一种液压智能控制阀制造技术

本发明专利技术属于液压控制阀技术领域。为了解决在现有液压系统使用大量不同种类液压控制阀时存在的上述问题，本发明专利技术公开了一种液压智能控制阀。该液压智能控制阀，包括电控主阀、微处理器和检测单元；检测单元包括两个压力传感器，分别固定在电控主阀的进口位置和出口位置，用于检测电控主阀的进口压力和出口压力，并形成压力检测信号发送至微处理器；微处理器接收压力检测信号和控制信号，并与电控主阀连接用于控制电控主阀的阀口开度大小变化；其中，控制信号来自该液压智能控制阀以外的信号源。本发明专利技术的液压智能控制阀，微处理器根据检测单元对电控主阀的检测结果对电控主阀的阀口开度进行调整控制，通过节流控制的形式实现不同液压阀的控制功能。

A Hydraulic Intelligent Control Valve

The invention belongs to the technical field of hydraulic control valves. In order to solve the above problems when a large number of different types of hydraulic control valves are used in the existing hydraulic system, the present invention discloses a hydraulic intelligent control valve. The hydraulic intelligent control valve includes an electronic control main valve, a microprocessor and a detection unit. The detection unit includes two pressure sensors, which are fixed at the inlet and outlet positions of the electronic control main valve, respectively, to detect the inlet and outlet pressures of the electronic control main valve and form a pressure detection signal to be sent to the microprocessor. The microprocessor receives the pressure detection signal and the control signal, and communicates with the microprocessor. The electronic control main valve connection is used to control the opening of the main valve, where the control signal comes from a signal source other than the hydraulic intelligent control valve. The microprocessor adjusts and controls the opening of the main hydraulic control valve according to the test results of the detection unit, and realizes the control functions of different hydraulic valves by throttling control.

