零件缓存载板制造技术

本实用新型专利技术公开了零件缓存载板，包括载板主体，所述载板主体籍由AGV小车或人工手推车装卸；所述载板主体呈矩形板状，所述载板主体的上面设有若干个工件装载位；每一个所述工件装载位均包括托板拉钉辅助定位孔和十字定位器，用于定位安装托板以及固定在所述托板下面的拉钉；所述托板拉钉辅助定位孔为贯穿所述载板主体上、下两面的通孔，且所述托板拉钉辅助定位孔靠近所述载板主体下面的一端设有防脱垫圈。本实用新型专利技术根据现有托板、卡爪、载板架匹配出的最优化的工件摆放布置方案。在不影响机械爪抓取的前提下，尽可能的提高空间利用率。

Parts Cache Plate

【技术实现步骤摘要】
零件缓存载板
本技术涉及机械柔性加工系统
，特别涉及零件缓存载板。
技术介绍
在现有的机加工行业的自动化生产中，通常会采用的零件缓存单元通常为立柜式缓存单元，例如立柜式零件缓存单元里通常设有5层，每层设有10个零件存放位。但是，由于尺寸可变的立柜式结构复杂，零件的流转是以单个为单元，在物流周转的效率方面很低；其次就是柔性很差，投产的零件大小、数量变动时立柜式的适应程度很差。并且立柜式结构制造难度大、制造成本将大大增加；而对于不可变的立柜式，则使用柔性差，效果差，不利于批次性的流转操作，机械手对于工件的抓取也相对困难。因此，需要对现有的加工中心专用的零件缓存设备进行改进，克服现有技术的缺陷，在保证使用要求的前提下，尽可能的降低成本。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供零件缓存载板，实现的目的之一是结构简单，精度高，容易实现，在保证使用要求的前提下，尽可能的降低了制造成本，且能够被广泛的应用在各种自动化生产设备上。为实现上述目的，本技术公开了一种零件缓存载板，包括载板主体，所述载板主体籍由AGV小车或人工手推车装卸；所述载板主体呈矩形板状，所述载板主体的上面设有若干个工件装载位；每一个所述工件装载位均包括托板拉钉辅助定位孔和十字定位器，用于定位托板及固定在所述托板上的拉钉；所述托板拉钉辅助定位孔为贯穿所述载板主体上、下两面的通孔，且所述托板拉钉辅助定位孔靠近所述载板主体下面的一端设有防脱垫圈。优选的，若干个所述工件装载位以矩形阵列方式均布设置于所述载板主体的上面。优选的，所述载板主体上面设有最少20个工件装载位，且每两个所述工件装载位之间间隔150mm至250mm。优选的，所述十字定位器包括4个以所述托板拉钉辅助定位孔中心为轴环形均布的直线单元，每一所述直线单元均包括若干销钉，若干所述销钉在相应的直线单元位置排列成一直线。优选的，每一所述直线单元均包括至少3个所述销钉，每一所述销钉的下半部均插入所述载板主体的上面，且与所述载板主体固定；每一所述销钉的上半部均突出所述载板主体，且每一所述销钉的上半部均呈锥形。优选的，每一所述销钉的最大直径比所述托板下部的托板槽的宽度小1mm至4mm。优选的，所述防脱垫圈是一个横截面成“Ω”字形的管状结构，包括固定在所述托板拉钉辅助定位孔的外圈以及以摩擦力箍住所述拉钉的内圈，所述外圈和所述内圈之间设有弹性层；当所述拉钉以与所述托板拉钉辅助定位孔同轴的轨迹被拉出时，所述弹性层和所述内圈受力后扩张，解锁所述拉钉。本技术的有益效果：本技术根据现有托板、卡爪、载板架匹配出的最优化的工件摆放布置方案。在不影响机械爪抓取的前提下，尽可能的提高空间利用率。本技术采用多个销钉形成直线单元，且突出部分采用锥形结构，达到最佳抓取效果，抓取成功率近100％。本技术中防脱垫圈的设置，防止使零件在运输过程中因颠簸等问题从放置位脱出；消除零件因摆放位歪斜而卡住主，导致机械爪抓取不成功甚至于零件相撞的隐患。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1示出本技术一实施例的结构示意图。