电动汽车及其自动变速控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车及其自动变速控制系统，其中，所述自动变速控制系统包括坡度传感器、电机(1)、变速器(3)、驱动桥(4)和控制器，所述电机(1)通过所述变速器(3)向所述驱动桥(4)传递动力，所述坡度传感器用于检测所述电动汽车所处道路的坡度值，所述控制器能够根据所述坡度传感器检测到的坡度值控制所述变速器(3)处于不同的挡位。通过上述方案，使得变速器能够自动处在与当前道路坡度相适应的挡位上，即，当前道路坡度较大时，变速器处于传动比较高的挡位上，当前道路坡度较小时，变速器处在传动比较低的挡位上，以此方式，能够提高电动汽车的爬坡性能，克服电动汽车爬坡无力的缺陷。

Electric vehicle and its automatic transmission control system

The invention discloses an electric vehicle and automatic transmission control system, wherein, the automatic transmission control system including slope sensor, motor (1), transmission (3), the drive axle (4) and a controller, wherein the motor (1) through the transmission (3) to the drive axle (4) the transmission power, the slope sensor is used for detecting the electric vehicles the road slope value, the controller according to the slope sensor detects the slope value controls the transmission (3) in different gear. Through the scheme, the transmission can automatically adapt to current and in road slope gear, namely, the road slope is large, the transmission is in high gear drive, the road slope is small, relatively low in transmission transmission gear, in this way, can improve climbing performance electric cars, electric vehicles to overcome the defect of climbing.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车，具体地，涉及一种电动汽车及其自动变速控制系统。
技术介绍
电动汽车具有零排放、无污染、能量转换效率高、噪声小等特点，是解决城市化汽车突出问题的重要途径。发展电动汽车将对调整我国产业结构、提高重点领域的创新能力和市场竞争能力，促进经济社会协调发展产生深远影响。电动汽车的价值不仅仅是节能减排，更是一种用能方式的变革及由此带来的能源结构的优化，电动汽车才能从根本上解决石油依赖、环境污染、温室气体排放以及能源安全问题，是发展新能源汽车的最终选择。电动汽车使用电动机取代了传统汽车的发动机，电动机可带载启动，并且通过合理的配置满足汽车使用要求，与发动机有了很大区别。目前电动车基本采用无挡位的减速器装置，变速的工作交给了电机。但根据对电机的特性曲线分析，这种结构的最大缺点是爬坡无力，启动电流大，低速电流大，高速加不上，耗电量过大，甚至会损坏电瓶、电机、控制器等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动汽车的自动变速控制系统，该自动变速控制系统能够提高电动汽车的爬坡性能，克服电动汽车爬坡无力的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术提供一种电动汽车的自动变速控制系统，包括坡度传感器、电机、变速器、驱动桥和控制器，所述电机通过所述变速器向所述驱动桥传递动力，所述坡度传感器用于检测所述电动汽车所处道路的坡度值，所述控制器能够根据所述坡度传感器检测到的坡度值控制所述变速器处于不同的挡位。