一种液压辅助驻车制动系统及具有该系统的车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种液压辅助驻车制动系统，其用于具有制动卡钳及轮缸总成和液压制动管路的车辆。所述系统包括液压辅助驻车制动开关、电源、轮缸压力传感器、液压辅助驻车制动控制器及辅助驻车制动阀，所述液压辅助驻车制动开关、电源、辅助驻车制动阀及轮缸压力传感器均与液压辅助驻车制动控制器电性连接，所述辅助驻车制动阀位于制动卡钳及轮缸总成的制动液入口处和液压制动管路之间。所述的液压辅助驻车制动系统可以在电子驻车制动系统出现故障时，作为驻车制动系统的应急备份，且该系统结构简单，易于控制，且成本很低，可以节省空间。

Hydraulic auxiliary parking braking system and vehicle having the same

The invention discloses a hydraulic auxiliary parking braking system, which is used for vehicles with brake caliper and wheel cylinder assembly and hydraulic brake pipeline. The system includes a hydraulic auxiliary parking brake switch, power supply, wheel cylinder pressure sensor, a hydraulic auxiliary parking brake controller and auxiliary brake valve, the hydraulic auxiliary parking brake switch, power supply, auxiliary valve and brake wheel cylinder pressure sensor and the hydraulic auxiliary parking brake controller is electrically connected. The auxiliary brake valve located between the brake calipers and wheel cylinder assembly of the brake fluid entrance and hydraulic brake line. The hydraulic brake system in the electronic parking brake system failure, as an emergency backup parking brake system, and the system has the advantages of simple structure, easy control, and low cost, can save space.

【技术实现步骤摘要】
一种液压辅助驻车制动系统及具有该系统的车辆
本专利技术涉及汽车刹车系统，具体而言，涉及一种液压辅助驻车制动系统及具有该系统的车辆。
技术介绍
在汽车控制系统中，用于制动系统的有机械式驻车制动系统(手刹)和电子驻车制动系统(ElectricalParkingBrake，EPB)。而在国内现有的车辆标准中，驻车制动装置必须使用机械式驻车，其根源在于液压驻车有泄漏的风险，其次当液压制动系统出现故障，机械驻车制动装置可作为备用制动系统使车辆停驻，即当脚刹失灵，驾驶员可以使用手刹来使车辆减速停车。然而，电子驻车制动仍有可能发生机械故障或电子故障，当EPB发生故障时，车辆将无法实现停驻或起动。此外，EPB结构复杂，占用空间大，因此通常布置在簧下空间较大的后轮，前轮没有足够的空间布置EPB，因此对EPB电机的功率需求也比较高，整个系统成本比较高。