动力传递装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种动力传递装置，包含有中轴、扭矩反应盘、导扇区及感测装置。扭矩反应盘与中轴轴向垂直地设置于中轴上，并随中轴转动。扭矩反应盘上具有横切于中轴的轴向的量测面，导扇区布设于该量测面上，而感测装置则相对导扇区设置。当中轴带动扭矩反应盘旋转时，扭矩反应盘因应扭矩连动导扇区产生形变。感测装置感测导扇区因应形变而产生的导磁率变化，从而判断中轴承受的扭力大小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种动力传递装置和车辆，特别是一种可使用于人力驱动车辆的动力传递装置以及具有该动力传递装置的车辆。
技术介绍
长久以来，自行车及三轮车等各式人力驱动车辆一直广为使用于世界各地的交通运输系统中。除此之外，人力驱动车辆亦大量被使用于休闲娱乐及运动竞技的用途中。然而在特定用途的人力驱动车辆上，为弥补人力的不足，可视情况加装辅助动力，以提供额外的驱动力，节省人力的花费。传统的自行车，为了更适合高低起伏地形长距离骑乘或符合特定族群省力的使用需求，可在自行车上加设电池及电力马达，以提供额外的辅助动力而成为电动辅助动力车(Pedelec)。异于一般电动机车(ElectricCycle)单纯依据骑乘者转动电门把手的角度来调整马达输出辅助动力大小，电动辅助动力车藉由侦测骑乘者踩踏踏板扭力大小，进而来决定辅助动力提供辅助动力的大小和时机。在传统的设计中，可以人力踩踏的转速、坡度、速度等因素来综合判断辅助动力介入的时机及量值的大小。此外，亦有设计在传动机构中加设扭力判断机制，以判断当下人力踩踏产生的扭力，以判断辅助动力介入的时机及量值。然而在传统的扭力判断机制中，往往需在实际的动力传输流之外另外加设分支的机构，来达成扭力判断的目的。此类设计往往造成动力的损耗，或者是与实际的扭力有所出入，而不够准确。因此，有必要设计一种新的动力传递装置和车辆，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动力传递装置和车辆，可得知传动轴所承受的扭力状况。为达上述目的，本专利技术提供一种动力传递装置，用于人力驱动车辆，用以带动车轮，该动力传递装置包含：中轴；扭矩反应盘，与该中轴轴向垂直地设置于该中轴上，并随该中轴转动；其中，该扭矩反应盘上具有量测面横切该中轴轴向；导扇区，布设于该量测面上；以及感测装置，相对该导扇区设置；其中，当该中轴带动该扭矩反应盘旋转时，该扭矩反应盘因应扭矩连动该导扇区产生形变，该感测装置感测该导扇区因应形变而产生的导磁率变化。较佳的，该扭矩反应盘包含：驱动盘，设置于该中轴上，并随该中轴转动；以及从动盘，套合于该中轴上，并位于该驱动盘的一侧；连接部，该驱动盘藉由该连接部与该从动盘相接；其中，该驱动盘藉由该连接部带动该从动盘旋转，该连接部与该中轴轴心的距离大于该中轴的半径。较佳的，该驱动盘具有朝向该从动盘的第一面，该从动盘包含朝向该第一面的第二面；该连接部包含：第一卡块，设置于该第一面上；以及第二卡块，设置于该第二面上并与该第一卡块至少部分抵触。较佳的，该第二面上设置有多个该第二卡块，多个该第二卡块相对该中轴呈同心分布，该第一卡块嵌合于相邻两个该第二卡块之间。较佳的，该量测面位于该驱动盘或该从动盘上。较佳的，该量测面位于该驱动盘上远离该从动盘的一侧的面上；或者该量测面位于该从动盘上远离该驱动盘的一侧的面上。较佳的，该导扇区绕该中轴形成为环形，该感测装置包含对应该导扇区且绕该中轴分布的感应线圈。较佳的，该导扇区包含：内导磁环，环绕该中轴分布；以及外导磁环，环绕该内导磁环外侧分布；该感应线圈包含：内感应线圈，环绕该中轴分布且相对于该内导磁环；以及外感应线圈，环绕该内感应线圈外侧分布，且相对于该外导磁环。较佳的，该内导磁环上形成有多个第一感应缝隙,该多个第一感应缝隙绕着该中轴分布，该外导磁环上形成有多个第二感应缝隙,该多个第二感应缝隙绕着该中轴分布；该多个第一感应缝隙与该多个第二感应缝隙分别朝向该中轴径向的相异侧倾斜。较佳的，该感应线圈包含：激磁线圈，环绕该中轴分布；以及接收线圈，环绕该激磁线圈分布。较佳的，该导扇区包含：多个第一感应缝隙，绕着该中轴呈环形分布，并与该激磁线圈对应；以及多个第二感应缝隙，绕着该多个第一感应缝隙分布的区域外侧呈环形分布，并与该接收线圈对应；其中，该多个第一感应缝隙与该多个第二感应缝隙分别朝向该中轴径向的相异侧倾斜。为达上述目的，本专利技术还提供一种动力传递装置，用于将外力传递到被驱动部，该动力传递装置包含：中轴，该中轴沿着X轴延伸，该外力可使该中轴绕着该X轴转动；扭矩反应盘，设置于该中轴上，该扭矩反应盘具有量测面，力接收部与力输出部，该中轴贯穿该量测面中心，该量测面平行于Y轴-Z轴所在平面，该X轴、该Y轴与该Z轴彼此相互垂直，该扭矩反应盘通过该力接收部而连结于该中轴，该扭矩反应盘通过该力输出部而连接于该被驱动部，该力接收部位于距离该量测面中心半径R1处，该力输出部位于距离该量测面中心半径R2处；环形导扇区，布设于该量测面上且位于距离该量测面中心半径R1-R2范围内；以及感测装置，相对该环形导扇区设置；其中，当该中轴带动该扭矩反应盘旋转时，因应该外力自该力接收部传递到该力输出部，该扭矩反应盘于距离该量测面中心半径R1-R2范围发生变形，进而使该环形导扇区产生形变，该感测装置感测该环形导扇区因应形变而产生的导磁率变化。较佳的，该扭矩反应盘包含：驱动盘，设置于该中轴上，并随该中轴转动；以及从动盘，套合于该中轴上，并位于该驱动盘的一侧；其中该驱动盘藉由该力输出部带动该从动盘旋转，以间接与该被驱动部连接。较佳的，该驱动盘具有朝向该从动盘的第一面，该从动盘包含朝向该第一面的第二面；该力输出部包含：第一卡块，设置于该第一面上；以及第二卡块，设置于该第二面上并与该第一卡块至少部分抵触。较佳的，该第二面上设置有多个该第二卡块，多个该第二卡块相对该中轴呈同心分布，该第一卡块嵌合于相邻两个该第二卡块之间。较佳的，该量测面位于该驱动盘或该从动盘上。较佳的，该量测面位于该驱动盘远离该从动盘的一侧的面上；或者该量测面位于该从动盘上远离该驱动盘的一侧的面上。较佳的，该环形导扇区包含：内导磁环，环绕该X轴分布；以及外导磁环，环绕该内导磁环外侧分布；该感测装置包含：内感应线圈，环绕该X轴分布且相对于该内导磁环；以及外感应线圈，环绕该内感应线圈外侧分布，且相对于该外导磁环。较佳的，该内导磁环上形成有多个第一感应缝隙,该多个第一感应缝隙绕着该X轴分布，该外导磁环上形成有多个第二感应缝隙,该多个第二感应缝隙绕着该X轴分布；该多个第一感应缝隙与该多个第二感应缝隙分别朝向该X轴的相异侧倾斜。较佳的，该感应装置包含：激磁线圈，环绕该X轴分布；以及接收线圈，环绕该激磁线圈分布。较佳的，该环形导扇区包含：多个第一感应缝隙，绕着该X轴呈环形分布，并与该激磁线圈对应；以及多个第二感应缝隙，绕着该些第一感应缝隙分布之区域外侧呈环形分布，并与该接收线圈对应；其中，该些第一感应缝隙与该多个第二感应缝隙分别朝向该X轴的相异侧倾斜。为达上述目的，本专利技术还提供一种车辆，包含如上述的动力传递装置。与现有技术相对比，本专利技术的动力传递装置和车辆，可使用于动力辅助的人力自行车上，且包含有中轴、扭矩反应盘、导扇区及感测装置。扭矩反应盘与中轴轴向垂直地设置于中轴上，并随中轴转动。扭矩反应盘上具有量测面横切于中轴的轴向。导扇区布设于该量测面上，而感测装置则相对导扇区设置。当中轴带动扭矩反应盘旋转时，扭矩反应盘因应扭矩连动导扇区产生形变。由于逆磁致伸缩效应的关系，导扇区的形变将会影响其所产生的磁场及磁通量。感测装置可感应到导扇区产生的磁场或磁通量变化并转换为电压、电流或电容的变化而输出至微处理器进行判断。藉由侦测到的磁场或磁通量变化，即可反推得知导扇区及扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力传递装置，用于人力驱动车辆，用以带动车轮，其特征在于，该动力传递装置包含：中轴；扭矩反应盘，与该中轴轴向垂直地设置于该中轴上，并随该中轴转动；其中，该扭矩反应盘上具有量测面横切该中轴轴向；导扇区，布设于该量测面上；以及感测装置，相对该导扇区设置；其中，当该中轴带动该扭矩反应盘旋转时，该扭矩反应盘因应扭矩连动该导扇区产生形变，该感测装置感测该导扇区因应形变而产生的导磁率变化。