优选地，所述变速器具有第一挡位和第二挡位，所述变速器处于所述第二挡位时的传动比大于该变速器处于所述第一挡位时的传动比，当所述坡度传感器检测到的坡度值大于或等于预设坡度值时，所述控制器控制所述变速器从所述第一挡位切换至所述第二挡位；当所述坡度传感器检测到的坡度值小于所述预设坡度值时，所述控制器控制所述变速器从所述第二挡位切换至所述第一挡位。优选地，所述自动变速控制系统还包括离合器，所述变速器的输入轴通过所述离合器与所述电机相连，所述变速器的输出轴与所述驱动桥相连，所述控制器还用于控制所述离合器接合或分离。优选地，所述自动变速控制系统还包括车速传感器，当所述坡度传感器检测到的坡度值大于或等于所述预设坡度值，并且所述车速传感器检测到的车速不为零时，所述控制器首先控制所述离合器从接合状态切换至分离状态，然后控制所述变速器进行挡位切换，再控制所述离合器从分离状态切换至接合状态；当所述坡度传感器检测到的坡度值大于或等于所述预设坡度值，并且所述车速传感器检测到的车速为零时，所述控制器直接控制所述变速器进行挡位切换。优选地，所述第一挡位为所述变速器的直接挡。优选地，所述变速器的输入轴和输出轴上分别固定有第一齿轮和第二齿轮，该第一齿轮和第二齿轮之间设置有用于使该两个齿轮同步转动的第一接合套，所述变速箱具有第一中间轴和第二中间轴，该第一中间轴和第二中间轴上分别固定有第三齿轮和第四齿轮，该第三齿轮和第四齿轮之间设置有用于使该两个齿轮同步转动的第二接合套，所述第一齿轮与第三齿轮常啮合，所述第二齿轮与第四齿轮常啮合，当所述变速器处于所述第一挡位时，所述第一齿轮和第二齿轮同步转动；当所述变速器处于所述第二挡位时，所述第三齿轮和第四齿轮同步转动。优选地，所述变速器的输入轴和输出轴上分别固定有第一齿轮和第二齿轮，该第一齿轮和第二齿轮之间设置有用于使该两个齿轮同步转动的第一接合套，所述变速箱具有中间轴、第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮通过轴承空套在所述中间轴上，所述第四齿轮固定在所述中间轴上，所述第三齿轮和第四齿轮之间设置有用于使该两个齿轮同步转动的第二接合套，所述第一齿轮与第三齿轮常啮合，所述第二齿轮与第四齿轮常啮合，当所述变速器处于所述第一挡位时，所述第一齿轮和第二齿轮同步转动；当所述变速器处于所述第二挡位时，所述第三齿轮和第四齿轮同步转动。优选地，所述第一齿轮和第四齿轮的齿数均为16，所述第二齿轮和第三齿轮的齿数均为37，所述变速器处于所述第二挡位时的传动比为5.35。本专利技术还提供一种电动汽车，包括如上所述的自动变速控制系统。优选地，所述电动汽车的仪表板上设置有第一指示灯和第二指示灯，当所述坡度传感器检测到的坡度值大于或等于所述预设坡度值时，所述控制器控制所述第一指示灯关闭，并且所述第二指示灯开启；当所述坡度传感器检测到的坡度值小于所述预设坡度值时，所述控制器控制所述第一指示灯开启，并且所述第二指示灯关闭。通过上述方案，使得变速器能够自动处在与当前道路坡度相适应的挡位上，即，当前道路坡度较大时，变速器处于传动比较高的挡位上，当前道路坡度较小时，变速器处在传动比较低的挡位上，以此方式，能够提高电动汽车的爬坡性能，克服电动汽车爬坡无力的缺陷。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的自动变速控制系统的结构简图；图2是自动变速控制系统中，变速器的另一种实施方式的结构简图；图3是根据本专利技术的一种实施方式的自动变速控制系统的控制方法流程图。附图标记说明1电机2离合器3变速器4驱动桥31a输入轴31b输出轴31c第一中间轴31d第二中间轴31e中间轴32a第一齿轮32b第二齿轮32c第三齿轮32d第四齿轮33a第一接合套33b第二接合套具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，根据本专利技术的一个方面，提供一种电动汽车的自动变速控制系统，包括坡度传感器(未示出)、电机1、变速器3、驱动桥4和控制器(未示出)，电机1通过变速器3向驱动桥4传递动力，坡度传感器用于检测汽车所处道路的坡度值，控制器能够根据坡度传感器检测到的坡度值控制变速器3处于不同的挡位。