事实上，当前的制动防抱死系统(ABS)或电子稳定控制系统中的电磁阀也可用以短暂保持车轮的压力，但长时间通电会导致电磁阀损坏，无法满足长时间驻车的需求；另一方面，由于液压介质从主缸通过硬管到达各个车轮末端，再由软管与车轮连接，最终进入卡钳，整个管路比较长，存在较大的泄漏风险，此外制动软管长时间容纳高压制动液而发生变形从而影响制动效果，所有的这些情形都无法满足对驻车制动系统的要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种液压辅助驻车制动系统及具有该系统的车辆，所述的液压辅助驻车制动系统可以在电子驻车制动系统出现故障时，作为驻车制动系统的应急备份，且该系统结构简单，易于控制，且成本很低，可以节省空间。根据本专利技术的一个方面，提供了一种液压辅助驻车制动系统，其用于具有制动卡钳及轮缸总成和液压制动管路的车辆。所述系统包括液压辅助驻车制动开关、电源、轮缸压力传感器、液压辅助驻车制动控制器及辅助驻车制动阀，所述液压辅助驻车制动开关、电源、辅助驻车制动阀及轮缸压力传感器均与液压辅助驻车制动控制器电性连接，所述辅助驻车制动阀位于制动卡钳及轮缸总成的制动液入口处和液压制动管路之间。作为一种可选的实现方案，所述液压辅助驻车制动控制器包括输入端和输出端，从液压辅助驻车制动控制器的输入端输入的控制信号包括液压辅助驻车制动开关信号、轮缸压力信号、车速信号、制动踏板信号、辅助驻车制动阀状态信号、油门信号及档位信号中的一种或多种，从液压辅助驻车制动控制器输出端发送的输出信号包括驻车压力请求信号和/或驻车指示灯控制信号。作为一种可选的实现方案，所述液压辅助驻车制动控制器的输入及输出信号可以通过硬线或CAN总线传输。作为一种可选的实现方案，所述辅助驻车制动阀为一种自保持电磁阀。作为一种可选的实现方案，所述辅助驻车制动阀包括开启状态和关闭状态。开启状态下，当辅助驻车制动阀通电打开，即使断电，辅助驻车制动阀仍保持打开状态；关闭状态下：当辅助驻车制动阀通电后断开，所述辅助驻车制动阀关闭，即使在辅助驻车制动阀关闭过程中断电，辅助驻车制动阀仍保持关闭状态。作为一种可选的实现方案，所述辅助驻车制动阀至少为两个。作为一种可选的实现方案，所述液压辅助驻车制动系统为前轴液压辅助驻车制动系统或后轮轴液压辅助驻车制动系统时，所述辅助驻车制动阀为两个；所述液压辅助驻车制动系统为前后轴同时液压辅助驻车制动系统时，所述辅助驻车制动阀四个。作为一种可选的实现方案，所述轮缸压力传感器，用于测量轮缸压力；该轮缸压力传感器设置于制动卡钳及轮缸总成的制动液入口处与辅助驻车制动阀之间、集成在卡钳及轮缸总成、集成在辅助驻车制动阀内、或者当车辆具有电子稳定系统时，轮缸压力传感器来自于电子稳定系统。作为一种可选的实现方案，所述液压辅助驻车制动控制器根据其输入信号判断车辆是否满足驻车条件及辅助驻车制动阀的开关状态，当满足驻车条件且辅助驻车制动阀开启时，当有液压辅助驻车制动开关信号输入，液压辅助驻车制动控制器通过车辆状态计算得到所需驻车压力及临界驻车压力，且分别将计算得到的所需驻车压力及临界驻车压力与实际的轮缸压力信号相比，如果轮缸压力大于所需驻车压力且小于临界驻车压力，则控制辅助驻车制动阀的关闭以实现驻车，之后，液压辅助驻车制动控制器发出驻车指示灯控制信号提醒驾驶员驻车完成；如果获得的轮缸压力要小于驻车压力或大于临界驻车压力时，则液压辅助驻车制动控制器发出驻车压力请求信号，由驾驶员或电子稳定系统对驻车压力进行修正。作为一种可选的实现方案，当满足驻车条件且辅助驻车制动阀关闭时，有液压辅助驻车制动开关信号输入，液压辅助驻车制动控制器检测到制动踏板信号后，控制辅助驻车制动阀开启并发出关闭驻车指示灯控制信号。本专利技术的另一目的在于提供一种车辆，该车辆具有上述的液压辅助驻车制动系统。在本专利技术的可选技术方案中，所述的液压辅助驻车制动系统可以在电子驻车制动系统出现故障时，作为驻车制动系统的应急备份。再者，可以提升在陡坡路况下车辆的驻车制动性能。此外，结构简单，易于控制，且成本很低，可行性强。工作过程中，液压介质保持在制动轮缸内，可以使液压介质泄漏的可能性降低到最低。此外，本专利技术的液压辅助驻车制动阀位于制动系统的末端，在卡钳制动液入口处与卡钳连接，可以节省空间。