【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
,尤其涉及一种全向移动平台自动对接机构。
技术介绍
目前在车辆对接固连技术中,较为常见的为插销式人工连接方式,申请号为CN200610021535.2的专利中,公开了连接销孔的关节钩头、钩体和链子车钩,用连接销连接固定,形成一定的转动自由度,该方式结构简单,连接可靠,市场应用范围极广。但是该技术存在以下不足:1)采用手动方式,一次插销成功性较差,同时需保证销孔对中同轴度好;2)采用销接主承力方式,多次使用后,该结构易发生变形,拆卸时易卡死;3)非对称结构形式,多车(三车以上,包含三车)依次对接时,需辨别车辆对接方向。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足,本技术提供一种保证车辆顺利连接、可靠性高的全向移动平台自动对接机构。实现本技术目的的技术方案是:一种全向移动平台自动对接机构,包括翻钩装置和承接装置,翻钩装置和承接装置在车辆的车体上呈中心对称布局安装,车辆的翻钩装置与另外车辆的承接装置相连接,翻钩装置包括固定托架、翻钩安装架、翻钩组件、马达安装板、马达和导向V型槽,翻钩安装架、马达安装板和导向V型槽均安装在固定托架上,翻钩组件铰接在翻钩安装架上,马达安装板安装在固定托架上,马达的输出轴连接在翻钩组件的转轴上。作为本技术的优化方案,承接装置包括固定托板、支撑板、承力轴、导向凸型块和导向轴承,支撑板并排的安装在固定托板上,承力轴安装在支撑板之间,导向凸型块安装在固定托板上,导向轴承销接在导向凸型块上。作为本技术的优化方案,翻钩组件包括翻钩、滚动轴承和连杆,滚动轴承设置在翻钩的端部,翻钩与承力轴相对应的安装在连杆上。作为本技术的优化方案,翻钩 ...
【技术保护点】
一种全向移动平台自动对接机构,其特征在于:包括翻钩装置(1)和承接装置(2),所述的翻钩装置(1)和承接装置(2)在车辆的车体上呈中心对称布局安装,车辆的翻钩装置(1)与另外车辆的承接装置(2)相连接,所述的翻钩装置(1)包括固定托架(11)、翻钩安装架(12)、翻钩组件(13)、马达安装板(14)、马达(15)和导向V型槽(16),所述的翻钩安装架(12)、马达安装板(14)和导向V型槽(16)均安装在固定托架(11)上,所述的翻钩组件(13)铰接在翻钩安装架(12)上,所述的马达安装板(14)安装在固定托架(11)上,马达(15)的输出轴连接在翻钩组件(13)的转轴上。
【技术特征摘要】
1.一种全向移动平台自动对接机构,其特征在于:包括翻钩装置(1)和承接装置(2),所述的翻钩装置(1)和承接装置(2)在车辆的车体上呈中心对称布局安装,车辆的翻钩装置(1)与另外车辆的承接装置(2)相连接,所述的翻钩装置(1)包括固定托架(11)、翻钩安装架(12)、翻钩组件(13)、马达安装板(14)、马达(15)和导向V型槽(16),所述的翻钩安装架(12)、马达安装板(14)和导向V型槽(16)均安装在固定托架(11)上,所述的翻钩组件(13)铰接在翻钩安装架(12)上,所述的马达安装板(14)安装在固定托架(11)上,马达(15)的输出轴连接在翻钩组件(13)的转轴上。2.根据权利要求1所述的一种全向移动平台自动对接机构,其特征在于:所述的承接装置(2)包括固定托板(21)、支撑板(22)、承力轴(23)、导向凸型块(24)和导向轴承(25),所述的支撑板(22)并排的安...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兴宝,尹立松,华飞,王平,张艺杰,张战,
申请(专利权)人:深圳市劲拓自动化设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。