一种油气液压悬挂系统技术方案

本发明专利技术属于液压悬挂技术领域，具体涉及一种油气液压悬挂系统。为了解决现有油气液压悬挂系统存在的减震效果差、调平效率低的问题，本发明专利技术公开了一种油气液压悬挂系统。该油气液压悬挂系统，包括液压泵、油箱、液压缸、蓄能器、电磁换向阀、同步缸、补油控制阀和泄油控制阀；其中，所述电磁换向阀位于所述液压缸的油口和所述蓄能器的油口之间；所述同步缸的多个出油口分别与多个所述液压缸的油口对应连通，所述同步缸的多个进油口相互连通，并且分别通过所述补油控制阀与所述液压泵的出油口连通，通过所述泄油控制阀与所述油箱连通。本发明专利技术公开的油气液压悬挂系统，不仅可以提高整个系统的减震效果，而且可以提高对车架的调平效率。

A Hydro-pneumatic Hydraulic Suspension System

The invention belongs to the technical field of hydraulic suspension, in particular to an oil-gas hydraulic suspension system. In order to solve the problems of poor shock absorption effect and low leveling efficiency existing in the existing hydro-pneumatic hydraulic suspension system, the invention discloses an hydro-pneumatic hydraulic suspension system. The hydro-pneumatic hydraulic suspension system comprises a hydraulic pump, an oil tank, a hydraulic cylinder, an accumulator, an electromagnetic reversing valve, a synchronous cylinder, a refueling control valve and an oil draining control valve, wherein the solenoid reversing valve is located between the oil outlet of the hydraulic cylinder and the oil outlet of the accumulator, and a plurality of oil outlets of the synchronous cylinder are correspondingly connected with the oil outlets of the plurality of the hydraulic cylinders, and the synchronous cylinders are connected with each other. A plurality of oil inlets are connected with each other, and are respectively connected with the oil outlet of the hydraulic pump through the refueling control valve, and with the oil tank through the oil discharge control valve. The hydro-pneumatic hydraulic suspension system disclosed by the invention can not only improve the shock absorption effect of the whole system, but also improve the leveling efficiency of the frame.

【技术实现步骤摘要】
一种油气液压悬挂系统
本专利技术属于液压悬挂
，具体涉及一种油气液压悬挂系统。
技术介绍
油气液压悬挂系统不仅具有良好的非线性阻尼特性，而且具有结构简单、性能可靠等特点。因此，目前该系统被应用于载重车辆、工程车辆以及军用车辆中作为悬挂系统使用。结合图1所示，目前最常见的油气液压悬挂系统中主要包括液压缸11、蓄能器12、流量阀13、控制换向阀14、补油换向阀15、泄油换向阀16和液压泵17。采用该油气液压悬挂系统的车辆在行驶之前，需要根据设计和路况要求，预先对液压缸11和蓄能器12之间的流量阀13进行阀口开度调整和固定，以控制蓄能器12与液压缸11之间的阻尼大小，实现车辆行驶过程中对液压缸11产生的压力波动进行有效的吸收和补偿，达到减震和平稳车辆的目的。当车辆处于停车状态时，则通过关闭控制换向阀14，并控制相应补油换向阀15和泄油换向阀16的启闭动作，借助液压泵17对每一个液压缸11的伸出位置进行单独调整，从而使油气液压悬挂系统中的各个液压缸11恢复至同一水平状态，完成对悬挂系统的调平操作。然而，在对上述现有油气液压悬挂系统的实际使用过程中，发现存在以下问题：1、由于液压缸与蓄能器之间的阻尼大小是在车辆行驶前调整并固定好的，因此在车辆行驶过程中，无法根据路面和车辆载重的变化情况，实时调整蓄能器对液压缸产生的压力波动进行吸收和补偿，从而导致整个悬挂系统减震效果的下降；2、由于每个液压缸都是通过独立的油路与油箱或液压泵进行连接，所以在直接通过液压缸对车架进行调平的过程中，如果是直接将车架调整至最高位置或最低位置，即液压缸伸出至最大位置或回收至最大位置，调整操作较为方便，但是如果是将车架高度调整至最高和最低之间的某一高度并且保证车架水平，则需要反复对多个液压缸的动作位置进行调整和比对，大大增加调整作业量，导致调平效率的降低。
技术实现思路
为了解决现有油气液压悬挂系统存在的减震效果差、调平效率低的问题，本专利技术提出了一种油气液压悬挂系统。该油气液压悬挂系统，包括液压泵、油箱、液压缸、蓄能器、电磁换向阀、同步缸、补油控制阀和泄油控制阀；其中，所述电磁换向阀位于所述液压缸的油口和所述蓄能器的油口之间；所述同步缸的多个出油口分别与多个所述液压缸的油口一一对应连通，所述同步缸的多个进油口相互连通，并且连通后分别通过所述补油控制阀与所述液压泵的出油口连通以及通过所述泄油控制阀与所述油箱连通。优选的，每一个所述液压缸的油口位置还设有一个独立油路；所述独立油路的一端与所述液压缸的油口连通，另一端分别通过高压阀和回油阀与所述液压泵的出油口和所述油箱连通，并且在每一个所述独立油路上设有一个开关阀，控制该独立油路的通断。优选的，每一个所述蓄能器的油口位置还设有一个泄压油路；所述泄压油路的一端与所述蓄能器的油口连通，另一端与所述油箱连通，并且在每一个所述泄压油路上设有一个截止阀，控制该泄压油路的通断。优选的，该油气液压悬挂系统还包括控制单元和检测单元，所述检测单元与所述控制单元连接，所述控制单元与所述电磁换向阀连接；其中，所述检测单元用于检测各个所述液压缸的动作情况，并将检测结果传输至所述控制单元；所述控制单元根据检测结果反映的所述液压缸之间的动作差异控制相应的所述电磁换向阀进行动作，调整对应所述液压缸和所述蓄能器之间的阻尼大小。进一步优选的，所述检测单元包括压力传感器；所述压力传感器位于所述液压缸的油口位置，用于检测所述液压缸中的油液压力大小。进一步优选的，所述检测单元包括倾角传感器；所述倾角传感器与车架连接，用于检测所述车架的倾角变化。进一步优选的，所述倾角传感器选用两轴倾角传感器。进一步优选的，所述控制单元包括动态控制模块和静态控制模块，分别用于车辆行驶过程的动态调整控制和车辆停车状态的静态调整控制。优选的，所述补油控制阀和所述泄油控制阀均采用电磁控制阀。与现有的油气液压悬挂系统相比较，采用本专利技术的油气液压悬挂系统，具有以下有益效果：1、在本专利技术中，通过在液压缸和蓄能器之间设置电磁换向阀，省去了现有技术中对流量阀的设置以及预先对液压缸和蓄能器之间阻尼大小的调整固定操作，而是利用电磁换向阀在车辆行驶过程中根据路况和车载的变化对液压缸和蓄能器之间的阻尼大小进行动态实时调整改变，从而大大提高车辆行驶过程中蓄能器对液压缸所产生压力波动的吸收和补偿效果，进而保证了整个油气液压悬挂系统的平稳性，提高了对车辆的减震效果。2、在本专利技术中，通过设置同步缸，并且借助同步缸进行所有液压缸与液压泵的补油连接以及所有液压缸与油箱的泄油连接。此时，利用同步缸中各个油腔内油液的同容量输出和同容量输入的特点，在车辆停止状态下，对车架进行任意高度调平操作时，可以保证所有液压缸进行相同移动量的动作，从而提高对车辆进行静态调整过程中所有液压缸的动作一致性，进而提高对车架的调平效果和效率。3、在本专利技术中，通过在液压缸油口设置压力传感器以及在车架上安装倾角传感器，这样可以根据压力传感器和倾角传感器检测到的相关信号，直接对电磁换向阀的动作进而远程自动化控制，进而可以快速改变蓄能器与液压缸之间的阻尼大小，从而提高对整个油气液压悬挂系统动态调整的响应速度，进一步提高对行驶过程中车辆的减震效果。附图说明图1为现有技术中油气液压悬挂系统的液压系统图；图2为本实施例中油气液压悬挂系统的液压系统图；图3为本实施例中液压缸与车轮和车架连接的局部结构示意图；图4为本实施例中控制单元与检测单元的连接示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术中的技术方案进行详细介绍。结合图2和图3所示，本实施例的油气液压悬挂系统，包括液压泵21、油箱22、四个液压缸23、四个蓄能器24、四个电磁换向阀25、一个同步缸26、一个补油控制阀27和一个泄油控制阀28。其中，四个液压缸23的活塞杆端部分别与四个车轮31连接，四个液压缸23的缸体部分则同时与车架32连接。每一个电磁换向阀25位于相对应的液压缸23的油口和蓄能器24的油口之间。此时，通过调整对应电磁换向阀的阀口开度大小，就可以实现对相应液压缸和蓄能器之间阻尼大小的调整改变。同步缸26中设有四个进油口和四个出油口，其中，四个出油口分别与四个液压缸23的油口一一对应连通，四个进油口则相互连通之后分为两路，一路通过补油控制阀27与液压泵21的出油口连通，另一路通过泄油控制阀28与油箱22连通。优选的，在本实施例中，补油控制阀27和泄油控制阀28均采用电磁控制阀，例如电磁两位两通换向阀。这样，就可以对补油控制阀27和泄油控制阀28进行远程电气控制，实现自动化控制，提高控制效率。在车辆的行驶过程中，利用对四个电磁换向阀25的远程独立控制，就可以根据路况的变化对每一个液压缸23和对应蓄能器24之间的阀口开度进行单独的快速实时调整，即根据不同液压缸23产生的压力波动，可以实时调整对应液压缸23和对应蓄能器24之间的阻尼大小，从而提高蓄能器24对压力波动进行吸收和补偿的响应速度，提高蓄能器24对液压缸23动作幅度的稳定效果，进而提高四个液压缸23对整个车架32的减震稳定效果。在车辆处于停车状态时，开启补油控制阀27并且关闭泄油控制阀28，液压泵21输出的高压油液则通过补油控制阀27分别进入同步缸26的四个油腔中，进而推动同步缸26的活塞杆进行移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油气液压悬挂系统，包括液压泵、油箱、液压缸和蓄能器，其特征在于，还包括电磁换向阀、同步缸、补油控制阀和泄油控制阀；其中，所述电磁换向阀位于所述液压缸的油口和所述蓄能器的油口之间；所述同步缸的多个出油口分别与多个所述液压缸的油口一一对应连通，所述同步缸的多个进油口相互连通，并且连通后分别通过所述补油控制阀与所述液压泵的出油口连通以及通过所述泄油控制阀与所述油箱连通。

