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一种全向轮，包括轮毂及安装于轮毂上的多个从动辊，轮毂包括第一支撑轮毂和与第一支撑轮毂结构对称且相向设置的第二支撑轮毂，第一支撑轮毂与第二支撑轮毂的外圆周上均设有向内延伸的从动辊固定缘；所述从动辊包括中心转动轴、中心转动轴的外侧依次套接有内套...
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