一种用于档案传送的自动导引小车制造技术

一种用于档案传送的自动导引小车，它涉及一种自动导引小车，以解决现有技术无法实现保密或绝密档案的自动化传送的问题，它包括回转及移动机构、车载文档传送装置、车架、底板、电池、条码定位装置、两套自动充电装置和四个第一接近传感器；底板安装在车架上，所述回转及移动机构安装在底板上，所述车载文档传送装置包括书架体、箱体、电机、第一传动轴、光电传感器、两个第二接近传感器、多个隔板和多套传送机构，箱体内的底面上沿其长度方向并列设置有多套传送机构；每套传送机构包括第二传动轴、第一传送带、第二传送带、第一带轮、第二带轮、两个第三带轮和多个支撑转轮，电机的输出轴上安装有第一传动轴。本发明专利技术用于档案的传送使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动导引小车，具体涉及一种用于档案传送的自动导引小车，属于机器人

技术介绍
纸质档案一般放在档案盒内并存在档案室的书架上，但保密档案或绝密档案的传送过程一般采用保密措施和严格的管理。为了保密，保密或绝密档案的管理需要实现机器人自动化传送，这已成为一种发展趋势。然而，现有技术中目前还没有提供一种专门用于档案传送的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有技术无法实现保密或绝密档案的自动化传送的问题，进而提供一种用于档案传送的自动导引小车。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是:本专利技术的一种用于档案传送的自动导引小车包括回转及移动机构、车载文档传送装置、车架、底板、电池、条码定位装置、两套自动充电装置和四个第一接近传感器；底板安装在车架上，底板的下端面上安装有四个第一接近传感器，底板的下端面上安装有两套自动充电装置，底板的上端面上安装有条码定位装置，车架的上端面安装有车载文档传送系统，位于车载文档传送系统和底板之间的车架上安装有电池，两套自动充电装置用于给电池充电；所述回转及移动机构安装在底板上，回转及移动机构实现车载文档传送装置和车架的回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于档案传送的自动导引小车，其特征在于：所述小车包括回转及移动机构(23)、车载文档传送装置(63)、车架(65)、底板(54)、电池(70)、条码定位装置(62)、两套自动充电装置(66)和四个第一接近传感器(18)；底板(54)安装在车架(65)上，底板(54)的下端面上安装有四个第一接近传感器(18)，底板(54)的下端面上安装有两套自动充电装置(66)，底板(54)的上端面上安装有条码定位装置(62)，车架(65)的上端面安装有车载文档传送系统，位于车载文档传送系统和底板(54)之间的车架(65)上安装有电池(70)，两套自动充电装置(66)用于给电池(70)充电；所述回转及移动机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，朱延河，金弘哲，李戈，臧希喆，付明磊，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：