通过上述方案，使得变速器3能够自动处在与当前道路坡度相适应的挡位上，即，当前道路坡度较大时，变速器3处于传动比较高的挡位上，当前道路坡度较小时，变速器3处在传动比较低的挡位上，以此方式，能够提高电动汽车的爬坡性能，克服电动汽车爬坡无力的缺陷。具体地，在本专利技术的自动变速控制系统中，变速器3可以为具有第一挡位和第二挡位的两级变速器，并且变速器3处于第二挡位时的传动比大于该变速器3处于第一挡位时的传动比，当坡度传感器检测到的坡度值大于或等于预设坡度值时，控制器控制变速器3从第一挡位切换至第二挡位，汽车进入爬坡模式；当坡度传感器检测到的坡度值小于预设坡度值时，控制器控制变速器3从第二挡位切换至第一挡位，汽车回到正常模式。这里，预设坡度值的大小可以根据具体情况进行标定，例如可以在10％到30％之间。在这种情况下，优选地，可以在电动汽车的仪表板上设置用于指示汽车处于正常模式的第一指示灯和用于指示汽车处于爬坡模式的第二指示灯。具体地，当所述坡度传感器检测到的坡度值大于或等于所述预设坡度值时，所述控制器控制所述第一指示灯关闭，并且所述第二指示灯开启；当所述坡度传感器检测到的坡度值小于所述预设坡度值时，所述控制器控制所述第一指示灯开启，并且所述第二指示灯关闭。第一挡位的传动比可以为任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的自动变速控制系统，其特征在于，包括坡度传感器、电机(1)、变速器(3)、驱动桥(4)和控制器，所述电机(1)通过所述变速器(3)向所述驱动桥(4)传递动力，所述坡度传感器用于检测所述电动汽车所处道路的坡度值，所述控制器能够根据所述坡度传感器检测到的坡度值控制所述变速器(3)处于不同的挡位。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的自动变速控制系统，其特征在于，包括坡度传感器、电机(1)、变速器(3)、驱动桥(4)和控制器，所述电机(1)通过所述变速器(3)向所述驱动桥(4)传递动力，所述坡度传感器用于检测所述电动汽车所处道路的坡度值，所述控制器能够根据所述坡度传感器检测到的坡度值控制所述变速器(3)处于不同的挡位。2.根据权利要求1所述的自动变速控制系统，其特征在于，所述变速器(3)具有第一挡位和第二挡位，所述变速器(3)处于所述第二挡位时的传动比大于该变速器(3)处于所述第一挡位时的传动比，当所述坡度传感器检测到的坡度值大于或等于预设坡度值时，所述控制器控制所述变速器(3)从所述第一挡位切换至所述第二挡位；当所述坡度传感器检测到的坡度值小于所述预设坡度值时，所述控制器控制所述变速器(3)从所述第二挡位切换至所述第一挡位。3.根据权利要求2所述的自动变速控制系统，其特征在于，所述自动变速控制系统还包括离合器(2)，所述变速器(3)的输入轴(31a)通过所述离合器(2)与所述电机(1)相连，所述变速器(2)的输出轴(31b)与所述驱动桥(4)相连，所述控制器还用于控制所述离合器(2)接合或分离。4.根据权利要求3所述的自动变速控制系统，其特征在于，所述自动变速控制系统还包括车速传感器，当所述坡度传感器检测到的坡度值大于或等于所述预设坡度值，并且所述车速传感器检测到的车速不为零时，所述控制器首先控制所述离合器(2)从接合状态切换至分离状态，然后控制所述变速器(3)进行挡位切换，再控制所述离合器(2)从分离状态切换至接合状态；当所述坡度传感器检测到的坡度值大于或等于所述预设坡度值，并且所述车速传感器检测到的车速为零时，所述控制器直接控制所述变速器(3)进行挡位切换。5.根据权利要求2所述的自动变速控制系统，其特征在于，所述第一挡位为所述变速器(3)的直接挡。6.根据权利要求5所述的自动变速控制系统，其特征在于，所述变速器(3)的输入轴(31a)和输出轴(31b)上分别固定有第一齿轮(32a)和第二齿轮(32b)，该第一齿轮(32a)和第二齿轮(32b)之间设置有用于使该两个齿轮同步转动的第一接合套(33a)，所述变速箱(3)具有第一中间轴(31c)和第二中间轴(31d)，该第一中间轴(31c)和第二中间轴(31d)上分别固定有第三齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建明，孔令安，邹正佳，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11