减速机液压制动系统技术方案

本实用新型专利技术属于减速机控制领域，具体涉及一种针对减速机进行紧急制动操作的减速机液压制动系统。为了解决目前通过原动机带动减速机进行紧急制动操作时，存在对齿轮和传动轴造成破坏的问题，本实用新型专利技术公开了一种减速机液压制动系统。该减速机液压制动系统，包括动力单元和制动单元，动力单元包括液压泵和流量控制阀，制动单元包括单向节流阀和制动油缸；液压泵的出油口与单向节流阀的入口端连接；流量控制阀与液压泵并联；单向节流阀的出口端与制动油缸的入口端连接；制动油缸的活塞杆的伸出端设有制动件。本实用新型专利技术公开的减速机液压制动系统，通过制动件直接对减速机的输出轴进行制动操作，从而避免了制动时齿轮和原动机传动轴存在破坏的问题。

Hydraulic brake system of gear reducer

The utility model belongs to the speed reducer control field, in particular to a speed reducer hydraulic braking system for an emergency gear of a speed reducer. In order to solve the problem that the gear wheel and the drive shaft are damaged by the emergency braking operation of the gear reducer driven by the prime mover, the utility model discloses a hydraulic braking system of a gear reducer. The speed reducer hydraulic braking system comprises a power unit and braking unit, power unit comprises a hydraulic pump and a flow control valve, the brake unit includes a one-way throttle valve and brake cylinder; hydraulic pump entrance oil outlet and a one-way throttle valve is connected in parallel with the flow control valve; hydraulic pump; entrance exit and one-way throttle valve brake cylinder piston rod end connection; end of the brake cylinder is provided with a braking piece. The hydraulic braking system of the speed reducer disclosed by the utility model directly carries out the braking operation on the output shaft of the speed reducer through the brake component, thereby avoiding the damage of the gear and the driving shaft of the prime mover when braking.

