一种轨道动力稳定车作业方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道动力稳定车作业方法，包括以下步骤：当接收到一键放车指令，控制箱依次检测前测量小车、正矢测量小车、后测量小车、中间测量小车、前后稳定头的状态信号，并依次对处于锁闭状态的作业单元执行放置操作。当控制箱接收到一键收车指令，控制箱依次检测前后稳定头、中间测量小车、后测量小车、正矢测量小车、前测量小车的状态信号，并依次对处于未锁闭状态的作业单元执行收起操作。本发明专利技术能解决现有作业方式自动化程度低，只能按一定顺序逐个控制作业单元，对操作人员要求高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通工程领域，尤其是涉及一种应用于铁路工程作业的轨道动力稳定车作业方法。
技术介绍
轨道动力稳定车(简称：稳定车)是一种适用于铁路线路建设、大修和维修的道床稳定作业车辆。轨道动力稳定车作业系统主要包括前测量小车、正矢测量小车、中间测量小车、后测量小车、前稳定头与后稳定头。现有稳定车作业系统中对每个作业单元的所有收放操作均只能独立操作。同时，前测量小车、正矢测量小车与后测量小车均无在轨检测功能，需要现场操作人员在车下判断该作业单元是否放置到位，并指导车上人员进行操作。同时，稳定车作业系统中作业单元的收放控制至少需要两个操作人员协同配合完成，且必须按一定的操作顺序进行操作，对操作人员的专业能力要求相当高。因此，目前现有的稳定车作业方式虽然可以实现作业单元收放，但还存在以下技术缺陷：(1)现有作业方式只能按一定的顺序逐个独立地操作控制作业单元，对操作人员的要求相当高；(2)现有作业方式中的前测量小车、正矢测量小车，以及后测量小车无在轨检测装置，只能依靠人工在车下观察；(3)现有作业方式只能实时监测各装置锁闭状态，没有各作业单元脱轨监测报警功能，当出现故障时，需要人工逐个排查。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轨道动力稳定车作业方法，能够解决现有作业方式自动化程度低，只能按一定的顺序逐个操作控制作业单元，对操作人员要求极高的技术问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术具体提供了一种轨道动力稳定车作业方法的技术实现方案，一种轨道动力稳定车作业方法，包括以下步骤：S100)当控制箱接收到一键放车指令，所述控制箱依次检测前测量小车、正矢测量小车、后测量小车、中间测量小车、前后稳定头的状态信号，并依次对处于锁闭状态的所述前测量小车、正矢测量小车、后测量小车、中间测量小车、前后稳定头执行放置操作。S200)当所述控制箱接收到一键收车指令，所述控制箱依次检测所述前后稳定头、中间测量小车、后测量小车、正矢测量小车、前测量小车的状态信号，并依次对处于未锁闭状态
的所述前后稳定头、中间测量小车、后测量小车、正矢测量小车、前测量小车执行收起操作。优选的，所述步骤S100进一步包括以下步骤：S101)当所述控制箱接收到一键放车指令所述控制箱检测所述前测量小车的状态信号，若所述前测量小车处于锁闭状态，则所述控制箱控制所述前测量小车执行放置操作。S102)若所述前测量小车同时处于解锁和脱轨状态，则所述控制箱控制所述前测量小车重新执行放置操作。S104)若所述前测量小车处于在轨状态，则所述控制箱控制所述正矢测量小车执行放置操作。S111)所述控制箱检测所述正矢测量小车的状态信号，若所述正矢测量小车处于锁闭状态，则所述控制箱控制所述正矢测量小车执行放置操作。S112)若所述正矢测量小车同时处于解锁和脱轨状态，则所述控制箱控制所述正矢测量小车重新执行放置操作。