一种电动车液力减震回能车轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动车液力减震回能车轮，属于电动车技术领域。包括水平摆动的消除系统、垂直方向震动的消除系统、初始垂直方向力的校准系统。当车轮受到冲击，车轮会向上跳动，使得转动泵活塞外壁跟随向上跳动，下垂直活塞挤压缸内的液体，进入到下方转动泵腔体内，上垂直活塞抽吸压缸内的液体，使得上部分的转动泵腔体体积减小，因转动泵内壁活塞不发生转动，这样就迫使转动泵外壁活塞转动，整个轮胎在原来运动的基础之上，根据振幅的大小再叠加一个转动，动态调节轮胎的线速度，化解了瞬态冲击，保持运动车辆重心位置不变，减少滚动阻力，大幅降低车轮能耗；另一方面，直接在车轮上实现纵向和垂直向的减振功能，简化结构，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动车液力减震回能车轮，属于车辆

技术介绍
随着车轮每一次转动，当轮胎与路面接触时，由于承重的原因会产生变形。随着轮胎结构的变形，其组成部件会变热，这部分由发动机传输来的、用于驱动车辆运动的能量产生损耗，即发生了滚动阻力现象。滚动阻力来自于轮胎的形变，车辆在不停的震动，加剧了轮胎形变，使得滚动阻力系数大幅上升，车轮的能耗也跟着大幅上升，由此可以看出如果能够降低车轮结构的形变量，减少震动，就可以大幅降低，车轮能耗。对于电动车而言，电动车所使用的是轮毂电机，直接驱动车轮前进，而目前的电动车是通过悬架来减轻振动，并且悬架都没有考虑到水平方向的减振效应，此外悬架的结构较复杂，成本较高，重量较重。因此，为了减少电动车结构的复杂性，降低成本，增加减振效果，可以考虑对车轮改进，直接在车轮上实现纵向和垂直向的减振功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动车液力减震回能车轮。该专利技术可根据振幅的大小动态调节轮胎的线速度，保持车辆运动过程重心位置不变，化解了瞬态水平方向和垂直方向上的冲击，降低车轮的滚动阻力，提高电动车运行的平顺性。本技术的技术方案：一种电动车液力减震回能车轮，包括车轮，车轮上连有减震盘，其特征在于:所述减震盘包括水平震动消除结构、竖直震动消除结构、校准结构；所述水平震动消除结构包括转动泵活塞外层3、左出口4、液压导流通道5、左导流柱6、导流柱复位弹簧7、转动泵活塞内层8、活塞I9、活塞腔10、复位扳手18、中心轴19、水平活塞20、缸体21、水平腔22、竖直腔27、右导流柱28、右出口29、活塞II30、弹簧31、活塞圆环固定板32；转动活塞泵外层3和转动活塞泵内层8相互嵌套，中空部分为活塞腔10；转动活塞泵外层3上设有活塞I9，转动活塞泵内层8上设有活塞II30，活塞I9和活塞II30将活塞腔10分为上腔体10-1和下腔体10-2；所述活塞圆环固定板32内水平方向左右两侧分别安装有活塞20，活塞20一端固定在中心轴19上，另一端固定在缸体21内，缸体21内设有水平腔22和竖直腔27，缸体21包括左缸体21-1和右缸体21-2，左缸体21-1通过水平腔22连通液压导流通道5到达左出口4，左出口4与下腔体10-2连通，左缸体21-1通过竖直腔27连通左导流柱6，左导流柱6上设有导流柱复位弹簧7，右缸体21-1通过竖直腔27连通右导流柱28至右出口29，右出口29与上腔体10-1连通；所述中心轴19竖直垂直方向上安装有复位扳手18，复位扳手18两端安装有弹簧31，弹簧31固定在活塞圆环固定板32上；所述竖直震动消除结构包括上活塞1、下活塞17、上缸体2、下缸体16，上活塞1和下活塞17的一端固定在活塞圆环固定板32上下两端，另一端分别固定在上缸体2、下缸体16内；所述校准结构包括活塞柱复位弹簧11、活塞柱12、竖直活塞13、活塞腔14、连通管15、光敏发光探头23、光敏接收探头、悬架固定夹41、高压油泵装置42、油泵固定片43、高压油管44，活塞柱12和竖直活塞13依次设置在竖直腔27的下方，活塞柱12上设有活塞住复位弹簧11，竖直活塞13设置在活塞腔14内，左右两侧的活塞腔14通过连通管15连通，其中一侧活塞腔14通过高压油管44与油泵装置42连接，右侧竖直腔27的外壁水平位置上安装有光敏发光探头23，在转动泵活塞内层8与之对应的一侧安装有光敏接收探头，油泵装置42通过油泵固定片43固定在悬架固定夹41的下方，悬架固定夹41固定在中心轴19上。