转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架；第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮；驱动装置，所述驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间和/或所述第三走行轮和所述第四走行轮之间；第一支撑悬挂装置和第二支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置位于在所述轨道的宽度方向上平分所述转向架构架的中心轴线上或在所述轨道的长度方向上平分所述转向架构架的中心轴线上。根据本实用新型专利技术实施例的转向架利于优化逃生通道的结构，且具有空间利用率高、稳定性高、受力和对车体的支撑效果均匀、能够保证轨道车辆的平稳性和舒适性、成本低、承载能力强等优点。

Bogie and rail vehicle and rail transportation system having the same

The utility model discloses a bogie and its rail vehicles and rail transportation system, including: bogie bogie frame; the first walking wheel, a walking wheel, second wheels and fourth third venture for walking wheel driving device; the driving device is positioned on the first walking wheel and the the second wheels and / or the second round after the row and the fourth wheels; the first support and the second support suspension suspension device, the width direction of the first support and the second support suspension suspension device located in the orbit on the steering direction of the central axis of the length of branch the frame or on the track on the bisector of the steering frame on the central axis. According to the bogie to optimize the structure of escape in the embodiment of the utility model, and has high space utilization rate, high stability, and stress on the body, can guarantee the uniform support effect of rail vehicle stability and comfort, low cost, strong bearing capacity etc..

【技术实现步骤摘要】
转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统
本技术涉及交通
，具体而言，涉及一种转向架、具有所述转向架的轨道车辆和具有所述轨道车辆的轨道交通系统。
技术介绍
诸如跨座式单轨列车等轨道交通系统，在实际行驶过程中不可避免地会因为故障或其它因素而导致紧急停车，此时，为了便于维修或出于乘客安全的考虑，需及时疏散车内乘客，为此，一些跨座式单轨列车设有逃生通道以在紧急情况下疏散乘客用。但相关技术中具有逃生通道的跨座式单轨列车，成本较高、占用空间较大，且轨道承重过大，稳定性存在隐患。
技术实现思路
本技术基于本申请的技术人对以下事实和问题的发现作出的：相关技术中的跨座式单轨列车，为了便于在紧急情况下疏散乘客，设置了独立的逃生通道。具体而言，通过在轨道上额外设置构架，构架通常连接在轨道的侧部并向外侧伸出，然后在构架上铺设地板以形成疏散乘客的通道。本申请的技术人通过大量的研究和实验发现，相关技术中设有逃生通道的跨座式单轨列车之所以存在成本高、占用空间大、稳定性存在隐患等不足，正是由上述逃生通道的结构而导致的，具体原因如下：由于构架及其上铺设的地板均是独立于轨道之外的额外增设结构，且车辆在行驶过程中具体发生紧急情况的地点并不能预测，因此需要在轨道的整个长度方向上(除了站台处)均额外设置这种结构的逃生通道，工程量巨大，不仅大幅增加了成本，而且构架和地板位于轨道的侧部，相当于在轨道的宽度方向上额外延伸出一部分，占用了大量空间。此外，构架和地板本身具有一定的重量，无论车辆是否发生紧急情况，构架和地板均架设在轨道上，也就是说，即使车辆正常行驶，轨道仍然要承载构架和地板的重量，这样加大了轨道的承重量，对轨道的稳定性产生了不利影响。本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种转向架，该转向架利于优化逃生通道的结构，且具有空间利用率高、稳定性高、受力和对车体的支撑效果均匀、能够保证轨道车辆的平稳性和舒适性、成本低、承载能力强等优点。本技术还提出一种具有所述转向架的轨道车辆。本技术还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。为实现上述目的，根据本技术的第一方面的实施例提出一种转向架，所述转向架包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和所述第四走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置，所述第三走行轮与所述第一走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置，所述第四走行轮与所述第二走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置；驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上，其中，所述驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间且所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动；和/或所述驱动装置位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间且所述第三走行轮和所述第四走行轮由所述驱动装置驱动；第一支撑悬挂装置和第二支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑车体的一侧，所述第二支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑所述车体的另一侧，其中，所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置沿所述轨道的长度方向间隔设置且位于在所述轨道的宽度方向上平分所述转向架构架的中心轴线上；或所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置沿所述轨道的宽度方向间隔设置且位于在所述轨道的长度方向上平分所述转向架构架的中心轴线上。根据本技术实施例的转向架利于优化逃生通道的结构，且具有空间利用率高、稳定性高、受力和对车体的支撑效果均匀、能够保证轨道车辆的平稳性和舒适性、成本低、承载能力强等优点。另外，根据本技术实施例的转向架还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述驱动装置为电机，所述电机具有同步运转的第一电机轴和第二电机轴，所述第一电机轴与所述第一走行轮或所述第三走行轮传动连接，所述第二电机轴与所述第二走行轮或第四走行轮传动连接。根据本技术的一个实施例，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴设置且为一体件。根据本技术的一个实施例，所述第一走行轮和所述第二走行轮通过第一连接轴连接和/或所述第三走行轮和所述第四走行轮通过第二连接轴连接，所述驱动装置与所述第一连接轴和/或所述第二连接轴传动连接。根据本技术的一个实施例，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间且所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述第一驱动装置驱动，所述第二驱动装置位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间且所述第三走行轮和所述第四走行轮由所述第二驱动装置驱动，所述第一驱动装置相对于所述第二走行轮更加邻近所述第一走行轮和/或所述第二驱动装置相对于所述第三走行轮更加邻近所述第四走行轮。根据本技术的一个实施例，所述转向架还包括：若干第一水平轮，所述若干第一水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧；若干第二水平轮，所述若干第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。根据本技术的一个实施例，所述若干第一水平轮和所述若干第二水平轮在上下方向上位于同一高度。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置，所述第二水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置。根据本技术的一个实施例，所述若干第一水平轮适于配合在所述轨道的一外侧表面上，所述若干第二水平轮适于配合在所述轨道的另一外侧表面上。根据本技术的一个实施例，所述若干第一水平轮适于配合在所述轨道的一内侧表面上，所述若干第二水平轮适于配合在所述轨道的另一内侧表面上。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮为多个且适于分别配合在所述轨道的一外侧表面和一内侧表面上，所述第二水平轮为多个且适于分别配合在所述轨道的另一外侧表面和另一内侧表面上。根据本技术的一个实施例，配合在所述轨道的所述一内侧表面上的第一水平轮与配合在所述轨道的所述另一内侧表面上的第二水平轮在上下方向上位于不同高度。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，两个所述第一水平轮的中心轴线和两个所述第二水平轮的中心轴线在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮和所述第二水平轮分别为一个，所述第一水平轮和所述第二水平轮沿所述轨道的宽度方向间隔设置，且所述第一水平轮和所述第二水平轮在所述轨道的长度方向上沿所述车体的行驶方向偏离所述转向架构架的中心。根据本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向架，其特征在于，包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和所述第四走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置，所述第三走行轮与所述第一走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置，所述第四走行轮与所述第二走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置；驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上，其中，所述驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间且所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动；和/或所述驱动装置位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间且所述第三走行轮和所述第四走行轮由所述驱动装置驱动；第一支撑悬挂装置和第二支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑车体的一侧，所述第二支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑所述车体的另一侧，其中，所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置沿所述轨道的长度方向间隔设置且位于在所述轨道的宽度方向上平分所述转向架构架的中心轴线上；或所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置沿所述轨道的宽度方向间隔设置且位于在所述轨道的长度方向上平分所述转向架构架的中心轴线上。...

