿所述往复移动方向的法向均布，且沿所述底座的中线对称布置。优选的，每一所述锁定孔均为长孔，所述长孔的横截面包括位于所述锁定孔下部的半圆形和位于所述锁定孔上部的矩形；且每一所述锁定孔朝向所述机械手的对应所述矩形顶部的侧壁均设有开口；所述半圆形的直径、所述矩形的宽度和所述开口的尺寸均与所述圆柱突出相配。优选的，所述滑台与所述底座之间籍由导轨和滑块形成移动副连接。本技术的有益效果：本技术的应用使换刀换爪库能够跟随机械手臂移动，提高机械手臂的使用效率，节省不必要的取放时间。本技术的应用节省换零件时的抓取时间，提高机械手臂的使用效率，提高一台机械手可以看管的机床的数量。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1示出本技术一实施例的结构示意图。图2示出本技术一实施例设置于机械手的底座上的结构示意图。图3示出本技术一实施例中机械爪放置位的局部放大结构示意图。图4示出本技术一实施例中某一对左半滑座和右半滑座内固定有机械爪的剖面结构示意图。图5示出本技术一实施例中某一个右半滑座的局部放大结构示意图。具体实施方式实施例如图1至图5所示，移动换刀换爪库，包括滑台1，滑台1设置于机加工智能自动化产线的机械手8的底座9上；滑台1与底座9之间呈移动副连接，沿底座9的长度方向往复移动。滑台1的上面，依照距离机械手8的距离从远到近，依次设有最少两个零件暂存位2、若干个刀具放置位3和若干个机械爪放置位4。每一零件暂存位2均包括中心定位孔和十字定位器。在实际使用中，零件暂存位2的设置使机械手8在下一个加工好的零件可取出前，能够先夹取要放进去的零件，放在零件暂存位2。在零件加工完成后，机械手8移动到机床前将加工好的零件取出放在另一个零件暂存位2，将先前暂存的待加工零件放入机床加工，再对取出的零件做下一道工序。有了零件暂存位2的存在，大大节省了机械手8来回移动的时间，提高了机械手8的工作效率。每一机械爪放置位4均设有防脱滑座，每一防脱滑座包括对称设置的左半滑座41和右半滑座42。每一对左半滑座41和右半滑座42相向的一面均设有一个沿水平方向延伸的锁定孔43。设置于防脱滑座上的机械爪7两侧均设有一对于锁定孔43相配的圆柱突出71。在实际使用中，当机械爪7放置到位后，两侧圆柱突出71落入左半滑座41和右半滑座42的锁定孔43中，防止在运动过程中，机械爪7因震动而脱离原有位置。当机械手8松开机械爪7向上抬起离开后，如果机械爪7与机械手8还有部分未完全脱离，在防脱滑座的限位下机械爪7会落回锁定孔43中，防止机械爪7因未完全脱离机械手8被甩出，造成安全事故。在某些实施例中，最少两个零件暂存位2、若干个刀具放置位3和若干个机械爪放置位4均沿往复移动方向的法向均布，且沿底座9的中线对称布置。在某些实施例中，每一锁定孔均为长孔，长孔的横截面包括位于锁定孔43下部的半圆形44和位于锁定孔43上部的矩形45；且每一锁定孔43朝向机械手8的对应矩形45顶部的侧壁均设有开口46；半圆形44的直径、矩形45的宽度和开口46的尺寸均与圆柱突出71相配。在某些实施例中，滑台1与底座9之间籍由导轨和滑块形成移动副连接。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动换刀换爪库，其特征在于，包括滑台(1)，所述滑台(1)设置于机加工智能自动化产线的机械手(8)的底座(9)上；所述滑台(1)与所述底座(9)之间呈移动副连接，沿所述底座(9)的长度方向往复移动；所述滑台(1)的上面，依照距离所述机械手(8)的距离从远到近，依次设有最少两个零件暂存位(2)、若干个刀具放置位(3)和若干个机械爪放置位(4)；每一所述零件暂存位(2)均包括中心定位孔和十字定位器；每一所述机械爪放置位(4)均设有防脱滑座，每一所述防脱滑座包括对称设置的左半滑座(41)和右半滑座(42)；每一对所述左半滑座(41)和所述右半滑座(42)相向的一面均设有一个沿水平方向延伸的锁定孔(43)；设置于所述防脱滑座上的机械爪(7)两侧均设有一对于所述锁定孔(43)相配的圆柱突出(71)。

【技术特征摘要】
1.移动换刀换爪库，其特征在于，包括滑台(1)，所述滑台(1)设置于机加工智能自动化产线的机械手(8)的底座(9)上；所述滑台(1)与所述底座(9)之间呈移动副连接，沿所述底座(9)的长度方向往复移动；所述滑台(1)的上面，依照距离所述机械手(8)的距离从远到近，依次设有最少两个零件暂存位(2)、若干个刀具放置位(3)和若干个机械爪放置位(4)；每一所述零件暂存位(2)均包括中心定位孔和十字定位器；每一所述机械爪放置位(4)均设有防脱滑座，每一所述防脱滑座包括对称设置的左半滑座(41)和右半滑座(42)；每一对所述左半滑座(41)和所述右半滑座(42)相向的一面均设有一个沿水平方向延伸的锁定孔(43)；设置于所述防脱滑座上的机械爪(7)两侧均设有一对于所述锁定孔(43)相配的圆柱突出(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯鸣，薛俊伦，
申请(专利权)人：上海临世机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31