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本实用新型公开了一种全向轮式小车，包括车体，车体包括车架，车架下方设置有多个车轮，车架上还设置有多个传动机构和一个能源装置，每个所述车轮连接一个传动机构，能源装置与多个传动机构均连接；车轮在传动机构的带动下实现原地360°旋转。本实用新型的...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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