所述车轮包括轮辋38、减震悬架40、轮胎39、轮毂33、轮毂封头34、轮毂电机定子35、轮毂电机转子36、车轮辐条37、密封挡板45，密封挡板45设置在减震盘和车轮之间，密封挡板45的轴心位置安装有轮毂33，轮毂33的端头安装有轮毂封头34，轮毂33外侧安装有轮毂电机定子35，轮毂电机定子35外侧安装轮毂电机转子36，该轮毂电机转子嵌入到轮毂电机外壳内，轮辋38通过车轮辐条37固定在轮毂电机外壳上，轮胎39固定安装在轮辋38之上，减震悬架40固定安装在悬架固定夹41之上，轮胎39材质采用硬质橡胶，轮胎39内部填充高密度硬质泡沫塑料，构成实心轮胎。所述弹簧31套设在弹簧柱上，弹簧柱固定在活塞圆环固定板32上。所述光敏接收探头有3个，包括下光敏接收探头24、中心光敏接收探头25和上光敏接收探头26。本技术的工作过程水平摆动的消除：车辆碾压到了石块，造成车辆的摆动，左边的水平活塞缸内的液体在受到拉伸之后，通过右导流柱28之后，由右出口29吸入上部分的转动泵腔体10-1的液体，这样就使得上腔体10-1腔体体积减小，下腔体10-2体积增加，由于整个转动泵活塞内层8是固定不动的，活塞II30不发生转动，这样就迫使活塞9I向上转动，转动泵活塞外层3靠车轮一侧安装有密封挡板45，密封挡板45的轴心位置安装有轮毂33，电动车轮毂33外侧安装有轮毂电机定子35，这样就使得轮毂电机定子35发生转动，由于轮毂电机定子35外侧安装轮毂电机转子36，该轮毂电机转子嵌入到轮毂电机外壳内，轮毂电机外壳为车轮辐条37，车轮辐条37把轮辋38固定连接在轮毂电机外壳上，于是整个轮胎在原来运动的基础之上再叠加一个转动，转动一个角度，使得轮胎外缘的线速度增加。这样，车辆的运动速度并没有改变，改变的是轮胎的轴心位置。即轮胎轴心会发生前后摆动，但是这种摆动不会造成整辆车的摆动，在轮胎轴心发生水平摆动的时候，轮胎的外缘线速度发生改变，由此消除车辆的水平冲量。当车辆碾压完石块之后，进入到平顺应运动阶段，水平摆动通过水平力复位弹簧31进行复位，另一方面水平活塞20的运动使得液体产生流动，这样就形成了阻尼运动，这样就极大的削弱了摆动，更重要的是车轮边缘的变速运动是消除水平摆动最重要的因素。垂直方向震动的消除：当汽车在向前运动的时候，车轮碾压到石块，车轮会向上跳动，这样就使得转动泵活塞外层3跟随向上跳动，于是下活塞17挤压下缸体16内的液体，液体进入到下腔体10-2内；另一方面，上活塞1抽吸上缸体2内的液体，使得上腔体10-2内的液体减少，由于活塞I9是固定不动的，因而迫使活塞II30顺时针转动，这样就会导致中心轴19的位置并没有发生改变，但车轮外缘在向上提升，同时加速转动，这样就动态消除了垂直方向上向上的振动，当车轮胎碾压时快结束时，在导流柱复位弹簧7和活塞柱复位弹簧11的作用下，竖直活塞13复位，转动泵活塞外层3反向逆时针转动，同时中心轴19回复到转动泵活塞外层3圆环的轴心位置，这样就动态消除了垂直方向上向下的震动。初始垂直方向力的校准：由于车辆自身的重量发生改变的时候，转动泵活塞外层3和转动泵活塞内层8之间的轴心位置会发生改变，在理想状态下，转动泵活塞外层3圆环和转动泵活塞内层8圆环的轴心是重叠的，当车身的重量变大，转动泵活塞外层3的轴心位置会高于转动泵活塞内层8的轴心位置，同样当车身重量变小时，转动泵活塞外层3的轴心位置会小于转动泵活塞内层8的轴心位置。打开电门之后，光敏发光探头23发出光线，对应的下光敏接收探头24，中心光敏接收探头25和上光敏接收探头26就会接收到信号，判断出来转动活塞泵内层3相对于转动活塞泵外层8的轴心位置，之后启动高压油泵装置42，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车液力减震回能车轮，包括车轮，车轮上连有减震盘，其特征在于:所述减震盘包括水平震动消除结构、竖直震动消除结构、校准结构；所述水平震动消除结构包括转动泵活塞外层（3）、左出口（4）、液压导流通道（5）、左导流柱（6）、导流柱复位弹簧（7）、转动泵活塞内层（8）、活塞 