动力传递装置制造方法及图纸

提供一种动力传递装置，该动力传递装置在从打滑状态返回到了抓地状态时，能够降低作用于单向旋转阻止机构的负荷。在动力传递装置中，能够通过变更偏心量(R1)来变更变速比，根据偏心量(R1)，使行驶用驱动源(50)的驱动力变速并传递至驱动轮(60)，在从抓地检测状态转变成了打滑检测状态时，动力传递装置的控制装置(40)进行控制偏心量(R1)的打滑时半径控制处理，使得即使在当前时刻返回到了抓地状态，单向离合器(17)也成为空转状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有曲柄摇杆机构的动力传递装置。
技术介绍
以往，已知具有四连杆机构型的无级变速器的动力传递装置，该无级变速器具有：输入部，其被传递来自设于车辆的发动机等行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其与驱动轮联结，并配置成与输入部的旋转中心轴线平行；多个曲柄摇杆机构；以及控制装置，其控制行驶用驱动源和曲柄摇杆机构的动作(例如，参照专利文献1)。专利文献1的曲柄摇杆机构由以下部分构成：设于输入部的旋转半径调节机构；以能够自由摆动的方式轴支在输出轴上的摆杆；以及连杆，其在一个端部上具有能够以自由旋转的方式与旋转半径调节机构外嵌的输入侧环状部，另一个端部与摆杆的摆动端部联结。在摆杆与输出轴之间设有作为单向旋转阻止机构的单向离合器，该单向旋转阻止机构能够切换为：当要相对于输出轴向一侧相对旋转时摆杆相对于输出轴空转的空转状态(所谓的脱离状态)；和当要相对于输出轴向另一侧相对旋转时摆杆被固定在输出轴上的固定状态(所谓的啮合状态)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-47492号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的动力传递装置中，当从车辆的驱动轮不打滑的状态(抓地(grip)状态)转变为打滑状态时，作用于行驶用驱动源和驱动轮的负荷较大程度地减小，由此行驶用驱动源的输出旋转速度和驱动轮的旋转速度急剧增大。并且，在从打滑状态返回到了抓地状态时，驱动轮的旋转速度急剧减小，进而，与驱动轮联结的输出轴的旋转速度也急剧减小。此时，当输出轴的旋转速度低于被传递来自行驶用驱动源的动力的摆杆的旋转速度时，向单向旋转阻止机构作用了较大的负荷。本专利技术正是鉴于以上方面而完成的，其目的在于，提供一种动力传递装置，在从打滑状态返回到了抓地状态时，能够降低作用于单向旋转阻止机构的负荷。用于解决课题的手段本专利技术是一种动力传递装置，其具有：输入部，其被传递车辆的行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其被配置成与所述输入部的旋转中心轴线平行；曲柄摇杆机构，其具有轴支在所述输出轴上的摆杆，将所述输入部的旋转转换为所述摆杆的摆动；以及单向旋转阻止机构，其能够在空转状态和固定状态之间切换，其中，所述空转状态是指要相对于所述输出轴向一侧相对旋转时所述摆杆相对于所述输出轴空转的状态，所述固定状态是指要相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时所述摆杆被固定在所述输出轴上的状态，所述曲柄摇杆机构具有：调节用驱动源；旋转半径调节机构，其能够通过所述调节用驱动源的驱动力自由调节以所述旋转中心轴线为中心进行旋转时的旋转半径；以及连杆，其联结该旋转半径调节机构和所述摆杆，所述动力传递装置能够通过变更所述旋转半径调节机构的所述旋转半径来变更变速比，根据所述旋转半径，使所述行驶用驱动源的驱动力变速并传递至所述车辆的驱动轮，所述动力传递装置的特征在于，具有控制装置，在处于所述驱动轮打滑的打滑状态时，所述控制装置进行控制所述旋转半径的打滑时半径控制处理，使得即使在当前时刻返回到所述驱动轮抓地(grip)的抓地状态，所述单向旋转阻止机构也成为所述空转状态。在本专利技术中，在从抓地状态转变为了打滑状态时，控制装置对旋转半径进行了控制，使得即使在当前时刻返回到了抓地状态，单向旋转阻止机构也成为空转状态。因此，在从打滑状态转变为了抓地状态时，单向旋转阻止机构成为空转状态，因此能够降低作用于单向旋转阻止机构的负荷。在本专利技术中，优选的是，在打滑状态时，所述控制装置执行使所述行驶用驱动源的输出旋转速度降低的打滑时行驶用驱动源转速降低处理，并且在所述打滑时半径控制处理中，在即使在当前时刻返回到了抓地状态也将所述单向旋转阻止机构维持在所述空转状态的范围内，响应于所述行驶用驱动源的输出旋转速度的降低而使所述旋转半径增大，在从打滑状态返回到了抓地状态时，所述控制装置执行控制所述行驶用驱动源或所述旋转半径的打滑结束时处理，使得所述单向旋转阻止机构成为所述固定状态。如果在输出轴的旋转速度相同的情况下，行驶用驱动源的输出旋转速度降低，则与降低前相比，单向旋转阻止机构从空转状态变为固定状态时的旋转半径增大。因此，根据上述结构，在打滑状态时，控制装置在即使在当前时刻返回到了抓地状态也将单向旋转阻止机构维持在空转状态的范围内，响应于行驶用驱动源的输出旋转速度的降低而使旋转半径增大。