轮式机械系统阻尼刹车方法技术方案
Damping braking method of wheeled mechanical system
The invention provides a damping resistance method to solve the mechanical brake wheel, when the wheel brake mechanism need, through the rotation of the gear mechanism is connected by the output synchronous damping cylinder, the brake hydraulic cylinder movement into the control cylinder, and valve to control the opening and closing of the single cylinder control valve and damping cylinder in oil smooth input resistance, prevent the movement of the piston damping cylinder, thereby preventing the gear to rotate, achieve the purpose of braking. The brake of the single wheel can be realized by controlling the opening and closing of the one-way valve, and different braking forces required by each wheel of different road conditions are allocated.
【技术实现步骤摘要】
轮式机械系统阻尼刹车方法
：本专利技术属于机械领域轮式机械刹车系统，涉及通过阻尼油缸提供阻力实现刹车的目的。技术背景：目前轮式机械刹车采用的是刹车片与刹车蹄通过摩擦产生阻力，使转动的轮停车，必然造成摩擦发热、磨损，降低刹车系统的可靠性，增加维修保养的成本，且受环境因素影响摩擦系数降低，影响刹车效果。本专利技术通过阻尼油缸提供阻力，达到刹车的目的。不产生摩擦力，因此能解决因摩擦带来的弊端，同时不再需要刹车助力泵，降低刹车的体力消耗。并提高了刹车系统的可靠性与可维护性。
技术实现思路
：本专利技术提供了一种阻尼阻力解决轮式机械刹车的方法，当转轮机构需要刹车时，通过齿轮机构输出的转动由同步器连接阻尼油缸，油缸运动把刹车油压入控制油缸，控制油缸内通过开合控制阀，阻尼油缸中的油不能顺利输入，产生阻力，阻止阻尼油缸中的活塞运动，从而阻止齿轮转动，达到刹车的目的。当需要紧急制动时，为了防止抱死，在控制油缸内控制阀两端的两个油腔安装有可调节单向阀，避免刹车抱死，并减小冲击力，保护机械机构。控制油缸可同时接通需要制动几个轮的阻尼油缸，由单向阀控制各个阻尼油缸进入控制油缸的压力油从而实现控制单个轮不同的刹车力，适用于不同路况所需的各个轮不同的刹车力。单向阀可以电控制，电脑控制分配不同的刹车力。附图说明：图1是阻尼刹车系统原理图具体实施方式：把制动壳体(1)固定在车轮轴(3)上，齿轮(2)上固定车轮，并通过轴承(14)安装在轮轴(3)。当轮需要制动时，踩下踏板(15)，首先结合同步器(12)，接着通过控制阀(8)关闭控制油缸连通油腔(7)，刹车油不能通过输出管(5)顺利通过，产...
【技术保护点】
一种轮式机械系统阻尼刹车方法，主要由轮齿轮传动部分，同步器，阻尼油缸部分，刹车控制油缸部分，单向控制阀以及输油回油部分组成，其特征在于当车轮需要制动时，通过同步器连接阻尼油缸，阻尼油缸输出油到控制油缸，控制阀控制油缸内油的出入，产生阻尼作用，通过曲轴连杆系统作用于传动齿轮，给转动的车轮施加反作用力，阻止车轮转动，达到刹车的目的。
【技术特征摘要】
1.一种轮式机械系统阻尼刹车方法，主要由轮齿轮传动部分，同步器，阻尼油缸部分，刹车控制油缸部分，单向控制阀以及输油回油部分组成，其特征在于当车轮需要制动时，通过同步器连接阻尼油缸，阻尼油缸输出油到控制油缸，控制阀控制油缸内油的出入，产生阻尼作用，通过曲轴连杆系统作用于传动齿轮，给转动的车轮施加反作用力，阻止车轮转动，达到刹车的目的。2.如权利1的要求齿轮传动部分，其特征在于同步器平时不与阻尼刹车系统结合，不影响车轮的运动的效率，需要刹车时，先行与同步器结合，把轮的转动和阻尼油缸结合。3....
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