I（9）、活塞腔（10）、复位扳手（18）、中心轴（19）、水平活塞（20）、缸体（21）、水平腔（22）、竖直腔（27）、右导流柱（28）、右出口（29）、活塞II（30）、弹簧（31）、活塞圆环固定板（32）；转动活塞泵外层（3）和转动活塞泵内层（8）相互嵌套，中空部分为活塞腔（10）；转动活塞泵外层（3）上设有活塞I（9），转动活塞泵内层（8）上设有活塞II（30），活塞I（9）和活塞II（30）将活塞腔（10）分为上腔体（10‑1）和下腔体（10‑2）；所述活塞圆环固定板（32）内水平方向左右两侧分别安装有水平活塞（20），水平活塞（20）一端固定在中心轴（19）上，另一端固定在缸体（21）内，缸体（21）内设有水平腔（22）和竖直腔（27），缸体（21）包括左缸体（21‑1）和右缸体（21‑2），左缸体（21‑1）通过水平腔（22）连通液压导流通道（5）到达左出口（4），左出口（4）与下腔体（10‑2）连通，左缸体（21‑1）通过竖直腔（27）连通左导流柱（6），左导流柱（6）上设有导流柱复位弹簧（7），右缸体（21‑1）通过竖直腔（27）连通右导流柱（28）至右出口（29），右出口（29）与上腔体（10‑1）连通；所述中心轴（19）竖直垂直方向上安装有复位扳手（18），复位扳手（18）两端安装有弹簧（31），弹簧（31）固定在活塞圆环固定板（32）上；所述竖直震动消除结构包括上活塞（1）、下活塞（17）、上缸体（2）、下缸体（16），上活塞（1）和下活塞（17）的一端固定在活塞圆环固定板（32）上下两端，另一端分别固定在上缸体（2）、下缸体（16）内；所述校准结构包括活塞柱复位弹簧（11）、活塞柱（12）、竖直活塞（13）、活塞腔（14）、连通管（15）、光敏发光探头（23）、光敏接收探头、悬架固定夹（41）、高压油泵装置（42）、油泵固定片（43）、高压油管（44），活塞柱（12）和竖直活塞（13）依次设置在竖直腔（27）的下方，活塞柱（12）上设有活塞住复位弹簧（11），竖直活塞（13）设置在活塞腔（14）内，左右两侧的活塞腔（14）通过连通管（15）连通，其中一侧活塞腔（14）通过高压油管（44）与油泵装置（42）连接，右侧竖直腔（27）的外壁水平位置上安装有光敏发光探头（23），在转动泵活塞内层（8）与之对应的一侧安装有光敏接收探头，油泵装置（42）通过油泵固定片（43）固定在悬架固定夹（41）的下方，悬架固定夹（41）固定在中心轴（19）上。...

【技术特征摘要】
1.一种电动车液力减震回能车轮，包括车轮，车轮上连有减震盘，其特征在于:所述减震盘包括水平震动消除结构、竖直震动消除结构、校准结构；所述水平震动消除结构包括转动泵活塞外层（3）、左出口（4）、液压导流通道（5）、左导流柱（6）、导流柱复位弹簧（7）、转动泵活塞内层（8）、活塞I（9）、活塞腔（10）、复位扳手（18）、中心轴（19）、水平活塞（20）、缸体（21）、水平腔（22）、竖直腔（27）、右导流柱（28）、右出口（29）、活塞II（30）、弹簧（31）、活塞圆环固定板（32）；转动活塞泵外层（3）和转动活塞泵内层（8）相互嵌套，中空部分为活塞腔（10）；转动活塞泵外层（3）上设有活塞I（9），转动活塞泵内层（8）上设有活塞II（30），活塞I（9）和活塞II（30）将活塞腔（10）分为上腔体（10-1）和下腔体（10-2）；所述活塞圆环固定板（32）内水平方向左右两侧分别安装有水平活塞（20），水平活塞（20）一端固定在中心轴（19）上，另一端固定在缸体（21）内，缸体（21）内设有水平腔（22）和竖直腔（27），缸体（21）包括左缸体（21-1）和右缸体（21-2），左缸体（21-1）通过水平腔（22）连通液压导流通道（5）到达左出口（4），左出口（4）与下腔体（10-2）连通，左缸体（21-1）通过竖直腔（27）连通左导流柱（6），左导流柱（6）上设有导流柱复位弹簧（7），右缸体（21-1）通过竖直腔（27）连通右导流柱（28）至右出口（29），右出口（29）与上腔体（10-1）连通；所述中心轴（19）竖直垂直方向上安装有复位扳手（18），复位扳手（18）两端安装有弹簧（31），弹簧（31）固定在活塞圆环固定板（32）上；所述竖直震动消除结构包括上活塞（1）、下活塞（17）、上缸体（2）、下缸体（16），上活塞（1）和下活塞（17）的一端固定在活塞圆环固定板（32）上下两端，另一端分别固定在上缸体（2）、下缸体...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦亚峰，陈蜀乔，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53