【技术实现步骤摘要】
减速机液压制动系统
本技术属于减速机控制领域，具体涉及一种针对减速机进行紧急制动操作的减速机液压制动系统。
技术介绍
减速机作为原动机和工作机或执行机构之间进行转速匹配和转矩传递的常规设备，被广泛应用于工业设备和工程设备中。减速机作为被动设备，在工作过程中，受到原动机的驱动，例如马达和电机，从而实现转速和转矩的输出。而且，目前大多数普通的减速机自身不具备有效的制动装置，因此，在完成转速和转矩的输出工作后，通常是通过在原动机的带动下制动，或者是通过与原动机脱离连接，在惯性力的作用下逐渐减速直至停止。然而，在实际使用过程中，当遇到紧急情况对减速机进行紧急制动时，采用上述常规制动方式进行制动操作时存在以下问题：如果在制动时，采用将原动机与减速机脱离连接，依靠减速机自身逐渐减速直至停止的方法进行制动。由于减速机自身的转动惯性，减速机很难立刻停止转动，因此无法实现减速机的紧急制动。如果采用原动机带动减速机进行紧急制动的方法时，原动机借助自身的制动装置进行紧急制动，同时通过传动轴带动齿轮对减速机进行强制制动。但是，由于传动轴与齿轮之间存在间隙，以及减速机一般会将原动机输出的转矩放大几倍到几十倍。因此，在此过程中会对齿轮和原动机内部的传动轴产生强大的冲击力，从而对齿轮和传动轴造成破坏。
技术实现思路
为了解决目前对通过原动机带动减速机进行紧急制动操作时，存在对齿轮和传动轴造成破坏的问题，本技术提出了一种减速机液压制动系统。该减速机液压制动系统，包括动力单元和制动单元，所述动力单元包括液压泵、油箱和流量控制阀，所述制动单元包括单向节流阀和制动油缸；其中，所述液压泵的吸油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口与所述单向节流阀的入口端连接；所述流量控制阀与所述液压泵并联，所述流量控制阀的入口端与所述液压泵的出油口连接，所述流量控制阀的出口端与所述液压泵的吸油口连接；所述单向节流阀的出口端与所述制动油缸的入口端连接；所述制动油缸的活塞杆的伸出端设有制动件。优选的，该液压制动系统包括至少两个制动单元，且所述制动单元中的制动件沿所述减速机输出轴的圆周方向均布。优选的，所述动力单元还包括溢流阀，所述溢流阀与所述液压泵并联；其中所述溢流阀的入口端与所述液压泵的出油口连接，所述溢流阀的出口端与所述液压泵的吸油口连接；所述溢流阀的入口端设有压力表。进一步优选的，所述液压泵的出油口设有单向阀，且所述流量控制阀的入口端和所述溢流阀的入口端都位于所述单向阀出口端一侧。优选的，所述制动件为圆弧形结构，且所述制动件的外圆弧与所述制动油缸的活塞杆连接，所述制动件的内圆弧的半径尺寸与所述减速机的输出轴的半径尺寸相等。优选的，所述制动油缸包括活塞缸筒、弹簧缸筒和中间阀块；其中所述中间阀块位于所述活塞缸筒和所述弹簧缸筒两者之间，且三者通过螺栓连接固定；所述活塞缸筒内设有变径活塞，所述弹簧缸筒内设有弹簧座和弹簧，所述中间阀块上设有与所述活塞缸筒连通的进油口；所述变径活塞的相对大端从所述活塞缸的出口端伸出并与所述制动件连接，所述变径活塞的相对小端穿过所述中间阀块，伸入所述弹簧缸筒内与所述弹簧座连接；所述弹簧套设在所述变径活塞的相对小端上，一端与所述弹簧座接触，另一端与所述中间阀块的端面接触。进一步优选的，在所述油缸滑块与所述变径活塞相互接触的位置，沿所述变径活塞伸出的方向，依次设有防尘封、斯特封和耐磨环。进一步优选的，在所述活塞缸筒与所述变径活塞相互接触的位置，沿所述变径活塞的伸出方向，依次设有耐磨环、斯特封、耐磨环和防尘封。进一步优选的，所述活塞缸筒内设有轴向的导向槽，所述变径活塞的相对大端上设有导向块；所述导向块位于所述导向槽内，并可以沿轴向自由滑动。优选的，所述动力单元与所述制动单元之间采用液压软管连接。与现有技术相比，采用本技术的减速机液压制动系统对减速机进行紧急制动，具有以下有益效果：1、本技术通过采用液压力驱动制动油缸，进而推动制动件直接作用在减速机的输出轴上，使制动件与输出轴之间产生摩擦力，从而完成对输出轴的紧急制动。这样不仅可以在紧急制动过程中利用液压制动系统中的液压油对冲击力进行吸收和缓冲，而且避免了对减速机内部齿轮和原动机输出轴的冲击，提高了减速机和原动机的使用寿命。2、本技术通过采用设有导向槽和导向块的制动油缸，使制动油缸中的变径活塞只能沿轴线方向移动，而不会发生绕自身轴线的旋转。因此，这样解决了在采用制动件直接作用在输出轴进行制动时，制动件因为受到输出轴的作用力而发生自身旋转的问题。从而可以保证制动件与输出轴之间的稳定接触，保证制动件与输出轴之间产生稳定的摩擦力。3、本技术中的制动油缸采用变径式活塞，通过液压油直接作用在变径活塞中的大端部分，并且驱动变径活塞的大端伸出至制动油缸的外部，直接带动制动件对输出轴进行制动操作。而变径活塞的小端始终位于制动油缸内部，通过相对与中间阀块的滑动，对整个变径活塞进行导向和支撑，并且在弹簧回复力的作用下带动变径活塞收回至制动油缸。这样，在制动油缸的整个制动操作过程中，主要是由变径活塞的大端承受径向力，并且在耐磨环和导向块的辅助支撑作用下，大大增强了整个制动油缸对径向力的承受能力，提高了该减速机液压制动系统的工作可靠性和使用寿命。附图说明图1是本技术减速机液压制动系统原理图；图2为本技术中液压缸的结构示意图；图3为图2中A-A向剖面结构示意图；图4为图3中B处的结构放大示意图；图5为图4中C-C向剖面结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术中的技术方案进行详细介绍。图1为本技术减速机液压制动系统原理图。该减速机液压制动系统，包括动力单元1，制动单元2以及管路3。其中，管路3将动力单元1和制动单元2连接，实现动力单元1驱动制动单元2执行制动操作。动力单元1包括液压泵11，油箱12，溢流阀13和流量控制阀14。其中，液压泵11的吸油口通过单向阀15a与油箱12连接，液压泵11的出油口设有单向阀15b。溢流阀13和流量控制阀14与液压泵11并联连接，并且溢流阀13和流量控制阀14的入口端与单向阀15b的出口端连接，溢流阀13和流量控制阀14的出口端与液压泵11吸油口处单向阀15a的入口端连接。此外，在溢流阀13的入口端，即单向阀15b的出口端以及流量控制阀14的入口端，设有压力表16，用于检测液压泵11的输出压力和流量控制阀14入口端的压力，从而配合溢流阀13实现对该减速机液压制动系统内的压力调整。制动单元2包括制动油缸21和单向节流阀22。制动油缸21的活塞杆伸出端设有制动件211，用于对减速机的输出轴5进行制动。单向节流阀22的入口端与管路3连接，单向节流阀22的出口端与制动油缸21的入口端连接。在本技术中，管路3采用了液压软管，并且管路3与单向节流阀22之间采用快速接头4进行连接和拆除。这样不仅可以借助液压软管对该减速机液压制动系统中的液压冲击力进行吸收和缓冲，而且通过快速接头4可以实现对动力单元1和制动单元2的快速连接和拆除。此外，在制动油缸21的入口端设有压力检测接头23，用于连接压力检测装置，例如压力传感器，从而实现对制动油缸21内液压油的压力检测。此外，在本技术中，该减速机液压制动系统设有两个制动单元2。这样在对输出轴5进行制动操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机液压制动系统，其特征在于，包括动力单元和制动单元，所述动力单元包括液压泵、油箱和流量控制阀，所述制动单元包括单向节流阀和制动油缸；其中，所述液压泵的吸油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口与所述单向节流阀的入口端连接；所述流量控制阀与所述液压泵并联，所述流量控制阀的入口端与所述液压泵的出油口连接，所述流量控制阀的出口端与所述液压泵的吸油口连接；所述单向节流阀的出口端与所述制动油缸的入口端连接；所述制动油缸的活塞杆的伸出端设有制动件。

【技术特征摘要】
1.一种减速机液压制动系统，其特征在于，包括动力单元和制动单元，所述动力单元包括液压泵、油箱和流量控制阀，所述制动单元包括单向节流阀和制动油缸；其中，所述液压泵的吸油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口与所述单向节流阀的入口端连接；所述流量控制阀与所述液压泵并联，所述流量控制阀的入口端与所述液压泵的出油口连接，所述流量控制阀的出口端与所述液压泵的吸油口连接；所述单向节流阀的出口端与所述制动油缸的入口端连接；所述制动油缸的活塞杆的伸出端设有制动件。2.根据权利要求1所述的减速机液压制动系统，其特征在于，该液压制动系统包括至少两个制动单元，且所述制动单元中的制动件沿所述减速机输出轴的圆周方向均布。3.根据权利要求1所述的减速机液压制动系统，其特征在于，所述动力单元还包括溢流阀，所述溢流阀与所述液压泵并联；其中所述溢流阀的入口端与所述液压泵的出油口连接，所述溢流阀的出口端与所述液压泵的吸油口连接；所述溢流阀的入口端设有压力表。4.根据权利要求3所述的减速机液压制动系统，其特征在于，所述液压泵的出油口设有单向阀，且所述流量控制阀的入口端和所述溢流阀的入口端都位于所述单向阀出口端一侧。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的减速机液压制动系统，其特征在于，所述制动件为圆弧形结构，且所述制动件的外圆弧与所述制动油缸的活塞杆连接，所述制动件的内圆弧的半径尺寸与所述减速机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，隆跃进，吴顺明，张磊，许仰曾，
申请(专利权)人：上海豪高机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31