【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工厂物流搬运
,特别是指一种改良自动导引运输车。
技术介绍
目前,工厂物流搬运中,物料从配料区到生产线的输送搬运已经实现使用AGV小车进行。但是现有技术中的AGV车体,由于结构上的限制,在很多情况下不能满足货物的装卸等工序,必须由托盘托载货物,车体再运载货物,在遇到托盘尺寸相差过大时,车体也无法运载。因此,现需要扩大车体的作业范围,设计出能适应更多作业范围的车体。
技术实现思路
本技术提出一种改良自动导引运输车,解决现有技术中托盘尺寸相差过大时,车体也无法运载的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种改良自动导引运输车,包括车身,在车身的一侧水平安装有两个叉臂,在两个叉臂靠近车身的一端水平连接同一齿条,在齿条与两个叉臂接触处的两个叉臂上设有两个齿轮轴,在两个齿轮轴上连接有齿轮。进一步的,在两个叉臂之间面对面地分别安装有第一传感器。进一步的,在车身上竖直设置提升装置,提升装置的安装位置与叉臂的位置相对应。进一步的,在提升装置旁设置第二传感器。进一步的,提升装置还连接有气缸。本技术的有益效果:通过在叉臂上设置齿轮轴与齿条,齿轮轴上的齿轮与齿条相齿合,就实现了可调整带斜度叉臂间距,这种调整方法适合不同货物尺寸,直接运载货物,无需托盘托载货物。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作 ...
【技术保护点】
一种改良自动导引运输车,其特征在于,包括车身,在所述车身的一侧水平安装有两个叉臂,在所述两个叉臂靠近所述车身的一端水平连接同一齿条,在所述齿条与所述两个叉臂接触处的两个叉臂上设有两个齿轮轴,在所述两个齿轮轴上连接有齿轮。
【技术特征摘要】
1.一种改良自动导引运输车,其特征在于,包括车身,在所述车身的一
侧水平安装有两个叉臂,在所述两个叉臂靠近所述车身的一端水平连接同一齿
条,在所述齿条与所述两个叉臂接触处的两个叉臂上设有两个齿轮轴,在所述
两个齿轮轴上连接有齿轮。
2.根据权利要求1中所述一种改良自动导引运输车,其特征在于,在两
个所述叉臂之间面对面地分别安装有第一传感器。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:王黎明,
申请(专利权)人:珠海祥宇机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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