【技术特征摘要】
1.一种动力传递装置，用于人力驱动车辆，用以带动车轮，其特征在于，该动力传递装置包含：中轴；扭矩反应盘，与该中轴轴向垂直地设置于该中轴上，并随该中轴转动；其中，该扭矩反应盘上具有量测面横切该中轴轴向；导扇区，布设于该量测面上；以及感测装置，相对该导扇区设置；其中，当该中轴带动该扭矩反应盘旋转时，该扭矩反应盘因应扭矩连动该导扇区产生形变，该感测装置感测该导扇区因应形变而产生的导磁率变化。2.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，该扭矩反应盘包含：驱动盘，设置于该中轴上，并随该中轴转动；以及从动盘，套合于该中轴上，并位于该驱动盘的一侧；连接部，该驱动盘藉由该连接部与该从动盘相接；其中，该驱动盘藉由该连接部带动该从动盘旋转，该连接部与该中轴轴心的距离大于该中轴的半径。3.如权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，该驱动盘具有朝向该从动盘的第一面，该从动盘包含朝向该第一面的第二面；该连接部包含：第一卡块，设置于该第一面上；以及第二卡块，设置于该第二面上并与该第一卡块至少部分抵触。4.如权利要求3所述的动力传递装置，其特征在于，该第二面上设置有多个该第二卡块，多个该第二卡块相对该中轴呈同心分布，该第一卡块嵌合于相邻两个该第二卡块之间。5.如权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，该量测面位于该驱动盘或该从动盘上。6.如权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，该量测面位于该驱动盘上远离该从动盘的一侧的面上；或者该量测面位于该从动盘上远离该驱动盘的一侧的面上。7.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，该导扇区绕该中轴形成为环形，该感测装置包含对应该导扇区且绕该中轴分布的感应线圈。8.如权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，该导扇区包含：内导磁环，环绕该中轴分布；以及外导磁环，环绕该内导磁环外侧分布；该感应线圈包含：内感应线圈，环绕该中轴分布且相对于该内导磁环；以及外感应线圈，环绕该内感应线圈外侧分布，且相对于该外导磁环。9.如权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，该内导磁环上形成有多个第一感应缝隙,该多个第一感应缝隙绕着该中轴分布，该外导磁环上形成有多个第二感应缝隙,该多个第二感应缝隙绕着该中轴分布；该多个第一感应缝隙与该多个第二感应缝隙分别朝向该中轴径向的相异侧倾斜。10.如权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，该感应线圈包含：激磁线圈，环绕该中轴分布；以及接收线圈，环绕该激磁线圈分布。11.如权利要求10所述的动力传递装置，其特征在于，该导扇区包含：多个第一感应缝隙，绕着该中轴呈环形分布，并与该激磁线圈对应；以及多个第二感应缝隙，绕着该多个第一感应缝隙分布的区域外侧呈环形分布，并与该接收线圈对应；其中，该多个第一感应缝隙与该多个第二感应缝隙分别朝向该中轴径向的相异侧倾斜。12.一种动力传递装置，用于将外力传递到被驱动部，其特征在于，该动力传递装置包含：中轴，该中轴沿着X轴延伸，该外力可使该中轴绕着该X轴转动；扭矩反应盘，设置于该中...

【专利技术属性】
技术研发人员：高黄晓，陈飞雅，
申请(专利权)人：苏州达方电子有限公司，达方电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32