【技术实现步骤摘要】
一种液压智能控制阀
本专利技术属于液压控制阀
，具体涉及一种液压智能控制阀。
技术介绍
液压控制阀是在液压传动系统或液压控制系统中用于控制液体压力、流量和方向的控制元件。根据用途的不同，将液压控制阀设计为不同结构形式，从而实现不同的控制功能，例如用于控制压力的压力控制阀，用于控制流量的流量控制阀，用于控制通、断和流向的方向控制阀等各种结构形式和功能的液压控制阀。目前，在一个完整的液压传动系统或液压控制系统中，为了保证液压传动系统或液压控制系统功能的准确实现和稳定安全运行，通常需要使用多个不同功能的液压控制阀，并且将这些液压控制阀分别安装在系统的不同位置，通过不同液压控制阀在不同时间、不同油路的动作工作，对整个系统中油液的压力、流量和流向进行调节控制，从而实现系统控制功能的安全可靠实现。然而，这样不仅在系统设计过程中，需要根据不同油路的控制需求分别在不同位置选择和安装不同结构形式的液压控制阀，例如单向阀、溢流阀、安全阀、节流阀、减压阀以及顺序阀等液压控制阀，从而增加设计过程中对液压控制阀的选择工作量，同时还要保证不同结构形式控制阀可以安装和使用在同一系统中，而且在系统工作过程中，如果不同种类的液压控制阀安装位置错误或者需要调整该系统的控制方式时，需要对整个系统进行停机更换液压控制阀，从而增加更换工作量，而且反复拆动系统会造成系统的稳定性变差，例如油路密封性变差，从而降低系统的工作稳定性和使用寿命。
技术实现思路
为了解决在现有液压系统中需要使用大量不同结构形式液压控制阀时存在的上述问题，本专利技术提出了一种液压智能控制阀。该液压智能控制阀，包括电控主阀、微处理器和检测单元；所述检测单元包括两个压力传感器，分别固定在所述电控主阀的进口位置和出口位置，用于检测所述电控主阀的进口压力和出口压力，并形成压力检测信号发送至所述微处理器；所述微处理器接收压力检测信号和控制信号，并与所述电控主阀连接用于控制所述电控主阀的阀口开度大小变化；其中，所述控制信号来自该液压智能控制阀以外的信号源。优选的，所述电控主阀选用比例阀或伺服阀。优选的，所述压力传感器采用嵌入式结构，固定在所述电控主阀的阀体内部。优选的，所述控制信号为阀口开度控制信号；所述微处理器接收阀口开度控制信号，并且根据阀口开度控制信号直接控制所述电控主阀的阀口开度大小变化，实现节流控制。优选的，所述控制信号为阀口开度控制信号；所述微处理器接收阀口开度控制信号，并且根据阀口开度控制信号和压力检测信号，控制所述电控主阀的阀口开度大小变化，实现单向节流控制；其中，当进口压力大于出口压力时，所述电控主阀的阀口开度随阀口开度控制信号变化，反之，所述电控主阀的阀口开度保持最大。优选的，所述控制信号为阀口开度控制信号；所述微处理器接收阀口开度控制信号，并且根据阀口开度控制信号和压力检测信号，控制所述电控主阀的阀口开度大小变化，实现调速控制；其中，所述电控主阀的阀口开度随阀口开度控制信号变化，所述阀口开度控制信号随压力检测信号变化，以维持进口压力与出口压力之间的压差稳定不变。优选的，所述控制信号为预设压力控制信号；所述微处理器接收预设压力控制信号，并且根据预设压力控制信号和进口压力检测信号，控制所述电控主阀的阀口开度大小变化，实现溢流和顺序控制；其中，当预设压力大于进口压力时，所述电控主阀的阀口开度保持为零，反之，所述电控主阀的阀口开度保持开启状态。优选的，所述控制信号为预设压力控制信号和阀口开度控制信号；所述微处理器接收预设压力控制信号和阀口开度控制信号，并且根据预设压力控制信号和出口压力检测信号，控制所述电控主阀的阀口开度大小变化，实现减压控制；其中，所述电控主阀的阀口开度随阀口开度控制信号变化，所述阀口开度控制信号随出口压力变化，以维持出口压力稳定不变。优选的，所述控制信号为预设压力控制信号、阀口开度控制信号和采集压力控制信号；所述微处理器接收阀口开度控制信号、预设压力控制信号、采集压力控制信号和压力检测信号，并且根据阀口开度控制信号、预设压力控制信号、采集压力控制信号以及压力检测信号，控制所述电控主阀的阀口开度大小变化，实现平衡控制；其中，当进口压力小于等于出口压力时，所述电控主阀的阀口开度保持最大，当进口压力大于出口压力且预设压力大于采集压力时，所述电控主阀的阀口开度保持为零，当进口压力大于出口压力且预设压力小于等于采集压力时，所述电控主阀的阀口开度受阀口开度控制信号控制并保持恒定的流量通过。进一步优选的，所述采集压力控制信号取自执行机构的油口处压力。本专利技术的液压智能控制阀，带来了以下的有益技术效果：1、在本专利技术的液压智能控制阀中，通过检测单元对电控主阀的进口压力和出口压力进行实时检测，由微处理器根据压力检测结果发送相应的阀口开度信号至电控主阀的控制部分，控制电控主阀的阀芯进行动作，从而改变电控主阀的阀口开度大小，调整电控主阀的节流控制效果，进而改变电控主阀的进口压力和出口压力。此时，通过微处理器对不同压力信号进行分析处理后，只需要向统一结构形式的电控主阀发送相对应的阀口开度控制信号进行节流控制，就可实现不同结构形式液压阀的控制功能。这样，不仅在液压系统的设计过程中，只需要选用该统一结构形式的液压智能控制阀并配合不同的软件控制策略就可以实现多种不同结构形式液压阀的控制功能，从而降低液压系统设计过程中对液压阀的选择工作量，而且在系统运行工程中，只需要调整软件控制策略即可改变液压智能控制阀的功能作用，从而可以直接调整液压系统的控制动作，大大扩展了液压系统可以实现的控制类型，提升了对液压系统的控制灵活性。2、本专利技术的液压智能控制阀可以减少目前控制阀的硬件种类，简化控制阀的硬件设计，利于制造成本的降低。附图说明图1为本专利技术液压智能控制阀的组成结构示意图；图2为本专利技术液压智能控制阀的结构关系示意图；图3为实施例1中液压智能控制阀的图形符号示意图；图4为实施例2中液压智能控制阀的图形符号示意图；图5为实施例3中液压智能控制阀的图形符号示意图；图6为实施例4中液压智能控制阀的图形符号示意图；图7为实施例5中液压智能控制阀的图形符号示意图；图8为实施例6中液压智能控制阀的图形符号示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术中的技术方案进行详细介绍。结合图1和图2所示，本专利技术的液压智能控制阀，包括电控主阀1、微处理器2和检测单元3。其中，检测单元3包括两个压力传感器31，并且分别固定在电控主阀1的进口位置和出口位置，用于检测电控主阀1的进口压力和出口压力。微处理器2包括输入单元21、输出单元22和控制单元23，其中，输入单元21与检测单元3连接用于接收压力检测信号，控制单元23接收控制信号，输出单元22与电控主阀1连接用于调节电控主阀1的阀口开度大小。优选的，微处理器2与电控主阀1之间通过驱动放大器4进行连接，从而保证微处理器2发出的控制信号可以准确稳定的对电控主阀1进行动作控制。在本专利技术中，控制单元23接收的控制信号，既可以是预先在整个液压系统的控制终端(例如电脑)中预先设定输入的控制信号，也可以是根据检测单元3的检测结果以及液压系统的调整要求，由操作人员实时给定输入的控制信号，甚至可以是对该液压智能控制阀以外的元件(例如作为执行机构的液压缸)进行检测获得的检测结果信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压智能控制阀，其特征在于，包括电控主阀、微处理器和检测单元；所述检测单元包括两个压力传感器，分别固定在所述电控主阀的进口位置和出口位置，用于检测所述电控主阀的进口压力和出口压力，并形成压力检测信号发送至所述微处理器；所述微处理器接收压力检测信号和控制信号，并与所述电控主阀连接用于控制所述电控主阀的阀口开度大小变化；其中，所述控制信号来自该液压智能控制阀以外的信号源。