S114)若所述正矢测量小车处于在轨状态，则所述控制箱控制所述后测量小车执行放置操作。S121)所述控制箱检测所述后测量小车的状态信号，若所述后测量小车处于锁闭状态，则所述控制箱控制所述后测量小车执行放置操作。S122)若所述后测量小车同时处于解锁和脱轨状态，则所述控制箱控制所述后测量小车重新执行放置操作。S124)若所述后测量小车处于在轨状态，则所述控制箱控制所述中间测量小车执行放置操作。S131)所述控制箱检测所述中间测量小车的状态信号，若所述中间测量小车处于锁闭状态，则所述控制箱控制所述中间测量小车执行放置操作。S132)若所述中间测量小车同时处于解锁和脱轨状态，则所述控制箱控制所述中间测量小车重新执行放置操作。S134)若所述中间测量小车处于在轨状态，则所述控制箱控制所述前稳定头、后稳定头执行放置操作。S141)所述控制箱检测所述前稳定头、后稳定头的状态信号，若所述前稳定头、后稳定头处于锁闭状态，则所述控制箱控制所述前稳定头、后稳定头执行放置操作。S142)若所述前稳定头、后稳定头同时处于解锁和脱轨状态，则所述控制箱控制所述前稳定头、后稳定头重新执行放置操作。S144)若所述前稳定头、后稳定头处于在轨状态，则完成本次一键放车作业。优选的，所述步骤S200进一步包括以下步骤：S201)当所述控制箱接收到一键收车指令，所述控制箱检测所述前稳定头、后稳定头的状态信号，若所述前稳定头、后稳定头处于未锁闭状态，则所述控制箱控制所述前稳定头、后稳定头执行收起操作。S203)若所述前稳定头、后稳定头处于闭锁状态，则所述控制箱控制所述中间测量小车执行收起操作。S211)所述控制箱检测所述中间测量小车的状态信号，若所述中间测量小车处于未锁闭状态，则所述控制箱控制所述中间测量小车执行收起操作。S213)若所述中间测量小车处于闭锁状态，则所述控制箱控制所述后测量小车执行收起操作。S221)所述控制箱检测所述后测量小车的状态信号，若所述后测量小车处于未锁闭状态，则所述控制箱控制所述后测量小车执行收起操作。S223)若所述后测量小车处于闭锁状态，则所述控制箱控制所述正矢测量小车执行收起操作。S231)所述控制箱检测所述正矢测量小车的状态信号，若所述正矢测量小车处于未锁闭状态，则所述控制箱控制所述正矢测量小车执行收起操作。S233)若所述正矢测量小车处于闭锁状态，则所述控制箱控制所述前测量小车执行收起操作。S241)所述控制箱检测所述前测量小车的状态信号，若所述前测量小车处于未锁闭状态，则所述控制箱控制所述前测量小车执行收起操作。S243)若所述前测量小车处于闭锁状态，则完成本次一键收车作业。优选的，当所述控制箱检测到所述前测量小车处于闭锁状态，所述控制箱控制所述前测量小车按照提升—延时—解锁—延时—下降的顺序执行放置操作。当所述控制箱检测到所述正矢测量小车处于闭锁状态，所述控制箱控制所述正矢测量小车按照提升—延时—解锁—延时—下降的顺序执行放置操作。当所述控制箱检测到所述后测量小车处于闭锁状态，所述控制箱控制所述后测量小车按照提升—延时—解锁—延时—下降的顺序执行放置操作。当所述控制箱检测到所述中间测量小车处于闭锁状态，所述控制箱控制所述中间测量小车按照提升—延时—解锁—延时—下降的顺序执行放置操作。当所述控制箱检测到所述前稳定头处于闭锁状态，所述控制箱控制所述前稳定头按照提升—延时—解锁—延时—下降的顺序执行放置操作。当所述控制箱检测到所述后稳定头处于闭锁状态，所述控制箱控制所述后稳定头按照提升—延时—解锁—延时—下降的顺序执行放置操作。优选的，在所述步骤S101至步骤S102中，当所述控制箱检测到所述前测量小车处于解锁和脱轨状态，所述控制箱控制所述前测量小车按照提升—延时—下降的顺序执行重新放置操作。若重新放置后仍处于脱轨状态，所述控制箱结束本次放置操作，待故障排除后重新执行放置操作。