【技术特征摘要】
1.一种转向架，其特征在于，包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和所述第四走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置，所述第三走行轮与所述第一走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置，所述第四走行轮与所述第二走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置；驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上，其中，所述驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间且所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动；和/或所述驱动装置位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间且所述第三走行轮和所述第四走行轮由所述驱动装置驱动；第一支撑悬挂装置和第二支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑车体的一侧，所述第二支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑所述车体的另一侧，其中，所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置沿所述轨道的长度方向间隔设置且位于在所述轨道的宽度方向上平分所述转向架构架的中心轴线上；或所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置沿所述轨道的宽度方向间隔设置且位于在所述轨道的长度方向上平分所述转向架构架的中心轴线上。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机具有同步运转的第一电机轴和第二电机轴，所述第一电机轴与所述第一走行轮或所述第三走行轮传动连接，所述第二电机轴与所述第二走行轮或第四走行轮传动连接。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴设置且为一体件。4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一走行轮和所述第二走行轮通过第一连接轴连接和/或所述第三走行轮和所述第四走行轮通过第二连接轴连接，所述驱动装置与所述第一连接轴和/或所述第二连接轴传动连接。5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间且所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述第一驱动装置驱动，所述第二驱动装置位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间且所述第三走行轮和所述第四走行轮由所述第二驱动装置驱动，所述第一驱动装置相对于所述第二走行轮更加邻近所述第一走行轮和/或所述第二驱动装置相对于所述第三走行轮更加邻近所述第四走行轮。6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括：若干第一水平轮，所述若干第一水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧；若干第二水平轮，所述若干第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧。7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。8.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述若干第一水平轮和所述若干第二水平轮在上下方向上位于同一高度。9.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置，所述第二水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置。10.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置。11.根据权利要求6所述的转向架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林，曾浩，刘俊杰，彭方宏，向建军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44