本实用新型专利技术公开了机械臂换爪机构，包括分别设置于爪库和机械爪的栓板和孔板；栓板上设有两个以上沿直线均布的挂栓；每一挂栓均包括栓头和栓颈；每一栓颈对应挂栓长度方向的一端均与栓板连接，另一端均设有相应的栓头；孔板上设有多个插入孔；每一孔板上插入孔的数量比相应的栓板的挂栓的数量多一个；多个插入孔沿直线均布；每两个相邻的插入孔之间的间距与相应的两个挂栓之间的间距相匹配；每一插入孔均大于相应的栓头；每两个相邻的插入孔之间均设有横向移动槽；每一横向移动槽的宽度均小于相应的栓头，并大于相应的栓颈；每一横向移动槽的一侧侧壁均设有纵向移动槽。本实用新型专利技术没有动作部件，没有电气线路及结构，更加稳定可靠。更加稳定可靠。更加稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
机械臂换爪机构
[0001]本技术涉及机械臂制造
，特别涉及机械臂换爪机构。
技术介绍
[0002]在现有的智能制造中，机械臂需要随时根据不同的工况更换机械爪，然而现有的换抓机构结构复杂，同时机构本身包含电气元件及动作原件，在实际应用中可靠性低。
[0003]因此，如何提高机械臂更换机械爪的可靠性成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供机械臂换爪机构，实现的目的是提高机械臂更换机械爪的可靠性。
[0005]为实现上述目的，本技术公开了机械臂换爪机构，包括分别设置于爪库和机械爪的栓板和孔板。
[0006]其中，所述栓板上设有两个以上沿直线均布的挂栓；
[0007]每一所述挂栓均包括栓头和栓颈；
[0008]每一所述栓颈对应所述挂栓长度方向的一端均与所述栓板连接，另一端均设有相应的所述栓头；
[0009]每一所述栓头对应所述挂栓宽度和/或高度方向的尺寸均大于所述栓颈相应位置的尺寸；
[0010]所述孔板的厚度小于相应的所述栓板的表面与相应的所述栓头之间的最小距离；所述孔板上设有多个插入孔；
[0011]每一所述孔板上所述插入孔的数量比相应的所述栓板的所述挂栓的数量多一个；
[0012]多个所述插入孔沿直线均布；
[0013]每两个相邻的所述插入孔之间的间距与相应的两个所述挂栓之间的间距相匹配；
[0014]每一所述插入孔均大于相应的栓头，与相应的所述栓头之间存在1毫米至 3毫米的间隙；
[0015]每两个相邻的所述插入孔之间均设有横向移动槽；
[0016]每一所述横向移动槽的宽度均小于相应的所述栓头，并大于相应的所述栓颈，与相应的所述栓颈之间存在1毫米至3毫米的间隙；
[0017]每一所述横向移动槽的一侧侧壁均设有纵向移动槽；
[0018]每一所述纵向移动槽的宽度均与相应的所述横向移动槽相同，一端均与相应的所述横向移动槽连接，另一端均与相应的所述栓颈相匹配。
[0019]优选的，所述挂栓、栓头和栓颈均为旋转体；
[0020]所述挂栓长度方向为所述旋转体的轴向；
[0021]所述挂栓宽度和高度方向为所述旋转体的两个间隔90度夹角的直径方向。
[0022]更优选的，所述栓头悬空的一端呈去头的圆锥形。
[0023]更优选的，每一所述纵向移动槽与相应的所述栓颈相匹配的另一端均呈半圆形，且所述半圆形的半径大于相应的所述栓颈的半径。
[0024]更优选的，每一所述栓颈与相应的所述栓头之间的接合部，以及每一所述栓颈与所述栓板之间的接合部均采用圆角过渡。
[0025]优选的，每一所述插入孔的侧壁和相应的所述横向移动槽的侧壁之间，以及每一所述横向移动槽的侧壁和相应的所述纵向移动槽的侧壁之间均采用圆角过渡。
[0026]优选的，每一所述纵向移动槽的长度方向均与相应的所述横向移动槽的长度方向之间均呈90度夹角。
[0027]本技术的有益效果：
[0028]本技术采用孔板和挂栓的方式，实现机械爪的存储，与现有技术相比，没有动作部件，没有电气线路及结构，更加稳定可靠。
[0029]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0030]图1示出本技术一实施例的结构示意图。
[0031]图2示出本技术一实施例中栓头穿过插入孔的状态示意图。
[0032]图3示出本技术一实施例中栓颈在横向移动槽中移动的状态示意图。
[0033]图4示出本技术一实施例中栓颈在纵向移动槽中移动的状态示意图。
具体实施方式
[0034]实施例
[0035]如图1所示，机械臂换爪机构，包括分别设置于爪库和机械爪的栓板1和孔板2。
[0036]其中，栓板1上设有两个以上沿直线均布的挂栓3；
[0037]每一挂栓3均包括栓头4和栓颈5；
[0038]每一栓颈5对应挂栓3长度方向的一端均与栓板1连接，另一端均设有相应的栓头4；
[0039]每一栓头4对应挂栓3宽度和/或高度方向的尺寸均大于栓颈5相应位置的尺寸；
[0040]孔板2的厚度小于相应的栓板1的表面与相应的栓头4之间的最小距离；孔板2上设有多个插入孔6；
[0041]每一孔板2上插入孔6的数量比相应的栓板1的挂栓3的数量多一个；
[0042]多个插入孔6沿直线均布；
[0043]每两个相邻的插入孔6之间的间距与相应的两个挂栓3之间的间距相匹配；
[0044]每一插入孔6均大于相应的栓头4，与相应的栓头4之间存在1毫米至3 毫米的间隙；
[0045]每两个相邻的插入孔6之间均设有横向移动槽7；
[0046]每一横向移动槽7的宽度均小于相应的栓头4，并大于相应的栓颈5，与相应的栓颈5之间存在1毫米至3毫米的间隙；
[0047]每一横向移动槽7的一侧侧壁均设有纵向移动槽8；
[0048]每一纵向移动槽8的宽度均与相应的横向移动槽7相同，一端均与相应的横向移动槽7连接，另一端均与相应的栓颈5相匹配。
[0049]在某些实施例中，挂栓3、栓头4和栓颈5均为旋转体；
[0050]挂栓3长度方向为旋转体的轴向；
[0051]挂栓3宽度和高度方向为旋转体的两个间隔90度夹角的直径方向。
[0052]在某些实施例中，栓头4悬空的一端呈去头的圆锥形。
[0053]在某些实施例中，每一纵向移动槽8与相应的栓颈5相匹配的另一端均呈半圆形，且半圆形的半径大于相应的栓颈5的半径。
[0054]在某些实施例中，每一栓颈5与相应的栓头4之间的接合部，以及每一栓颈5与栓板1之间的接合部均采用圆角过渡。
[0055]在某些实施例中，每一插入孔6的侧壁和相应的横向移动槽7的侧壁之间，以及每一横向移动槽7的侧壁和相应的纵向移动槽8的侧壁之间均采用圆角过渡。
[0056]在某些实施例中，每一纵向移动槽8的长度方向均与相应的横向移动槽7 的长度方向之间均呈90度夹角。
[0057]在实际应用中，首先，如图2所示，控制栓板1或孔板2，将挂栓3插入对应的插入孔6，使栓头4穿过栓板1，栓颈5架在栓板1上；
[0058]然后，如图3所示，使挂栓3沿着横向移动槽7相对移动至横向移动槽7 与纵向移动槽8结合的位置；
[0059]最后，如图4所示，使挂栓3沿着纵向移动槽8相对移动至纵向移动槽8 的另一端，完成栓板1和孔板2的固定。
[0060]在需要取出机械爪的时候，根据上述步骤反向操作。
[0061]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械臂换爪机构，包括分别设置于爪库和机械爪的栓板(1)和孔板(2)；其特征在于，所述栓板(1)上设有两个以上沿直线均布的挂栓(3)；每一所述挂栓(3)均包括栓头(4)和栓颈(5)；每一所述栓颈(5)对应所述挂栓(3)长度方向的一端均与所述栓板(1)连接，另一端均设有相应的所述栓头(4)；每一所述栓头(4)对应所述挂栓(3)宽度和/或高度方向的尺寸均大于所述栓颈(5)相应位置的尺寸；所述孔板(2)的厚度小于相应的所述栓板(1)的表面与相应的所述栓头(4)之间的最小距离；所述孔板(2)上设有多个插入孔(6)；每一所述孔板(2)上所述插入孔(6)的数量比相应的所述栓板(1)的所述挂栓(3)的数量多一个；多个所述插入孔(6)沿直线均布；每两个相邻的所述插入孔(6)之间的间距与相应的两个所述挂栓(3)之间的间距相匹配；每一所述插入孔(6)均大于相应的栓头(4)，与相应的所述栓头(4)之间存在1毫米至3毫米的间隙；每两个相邻的所述插入孔(6)之间均设有横向移动槽(7)；每一所述横向移动槽(7)的宽度均小于相应的所述栓头(4)，并大于相应的所述栓颈(5)，与相应的所述栓颈(5)之间存在1毫米至3毫米的间隙；每一所述横向移动槽(7)的一侧侧壁均设有纵向移动槽(8)；每一所述纵向移动槽(8)的宽度均与相应的所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝晓晟，张凯鸣，
申请(专利权)人：上海临世机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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