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术较佳实施例的车辆后轴液压辅助驻车制动系统的示意图；及图2是根据本专利技术较佳实施例的液压辅助驻车制动系统的工作流程图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术提供一种液压辅助驻车制动系统(HydraulicAssistantParkingBrake，HAPB)，其基于现有技术中的液压制动系统，可以解决其它驻车制动系统出现故障的情形，也可以减小驻车对机械式或电子式驻车制动的功率需求，从而减少其尺寸，节约成本。如图1所示，HAPB系统包括HAPB开关11、电源12、HAPB控制器13、辅助驻车制动阀(Parkingbrakevalve,PBV)14及轮缸压力传感器30。其中，HAPB开关11、电源12、PBV阀14及轮缸压力传感器30均与HAPB控制器13电性连接。具体地，HAPB开关11可通过HAPB开关信号线111与HAPB控制器13连接，开关信号线111可以为硬线或CAN，HAPB开关11通过CAN总线作为控制信号输入；电源12通过电源线与HAPB控制器13连接以对HAPB控制器13供电；HAPB控制器13通过PBV阀供电线141与PBV阀14连接，以控制PBV阀14的工作状态；电源12及PBV阀14与HAPB控制器之间通过硬线电性连接；轮缸压力传感器30通过电源线与HAPB控制器13连接，实现供电及轮缸压力信号检测。本专利技术的HAPB系统中，在车辆上可以设置至少两个PBV阀14，每个PBV阀14设于对应的车轮。总地来说，HAPB系统有三种可能的配置方案：前轴HAPB、后轴HAPB、前轮轴HAPB。若为前轴HAPB系统，则需要两个PBV阀14分别设于左前轮及右前轮的制动卡钳及轮缸总成15制动液入口处和制动软管16之间；若为后轴H本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压辅助驻车制动系统，其用于具有制动卡钳及轮缸总成和液压制动管路的车辆，其特征在于，所述系统包括液压辅助驻车制动开关、电源、轮缸压力传感器、液压辅助驻车制动控制器及辅助驻车制动阀，所述液压辅助驻车制动开关、电源、辅助驻车制动阀及轮缸压力传感器均与液压辅助驻车制动控制器电性连接，所述辅助驻车制动阀位于制动卡钳及轮缸总成的制动液入口处和液压制动管路之间。

【技术特征摘要】
1.一种液压辅助驻车制动系统，其用于具有制动卡钳及轮缸总成和液压制动管路的车辆，其特征在于，所述系统包括液压辅助驻车制动开关、电源、轮缸压力传感器、液压辅助驻车制动控制器及辅助驻车制动阀，所述液压辅助驻车制动开关、电源、辅助驻车制动阀及轮缸压力传感器均与液压辅助驻车制动控制器电性连接，所述辅助驻车制动阀位于制动卡钳及轮缸总成的制动液入口处和液压制动管路之间。2.根据权利要求1所述的液压辅助驻车制动系统，其特征在于，所述液压辅助驻车制动控制器包括输入端和输出端，从液压辅助驻车制动控制器的输入端输入的控制信号包括液压辅助驻车制动开关信号、轮缸压力信号、车速信号、制动踏板信号、辅助驻车制动阀状态信号、油门信号及档位信号中的一种或多种，从液压辅助驻车制动控制器输出端发送的输出信号包括驻车压力请求信号和/或驻车指示灯控制信号。3.根据权利要求2所述的液压辅助驻车制动系统，其特征在于，所述液压辅助驻车制动控制器的输入及输出信号可以通过硬线或CAN总线传输。4.根据权利要求1所述的液压辅助驻车制动系统，其特征在于，所述辅助驻车制动阀为一种自保持电磁阀。5.根据权利要求1或4所述的液压辅助驻车制动系统，其特征在于，所述辅助驻车制动阀包括开启状态和关闭状态，开启状态下，当辅助驻车制动阀通电打开，即使断电，辅助驻车制动阀仍保持打开状态；关闭状态下：当辅助驻车制动阀通电后断开，所述辅助驻车制动阀关闭，即使在辅助驻车制动阀关闭过程中断电，辅助驻车制动阀仍保持关闭状态。6.根据权利要求5所述的液压辅助驻车制动系统，其特征在于，所述辅助驻车制动阀至少为两个。7.根据权利要求1所述的液压辅助驻车制动系统，其特征在于，所述液压辅助驻车制动系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松山，盛守宏，苏剑，
申请(专利权)人：大陆泰密克汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31