【技术特征摘要】
1.一种液压智能控制阀，其特征在于，包括电控主阀、微处理器和检测单元；所述检测单元包括两个压力传感器，分别固定在所述电控主阀的进口位置和出口位置，用于检测所述电控主阀的进口压力和出口压力，并形成压力检测信号发送至所述微处理器；所述微处理器接收压力检测信号和控制信号，并与所述电控主阀连接用于控制所述电控主阀的阀口开度大小变化；其中，所述控制信号来自该液压智能控制阀以外的信号源。2.根据权利要求1所述的液压智能控制阀，其特征在于，所述电控主阀选用比例阀或伺服阀。3.根据权利要求1所述的液压智能控制阀，其特征在于，所述压力传感器采用嵌入式结构，固定在所述电控主阀的阀体内部。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压智能控制阀，其特征在于，所述控制信号为阀口开度控制信号；所述微处理器接收阀口开度控制信号，并且根据阀口开度控制信号直接控制所述电控主阀的阀口开度大小变化，实现节流控制。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压智能控制阀，其特征在于，所述控制信号为阀口开度控制信号；所述微处理器接收阀口开度控制信号，并且根据阀口开度控制信号和压力检测信号，控制所述电控主阀的阀口开度大小变化，实现单向节流控制；其中，当进口压力大于出口压力时，所述电控主阀的阀口开度随阀口开度控制信号变化，反之，所述电控主阀的阀口开度保持最大。6.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压智能控制阀，其特征在于，所述控制信号为阀口开度控制信号；所述微处理器接收阀口开度控制信号，并且根据阀口开度控制信号和压力检测信号，控制所述电控主阀的阀口开度大小变化，实现调速控制；其中，所述电控主阀的阀口开度随阀口开度控制信号变化，所述阀口开度控制信号随压力检测信号变化，以维持进口压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：许仰曾，高峰，朱小明，隆跃进，黄宇，吴顺明，
申请(专利权)人：上海豪高机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31