【技术特征摘要】
1.一种油气液压悬挂系统，包括液压泵、油箱、液压缸和蓄能器，其特征在于，还包括电磁换向阀、同步缸、补油控制阀和泄油控制阀；其中，所述电磁换向阀位于所述液压缸的油口和所述蓄能器的油口之间；所述同步缸的多个出油口分别与多个所述液压缸的油口一一对应连通，所述同步缸的多个进油口相互连通，并且连通后分别通过所述补油控制阀与所述液压泵的出油口连通以及通过所述泄油控制阀与所述油箱连通。2.根据权利要求1所述的油气液压悬挂系统，其特征在于，每一个所述液压缸的油口位置还设有一个独立油路；所述独立油路的一端与所述液压缸的油口连通，另一端分别通过高压阀和回油阀与所述液压泵的出油口和所述油箱连通，并且在每一个所述独立油路上设有一个开关阀，控制该独立油路的通断。3.根据权利要求1所述的油气液压悬挂系统，其特征在于，每一个所述蓄能器的油口位置还设有一个泄压油路；所述泄压油路的一端与所述蓄能器的油口连通，另一端与所述油箱连通，并且在每一个所述泄压油路上设有一个截止阀，控制该泄压油路的通断。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的油气液压悬挂系统，其特征在于，该油气液压悬挂系统还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆跃进，吴顺明，朱小明，黄宇，石世豪，徐攀，
申请(专利权)人：上海豪高机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31