由此，控制装置在从打滑状态返回到抓地状态而执行打滑结束时处理时，如果控制行驶用驱动源或旋转半径，则能够在比较短的时间内，将单向旋转阻止机构设为固定状态。在本专利技术中，优选的是，所述控制装置在所述打滑时半径控制处理中，在所述输出轴的旋转速度的减小量或减小量的时间变化量大于规定的量的情况下，与小于所述规定的量的情况相比，进一步减小所述旋转半径。根据该结构，能够预先防止以下情况：由于输出轴的旋转速度的减小量或减小量的时间变化量大于规定的量(这例如在通过操作车辆的制动装置来减速那样的情况下产生)，使得输出轴的旋转速度低于被传递来自行驶用驱动源的动力的摆杆的旋转速度。由此，能够防止向单向旋转阻止机构作用较大负荷。在本专利技术中，优选的是，所述控制装置在所述打滑时半径控制处理中，基于所述行驶用驱动源的输出旋转速度和所述车辆的移动速度，控制所述旋转半径。根据该结构，控制装置能够通过基于行驶用驱动源的输出旋转速度和车辆的移动速度，高精度地控制旋转半径。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的动力传递装置的剖视图。图2是从轴向观察到的本实施方式的动力传递装置的旋转半径调节机构、连杆、摆杆的图。图3是说明本实施方式的动力传递装置的旋转半径调节机构的旋转半径的变化的图。图3A示出了旋转半径最大的状态，图3B示出了旋转半径为中等的状态，图3C示出了旋转半径较小的状态，图3D示出了旋转半径为0的状态。图4是示出本实施方式的动力传递装置的旋转半径调节机构的旋转半径的变化与摆杆的摆动运动的摆动角θ2之间的关系的图，图4A示出旋转半径最大时的摆杆的摆动运动的摆动角，图4B示出旋转半径为中等时的摆杆的摆动运动的摆动角，图4C示出旋转半径较小时的摆杆的摆动运动的摆动角。图5是示出本实施方式的动力传递装置的与旋转半径调节机构的旋转半径的变化相对应的摆杆的角速度ω的变化的曲线图。图6是示出在本实施方式的动力传递中，通过使相位分别相差60度的6个曲柄摇杆机构使输出轴旋转的状态的曲线图。图7是示出本实施方式的动力传递装置的、摆杆的角速度以及输出轴的角速度与空转状态以及固定状态之间的关系的图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力传递装置，其具有：输入部，其被传递车辆的行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其被配置成与所述输入部的旋转中心轴线平行；曲柄摇杆机构，其具有轴支在所述输出轴上的摆杆，将所述输入部的旋转转换为所述摆杆的摆动；以及单向旋转阻止机构，其能够在空转状态和固定状态之间切换，其中，所述空转状态是指要相对于所述输出轴向一侧相对旋转时所述摆杆相对于所述输出轴空转的状态，所述固定状态是指要相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时所述摆杆被固定在所述输出轴上的状态，所述曲柄摇杆机构具有：调节用驱动源；旋转半径调节机构，其能够通过所述调节用驱动源的驱动力自由调节以所述旋转中心轴线为中心进行旋转时的旋转半径；以及连杆，其联结该旋转半径调节机构和所述摆杆，所述动力传递装置能够通过变更所述旋转半径调节机构的所述旋转半径来变更变速比，根据所述旋转半径，使所述行驶用驱动源的驱动力变速并传递至所述车辆的驱动轮，所述动力传递装置的特征在于，具有控制装置，在处于所述驱动轮打滑的打滑状态时，所述控制装置进行控制所述旋转半径的打滑时半径控制处理，使得即使在当前时刻返回到所述驱动轮抓地的抓地状态，所述单向旋转阻止机构也成为所述空转状态。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.20 JP 2013-2397761.一种动力传递装置，其具有：
输入部，其被传递车辆的行驶用驱动源的驱动力；
输出轴，其被配置成与所述输入部的旋转中心轴线平行；
曲柄摇杆机构，其具有轴支在所述输出轴上的摆杆，将所述输入部的旋转转换为所述
摆杆的摆动；以及
单向旋转阻止机构，其能够在空转状态和固定状态之间切换，其中，所述空转状态是指
要相对于所述输出轴向一侧相对旋转时所述摆杆相对于所述输出轴空转的状态，所述固定
状态是指要相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时所述摆杆被固定在所述输出轴上的状
态，
所述曲柄摇杆机构具有：调节用驱动源；旋转半径调节机构，其能够通过所述调节用驱
动源的驱动力自由调节以所述旋转中心轴线为中心进行旋转时的旋转半径；以及连杆，其
联结该旋转半径调节机构和所述摆杆，
所述动力传递装置能够通过变更所述旋转半径调节机构的所述旋转半径来变更变速
比，根据所述旋转半径，使所述行驶用驱动源的驱动力变速并传递至所述车辆的驱动轮，
所述动力传递装置的特征在于，
具有控制装置，在处于所述驱动轮打滑的打滑状态时，所述控制装置进行控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：川村圭右，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP