一种自动导引穿孔机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动导引穿孔机构，包括一种自动导引穿孔机构，包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、钩动爪复位弹簧、钩动爪、钩动爪中心销、钩动爪拨销、相对静止导向爪、磁铁、感应器；所述机架、钩动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽相连接形成闭合的导向圈，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮使所述钩动爪钩动并使所述导向圈的周长缩短，继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中或使钢丝头尾交叉重叠；本实用新型专利技术的有益效果在于：为扎带、钢丝的自动捆扎作业提供一个导引穿孔解决方案；不仅适用于自动扎带工具也适用自动扎带机器；还提供了不同的局部结构变更形式及拆分组合，适用不同的应用需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于捆扎的机构，尤其涉及一种自动导引穿孔机构。
技术介绍
传统地，尼龙扎带、不锈钢扎带、钢丝及尼龙线的捆扎都是手工完成的，2011年以来，在国内市场上出现了桌面式自动扎带机，它是在双爪开放的状态下将扎带横向推入，用一个钩子上钩将扎带钩起，这种方式没有全闭合的导向槽对扎带的运动进行全程导向和定位，容易出现扎带歪斜导致成功率低，尤其无法处理变形的扎带；市面上也有一种自动扎钢丝的工具，它是采用滚轮推料使钢丝头尾交叉重叠，再将重叠的钢丝部分扭转而完成捆扎，尼龙扎带及不锈钢扎带的自动捆扎无法采用滚轮送料方式。为了解决采用尼龙扎带、不锈钢扎带、尼龙线、塑胶带、钢丝等捆扎实现自动化捆扎作业，需要一种机构能将开放的带或线变成头尾重叠状，本人设计了这样一种自动导引穿孔机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决采用尼龙扎带、不锈钢扎带、尼龙线、塑胶带、钢丝等传统手工捆扎作业方式实现自动化而设计的一种自动导引穿孔机构。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种自动导引穿孔机构，包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、钩动爪复位弹簧、钩动爪、钩动爪中心销、钩动爪拨销、相对静止导向爪、磁铁、感应器；所述齿轮中心轴安装在所述机架上，所述钩动爪中心销也固定在所述机架上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述钩动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上而另一端钩挂在所述钩动爪上，所述钩动爪复位弹簧的作用使所述钩动爪的一端始终紧贴所述凸轮的外圆周面，只要所述钩动爪复位弹簧能使所述钩动爪始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述钩动爪复位弹簧的钩挂位置可以变化，所述钩动爪安装在所述钩动爪中心销上并能绕所述钩动爪中心销转动，所述机架、钩动爪、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架、钩动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首位相连接形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈各组件的导向槽必须保持闭合不能断开，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内被卷成未闭合的圈，所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮使所述钩动爪钩动，所述钩动爪的钩动使所述导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中或使钢丝头尾交叉重叠，所述钩动爪在所述钩动爪复位弹簧的作用下复位。所述齿轮转动一圈，所述钩动爪钩动一次，在所述钩动爪钩动过程中，所述相对静止导向爪保持相对静止，所述感应器紧邻所述齿轮或凸轮布置，所述齿轮或凸轮上安装有磁铁，根据所述感应器类型不同，所述磁铁可以取消或者在所述齿轮或凸轮上做出凸起或凹陷或孔，所述感应器检测到齿轮转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止，当所述钩动爪完成钩动并将扎带尾部穿入扎带头部的孔中或将钢丝头部及尾部形成交叉重叠之后，所述导向圈可以断开，如果不考虑加工成本，仅从功能上考虑，所述的机架与所述的支架板可以合并为一个零件。进一步地，还可以在所述凸轮与所述钩动爪之间增加零件：除了包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、钩动爪复位弹簧、钩动爪、钩动爪中心销、钩动爪拨销、相对静止导向爪、磁铁、感应器，还包括凸轮从动杆、从动滚子、从动滚子轴、从动杆中心销、连杆、连杆拨销、连杆中心销、钩动爪拨销,特别是，所述的凸轮从动杆、连杆、钩动爪的组成串联的摆动杠杆机构，动力是由所述凸轮通过所述串联的摆动杠杆机构驱动所述钩动爪；所述齿轮中心轴安装在所述支架板上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述从动杆中心销及所述感应器固定在所述支架板上，所述凸轮从动杆安装在所述从动杆中心销上并可绕所述从动杆中心销转动，所述从动滚子轴固定在所述从动杆上，所述从动滚子安装在所述从动滚子轴上并可以绕所述从动滚子轴转动，所述钩动爪复位弹簧的一端安装在所述支架板上，所述钩动爪复位弹簧的另一端钩挂在所述从动滚子轴上或钩挂在所述从动杆上，所述钩动爪复位弹簧的作用使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，只要所述钩动爪复位弹簧能使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述钩动爪复位弹簧的钩挂位置可以变化，所述连杆中心销及钩动爪中心销固定在所述机架上，所述连杆绕所述连杆中心销转动，所述钩动爪安装在所述钩动爪中心销上并能绕所述钩动爪中心销转动，所述的凸轮从动杆、连杆、钩动爪的组成串联的摆动杠杆机构；所述机架、钩动爪、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架、钩动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首位相连接形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈的各组成零件的导向槽必须保持闭合，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内卷成未闭合的圈，所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述从动滚子使所述凸轮从动杆摆动，所述凸轮从动杆将动力传递给所述连杆拨销使所述连杆摆动，所述连杆将动力传递给所述钩动爪拨销使所述钩动爪钩动，所述钩动爪的钩动使所述闭合的导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中；所述齿轮转动一圈，所述钩动爪钩动一次，在所述钩动爪钩动过程中，所述相对静止导向爪保持相对静止，所述感应器紧邻所述齿轮布置，所述齿轮上安装有磁铁，根据所述感应器类型不同，所述磁铁可以取消或者在所述齿轮或凸轮上做出凸起或凹陷或孔，所述感应器检测到齿轮转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止，当所述钩动爪完成钩动并将扎带尾部穿入扎带头部的孔中或将钢丝头部及尾部形成交叉重叠之后，所述导向圈可以断开，所述从动滚子作为减少摩擦力的作用可以取消。进一步地，前述的凸轮从动杆、连杆、钩动爪的设计是串联的摆动杠杆机构，为了改善所述凸轮从动杆及所述连杆的受力状态，可将所述的串联的摆动杠杆机构改为双摇杆机构，包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、钩动爪复位弹簧、钩动爪、钩动爪中心销、钩动爪拨销、相对静止导向爪、磁铁、感应器，凸轮从动杆、从动滚子、从动滚子轴、从动杆中心销、连杆、钩动爪拨销，特别地，所述的凸轮从动杆、连杆、钩动爪的组成双摇杆机构，动力是由所述凸轮通过所述的双摇杆机构驱动所述钩动爪；所述齿轮中心轴安装在所述支架板上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述从动杆中心销及所述感应器固定在所述支架板上，所述凸轮从动杆安装在所述从动杆中心销上并可绕所述从动杆中心销转动，所述从动滚子轴固定在所述从动杆上，所述从动滚子安装在所述从动滚子轴上并可以绕所述从动滚子轴转动，所述钩动爪中心销固定在所述机架上，所述钩动爪安装在所述钩动爪中心销上并能绕所述钩动爪中心销转动，所述连杆的两端分别与所述从动滚子轴3及所述钩动爪拨销11铰链联接，所述的凸轮从动杆、连杆、钩动爪的组成双摇杆机构，所述钩动爪为其中一个摇杆，所述凸轮从动杆为另外一个摇杆，两个摇杆的中心分别布置在连杆的两边；所述钩动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上而另一端钩挂在所述钩动爪上，所述钩动爪复位弹簧的作用使所述钩动爪的一端始终紧贴所述凸轮的外圆周面，只要所述钩动爪复位弹簧能使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述钩动爪复位弹簧的钩挂位置可以变化，所述齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引穿孔机构，其特征在于：包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、钩动爪复位弹簧、钩动爪、钩动爪中心销、钩动爪拨销、相对静止导向爪、感应器；所述齿轮中心轴安装在所述机架上，所述钩动爪中心销也固定在所述机架上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述钩动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上而另一端钩挂在所述钩动爪上，所述钩动爪复位弹簧的作用使所述钩动爪始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述钩动爪复位弹簧的钩挂位置允许变化，所述钩动爪安装在所述钩动爪中心销上并能绕所述钩动爪中心销转动，所述机架、钩动爪、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架、钩动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首尾相连接形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈各组件的导向槽保持闭合并保持相对静止，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内被卷成未闭合的圈，所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮使所述钩动爪钩动，所述钩动爪的钩动使所述导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中，所述钩动爪在所述钩动爪复位弹簧的作用下复位，所述感应器紧邻所述齿轮或凸轮布置，所述感应器检测到齿轮转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止；所述的机架与所述的支架板允许合并为一个零件；只要能顺利实现给扎带或钢丝起到导向功能，所述机架、钩动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首尾相连接处允许有间隙。...

【技术特征摘要】
2016.02.05 CN 20162011746071.一种自动导引穿孔机构，其特征在于：包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、钩动爪复位弹簧、钩动爪、钩动爪中心销、钩动爪拨销、相对静止导向爪、感应器；所述齿轮中心轴安装在所述机架上，所述钩动爪中心销也固定在所述机架上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述钩动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上而另一端钩挂在所述钩动爪上，所述钩动爪复位弹簧的作用使所述钩动爪始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述钩动爪复位弹簧的钩挂位置允许变化，所述钩动爪安装在所述钩动爪中心销上并能绕所述钩动爪中心销转动，所述机架、钩动爪、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架、钩动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首尾相连接形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈各组件的导向槽保持闭合并保持相对静止，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内被卷成未闭合的圈，所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮使所述钩动爪钩动，所述钩动爪的钩动使所述导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中，所述钩动爪在所述钩动爪复位弹簧的作用下复位，所述感应器紧邻所述齿轮或凸轮布置，所述感应器检测到齿轮转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止；所述的机架与所述的支架板允许合并为一个零件；只要能顺利实现给扎带或钢丝起到导向功能，所述机架、钩动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首尾相连接处允许有间隙。2.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：还包括：凸轮从动杆、从动滚子、从动滚子轴、从动杆中心销、连杆、连杆中心销、钩动爪拨销,特别地，所述的凸轮从动杆、连杆、钩动爪的组成串联的摆动杠杆机构，动力是由所述凸轮通过所述串联的摆动杠杆机构驱动所述钩动爪；所述齿轮中心轴安装在所述支架板上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述从动杆中心销及所述感应器固定在所述支架板上，所述凸轮从动杆安装在所述从动杆中心销上并可绕所述从动杆中心销转动，所述从动滚子轴固定在所述从动杆上，所述从动滚子安装在所述从动滚子轴上并绕所述从动滚子轴转动，所述钩动爪复位弹簧的一端安装在所述支架板上，所述钩动爪复位弹簧的另一端钩挂在所述从动滚子轴上或钩挂在所述从动杆上，所述钩动爪复位弹簧的作用使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述钩动爪复位弹簧的钩挂位置允许变化，所述连杆中心销及钩动爪中心销固定在所述机架上，所述连杆绕所述连杆中心销转动，所述钩动爪安装在所述钩动爪中心销上并能绕所述钩动爪中心销转动；所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述从动滚子使所述凸轮从动杆摆动，所述凸轮从动杆将动力传递给所述连杆拨销使所述连杆摆动，所述连杆将动力传递给所述钩动爪拨销使所述钩动爪钩动，所述钩动爪的钩动使所述闭合的导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中；所述钩动爪在所述钩动爪复位弹簧的作用下复位，在所述钩动爪钩动过程中，所述相对静止导向爪保持相对静止；所述从动滚子作为减少摩擦力的作用，可以取消。3.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：还包括：凸轮从动杆、从动滚子、从动滚子轴、从动杆中心销、连杆、钩动爪拨销，特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许修义，
申请(专利权)人：许修义，
类型：新型
国别省市：广东;44