The utility model is suitable for the field of robotics, provides a VR robot for remote user interaction with the site, including: VR robot interactive platform of robot body, VR glasses, control; robot body comprises an omnidirectional mobile platform, the left and right arms mechanism, camera camera, the first sound acquiring device, display device and scene the first sound player; including the left and right VR glasses display screen, second voice player, second voice acquisition device and user camera. The VR robot and the robot body worn by the user of the network communication VR glasses, greatly enhance the user's sense of immersion; at the same time, the robot body can by setting the omni-directional mobile platform to complete synchronization and user action, and to simulate the user about the visual field images captured by multi robot main body and set free set and the left camera on the right side of the camera, greatly improving the immersive user experience.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人
,尤其涉及一种VR机器人。
技术介绍
近些年来,机器人技术获得了广泛应用,已在工业生产、高危作业等领域发挥了巨大作用,并带来了较好的市场收益。在可预见的未来,机器人将逐步走向人的个人生活,充当个人助理、遥控作业、整理家务、处理办公室日常重复性业务等。但是目前条件下,机器人的智能化程度还不足以理解人的意图,独立完成各种日常任务,此外多数机器人需要经过专业人员训练,才能操作,因而其人机交互界面普适性不强,无法满足人的个性化,多样化需求。人机交互技术随着机器人的广泛应用越来越受到机器人研究人员和用户的重视,其交互技术的普适性将会影响机器人在生产,参与人的生活的效能。通常人与机器人交互通过手柄实现机器人位置,速度等参数的控制或者通过图形化编程界面,对机器人进行快速编程。虽然借助视觉,人可以与机器人实现自然交互,但是浸入感不强,不能获得较好的临场感,尤其在遥操作作业时,由于空间限制,人的活动和机器人的活动空间不能很好实现匹配,因而会出现视觉上的误差,出现“心有余而力不足”的情况。所以人的活动空间和机器人的活动空间匹配,融合对人和机器人处在同一时空环境至关重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种VR机器人,旨在解决现有技术中如何增强VR机器人的沉浸式体验的技术问题。本技术是这样实现的,一种VR机器人,用于实现用户与现场的远程交互,所述VR机器人包括机器人主体、通过网络通讯连接所述机器人主体的控制交互平台和用于供用户佩戴并与所述机器人主体进行网络通讯连接的VR眼镜,其中,所述VR眼镜与所述控制交互平台网络通讯连接并使所述机器人主体所在场景随用户视 ...
【技术保护点】
一种VR机器人,用于实现用户与现场的远程交互,其特征在于,所述VR机器人包括机器人主体、通过网络通讯连接所述机器人主体的控制交互平台和用于供用户佩戴并与所述机器人主体进行网络通讯连接的VR眼镜,其中,所述VR眼镜与所述控制交互平台网络通讯连接并使所述机器人主体所在场景随用户视线相应改变,所述控制交互平台实时获取用户数据和动作并将用户数据和动作同步传输至所述机器人主体上;所述控制交互平台包括设置于所述机器人主体中并控制所述机器人主体的第一控制器、所述第一控制器信号连接的第一网络通讯装置、与所述第一网络通讯装置通讯连接并设置于所述VR眼镜中的第二网络通讯装置以及与所述第二网络通讯装置信号连接并控制所述VR眼镜的第二控制器;所述机器人主体包括与所述第一控制器电性连接的全向移动平台、设置于所述全向移动平台上且具有多个自由度的双臂机构、用于模拟人眼左右视觉进行现场画面拍摄的左侧摄像头和右侧摄像头、用于实时获取现场声音的第一声音获取装置、用于将用户画面显示在所述机器人本体上的场景显示屏以及用于播放用户声音的第一声音播放器;所述VR眼镜包括用于播放所述左侧摄像头和所述右侧摄像头拍摄画面以便于模拟人眼 ...
【技术特征摘要】
1.一种VR机器人,用于实现用户与现场的远程交互,其特征在于,所述VR机器人包括机器人主体、通过网络通讯连接所述机器人主体的控制交互平台和用于供用户佩戴并与所述机器人主体进行网络通讯连接的VR眼镜,其中,所述VR眼镜与所述控制交互平台网络通讯连接并使所述机器人主体所在场景随用户视线相应改变,所述控制交互平台实时获取用户数据和动作并将用户数据和动作同步传输至所述机器人主体上;所述控制交互平台包括设置于所述机器人主体中并控制所述机器人主体的第一控制器、所述第一控制器信号连接的第一网络通讯装置、与所述第一网络通讯装置通讯连接并设置于所述VR眼镜中的第二网络通讯装置以及与所述第二网络通讯装置信号连接并控制所述VR眼镜的第二控制器;所述机器人主体包括与所述第一控制器电性连接的全向移动平台、设置于所述全向移动平台上且具有多个自由度的双臂机构、用于模拟人眼左右视觉进行现场画面拍摄的左侧摄像头和右侧摄像头、用于实时获取现场声音的第一声音获取装置、用于将用户画面显示在所述机器人本体上的场景显示屏以及用于播放用户声音的第一声音播放器;所述VR眼镜包括用于播放所述左侧摄像头和所述右侧摄像头拍摄画面以便于模拟人眼左右视觉而使用户感受到...
【专利技术属性】
技术研发人员:任鹤,
申请(专利权)人:中山市思考驴动漫科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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