一种清洁机器人的地图共享方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种清洁机器人的地图共享方法，包括：获取清洁机器人当前所处的位置信息；根据清洁机器人所述当前所处的位置信息与预存储的位置信息进行比对；当清洁机器人所述当前位置信息处于所述预存储位置信息范围内，则从所述预存储的位置信息中调取清洁机器人所述当前位置信息的特征地图集；当清洁机器人所述当前位置信息不存在于所述预存储位置信息范围内，根据清洁机器人清扫的实时路况环境信息建立新的位置特征地图；根据调取的所述预存储当前位置信息的特征地图集中的特征地图实施清扫工作，并记录实时路况环境信息；保存所述清洁机器人清扫的实时路况环境信息的位置特征地图；发送清扫完成的信息。

【技术实现步骤摘要】
201610244333

【技术保护点】
一种清洁机器人的地图共享方法，其特征在于，包括：步骤S10获取清洁机器人当前所处的位置信息；步骤S20根据清洁机器人所述当前所处的位置信息与预存储的位置信息的范围进行比对；步骤S40当清洁机器人所述当前位置信息处于所述预存储的位置信息的范围内，则从所述预存储的位置信息中调取清洁机器人所述当前位置信息的特征地图集，执行步骤S50；步骤S45当清洁机器人所述当前位置信息不存在于所述预存储位置信息范围内，根据清洁机器人清扫的实时路况环境信息建立新的位置特征地图，执行步骤S60；步骤S50根据调取的所述预存储当前位置信息的特征地图集中的特征地图实施清扫工作，并记录实时路况环境信息；步骤S60保存所述清洁机器人清扫的实时路况环境信息的位置特征地图；步骤S70发送清扫完成的信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翟雨，张小，章征贵，
申请(专利权)人：上海物景智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31