一种用于入侵预警的无人飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于入侵预警的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。本发明专利技术可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，对要监控的区域进行空中监控预警。

Unmanned aerial vehicle for intrusion warning

The invention relates to a method for unmanned aerial vehicle intrusion warning, including unmanned aircraft body, the unmanned vehicle body by PTZ device equipped with video monitoring device, the video monitoring device comprises a video acquisition unit, a wireless transmission unit and power supply unit of the video acquisition unit and wireless transmission unit of the power supply. The video acquisition unit and the wireless transmission unit is connected with the video acquisition unit comprises at least a high-definition camera, a video encoder is connected with the HD video camera and a video capture device based on adaptive lighting need to automatically fill, the HD video camera equipped with the lens device. The video encoder is connected with the wireless transmission unit. The invention can realize the aerial monitoring and early warning to the area to be monitored by the video monitoring device which is carried by an unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于安防监控
，具体涉及一种用于入侵预警的无人飞行器。
技术介绍
随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中，对保护人民财产起到重要的作用，然而，目前的安防监控装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测。这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行监控时，要防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致监控失效，因此提供一种新型的监控装置或监控方式，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的技术问题而提供一种用于入侵预警的无人飞行器。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于入侵预警的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。所述自适应补光装置包括至少一个光线亮度检测传感器以及至少一个补光灯，所述光线亮度检测传感器与补光灯并连接补光控制器。所述无线传输单元为微波无线传输模块。所述高清摄像机为两个。所述视频采集单元包括有图像处理装置，用于对所述高清摄像机采集的实时图像按预设方法进行处理，并根据预设的判断方法判断在预设的监控区域内发现有可疑目标出现时，将包含有可疑目标的图像向视频监控中心传送并发出预警信息进行提示。所述图像处理装置包括：可疑目标判断单元，用于对所述高清摄像机采集的实时图像按预设方法进行处理，并根据预设的判断方法判断在预设的监控区域内是否有可疑目标；控制单元，用于控制将包含有可疑目标的图像通过所述传送单元向视频监控中心传送并发出预警信息进行提示。本专利技术通过包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元，所述自适应补光装置包括至少一个光线亮度检测传感器以及至少一个补光灯，所述光线亮度检测传感器与补光灯并连接补光控制器，可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，并通过自适应补光装置根据视频采集的需要根据环境情况自适应打开或关闭补光装置或调节补光装置的补光亮度值，从而对要监控的区域可以进行有效清晰的图像采集实现有效地监控及监测，且实现了在要监控区域进行空中监控预警，具有重要的生产实践与现实意义。附图说明图1为本专利技术实施例提供的用于入侵预警的无人飞行器的结构示意图；图2所示为本专利技术实施例提供的视频监控装置的结构示意图。具体实施方式下面，结合实例对本专利技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。参见图1所示，该图1示出了本专利技术实施例提供的一种用于入侵预警的无人飞行器的结构。为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例有关的部分。参见图1所示，一种用于入侵预警的无人飞行器，包括无人飞行器本体1，所述无人飞行器本体上通过云台装置2搭载有视频监控装置3，参见图2所示，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机5、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。具体实现上，所述自适应补光装置包括至少一个光线亮度检测传感器6以及至少一个补光灯4，所述光线亮度检测传感器与补光灯并连接补光控制器，所述补光灯4、补光控制器以及光线亮度检测传感器6均连接所述电源单元获取工作电压。进一步的，本专利技术实施例中，所述无线传输单元为微波无线传输模块。当然了，所述的无线传输单元也可以是其它无线模块实现，GSM或GPRS无线传输模块或芯片来实现。需要说明的是，所述无人飞行器可以是任何一种可用的无人飞行器，或者无人机装置，所述视频监控装置通过云台装置搭载在所述无人飞行器上，可以是搭载在所述无人飞行器的上部位置以及下部位置，具体位置不限，可以根据监控的需要及视频监控装置的大小具体设计。所述视频监控装置具有外壳，所述视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元可以是置于所述外壳内。所述的电源单元可以是电池或小型蓄电池装置，也可以与所述无人飞行器共用电源装置或电源单元来实现，也可以是单独的视频电源单元，具体不限。进一步的，为了实现更为有效地采集图像，所述高清摄像机为两个。所述两个高清摄像机并列设置，分别配备一个镜头，可以共用一个视频编码器进行视频信号的编码处理，然后通过无线传输单元将编码处理后的视频信号传送到监控中心显示或存储。需要说明的是，所述自适应补光装置包括光线亮度检测传感器以及补光灯，所述光线亮度检测传感器用于实现监测视频采集环境的光线明亮度，然后根据检测的光线明亮度自动控制所述补光灯的开启或关闭，或开启的亮度值等，从而可以实现根据视频采集环境的自适应调节控制，保证了视频采集单元采集的监控视频满足监控的需要，特别是在阴天或夜晚情况下可以保证采集的视频图像符合监控的需要，达到清晰可见。进一步的，本专利技术实施例中，所述视频采集单元包括有图像处理装置，用于对所述高清摄像机采集的实时图像按预设方法进行处理，并根据预设的判断方法判断在预设的监控区域内发现有可疑目标出现时，将包含有可疑目标的图像向视频监控中心传送并发出预警信息进行提示。具体的，所述图像处理装置包括：可疑目标判断单元，用于对所述高清摄像机采集的实时图像按预设方法进行处理，并根据预设的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于入侵预警的无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。

【技术特征摘要】
1.一种用于入侵预警的无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器本
体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述视频监
控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线
传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，
所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的
一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补
光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传
输单元。
2.根据权利要求1所述用于入侵预警的无人飞行器，其特征在于，所
述自适应补光装置包括至少一个光线亮度检测传感器以及至少一个补光灯，
所述光线亮度检测传感器与补光灯并连接补光控制器。
3.根据权利要求1所述用于入侵预警的无人飞行器，其特征在于，所
述无线传输单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德馨，
申请(专利权)人：天津艾思科尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12