图2示出本技术一实施例中某个工件装载位安装托板和拉钉后的剖面状态示意图。具体实施方式实施例如图1和图2所示，零件缓存载板，包括载板主体1，载板主体1籍由AGV小车或人工手推车装卸。其中，载板主体1呈矩形板状，载板主体1的上面设有若干个工件装载位2。每一个工件装载位2均包括托板拉钉辅助定位孔3和十字定位器4，用于定位托板9及固定在托板9上的拉钉8。托板拉钉辅助定位孔3为贯穿载板主体1上、下两面的通孔，且托板拉钉辅助定位孔3靠近载板主体1下面的一端设有防脱垫圈5。防脱垫圈的设置，防止使零件在运输过程中因颠簸等问题从放置位脱出；消除零件因摆放位歪斜而卡住，导致机械爪抓取不成功甚至于零件相撞的隐患。在某些实施例中，若干个工件装载位2以矩形阵列方式均布设置于载板主体1的上面。在某些实施例中，载板主体1上面设有最少20个工件装载位2，且每两个工件装载位2之间间隔150mm至250mm。在某些实施例中，十字定位器4包括4个以托板拉钉辅助定位孔3中心为轴环形均布的直线单元，每一直线单元均包括若干销钉，若干销钉在相应的直线单元位置排列成一直线。采用多个销钉形成直线单元，且突出部分采用锥形结构，达到最佳抓取效果，抓取成功率近100％。在某些实施例中，每一直线单元均包括至少3个销钉，每一销钉的下半部均插入载板主体1的上面，且与载板主体1固定。每一销钉的上半部均突出载板主体1，且每一销钉的上半部均呈锥形。在某些实施例中，每一销钉的最大直径比托板9下部的托板槽的宽度小1mm至4mm。在某些实施例中，防脱垫圈5是一个横截面成“Ω”字形的管状结构，包括固定在托板拉钉辅助定位孔3的外圈51以及以摩擦力箍住拉钉8的内圈52，外圈51和内圈52之间设有弹性层；当拉钉8以与托板拉钉辅助定位孔3同轴的轨迹被拉出时，弹性层和内圈52受力后扩张，解锁拉钉8。本技术的零件缓存载板既可以适用于加工中心，也适用于单独的机加工设备或流水线。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.零件缓存载板，包括载板主体(1)，所述载板主体(1)籍由AGV小车或人工手推车装卸；其特征在于：所述载板主体(1)呈矩形板状，所述载板主体(1)的上面设有若干个工件装载位(2)；每一个所述工件装载位(2)均包括托板拉钉辅助定位孔(3)和十字定位器(4)，用于定位托板(9)及固定在所述托板(9)上的拉钉(8)；所述托板拉钉辅助定位孔(3)为贯穿所述载板主体(1)上、下两面的通孔，且所述托板拉钉辅助定位孔(3)靠近所述载板主体(1)下面的一端设有防脱垫圈(5)。

【技术特征摘要】
1.零件缓存载板，包括载板主体(1)，所述载板主体(1)籍由AGV小车或人工手推车装卸；其特征在于：所述载板主体(1)呈矩形板状，所述载板主体(1)的上面设有若干个工件装载位(2)；每一个所述工件装载位(2)均包括托板拉钉辅助定位孔(3)和十字定位器(4)，用于定位托板(9)及固定在所述托板(9)上的拉钉(8)；所述托板拉钉辅助定位孔(3)为贯穿所述载板主体(1)上、下两面的通孔，且所述托板拉钉辅助定位孔(3)靠近所述载板主体(1)下面的一端设有防脱垫圈(5)。2.根据权利要求1所述的零件缓存载板，其特征在于，若干个所述工件装载位(2)以矩形阵列方式均布设置于所述载板主体(1)的上面。3.根据权利要求2所述的零件缓存载板，其特征在于，所述载板主体(1)上面设有最少20个工件装载位(2)，且每两个所述工件装载位(2)之间间隔150mm至250mm。4.根据权利要求1所述的零件缓存载板，其特征在于，所述十字定位器(4)包括4个以所述托板拉钉辅助定位孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯鸣，薛俊伦，
申请(专利权)人：上海临世机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31