在所述步骤S111至步骤S112中，当所述控制箱检测到所述正矢测量小车处于解锁和脱轨状态，所述控制箱分别控制所述正矢测量小车按照提升—延时—下降的顺序执行重新放置操作。若重新放置后仍处于脱轨状态，所述控制箱结束本次放置操作，待故障排除后重新执行放置操作。在所述步骤S121至步骤S122中，当所述控制箱检测到所述后测量小车处于解锁和脱轨状态，所述控制箱控制所述后测量小车按照提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道动力稳定车作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S100)当控制箱(1)接收到一键放车指令，所述控制箱(1)依次检测前测量小车(2)、正矢测量小车(3)、后测量小车(7)、中间测量小车(5)、前后稳定头的状态信号，并依次对处于锁闭状态的所述前测量小车(2)、正矢测量小车(3)、后测量小车(7)、中间测量小车(5)、前后稳定头执行放置操作；S200)当所述控制箱(1)接收到一键收车指令，所述控制箱(1)依次检测所述前后稳定头、中间测量小车(5)、后测量小车(7)、正矢测量小车(3)、前测量小车(2)的状态信号，并依次对处于未锁闭状态的所述前后稳定头、中间测量小车(5)、后测量小车(7)、正矢测量小车(3)、前测量小车(2)执行收起操作。

【技术特征摘要】
1.一种轨道动力稳定车作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S100)当控制箱(1)接收到一键放车指令，所述控制箱(1)依次检测前测量小车(2)、正矢测量小车(3)、后测量小车(7)、中间测量小车(5)、前后稳定头的状态信号，并依次对处于锁闭状态的所述前测量小车(2)、正矢测量小车(3)、后测量小车(7)、中间测量小车(5)、前后稳定头执行放置操作；S200)当所述控制箱(1)接收到一键收车指令，所述控制箱(1)依次检测所述前后稳定头、中间测量小车(5)、后测量小车(7)、正矢测量小车(3)、前测量小车(2)的状态信号，并依次对处于未锁闭状态的所述前后稳定头、中间测量小车(5)、后测量小车(7)、正矢测量小车(3)、前测量小车(2)执行收起操作。2.根据权利要求1所述的轨道动力稳定车作业方法，其特征在于，所述步骤S100进一步包括以下步骤：S101)当所述控制箱(1)接收到一键放车指令，所述控制箱(1)检测所述前测量小车(2)的状态信号，若所述前测量小车(2)处于锁闭状态，则所述控制箱(1)控制所述前测量小车(2)执行放置操作；S102)若所述前测量小车(2)同时处于解锁和脱轨状态，则所述控制箱(1)控制所述前测量小车(2)重新执行放置操作；S104)若所述前测量小车(2)处于在轨状态，则所述控制箱(1)控制所述正矢测量小车(3)执行放置操作；S111)所述控制箱(1)检测所述正矢测量小车(3)的状态信号，若所述正矢测量小车(3)处于锁闭状态，则所述控制箱(1)控制所述正矢测量小车(3)执行放置操作；S112)若所述正矢测量小车(3)同时处于解锁和脱轨状态，则所述控制箱(1)控制所述正矢测量小车(3)重新执行放置操作；S114)若所述正矢测量小车(3)处于在轨状态，则所述控制箱(1)控制所述后测量小车(7)执行放置操作；S121)所述控制箱(1)检测所述后测量小车(7)的状态信号，若所述后测量小车(7)处于锁闭状态，则所述控制箱(1)控制所述后测量小车(7)执行放置操作；S122)若所述后测量小车(7)同时处于解锁和脱轨状态，则所述控制箱(1)控制所述后测量小车(7)重新执行放置操作；S124)若所述后测量小车(7)处于在轨状态，则所述控制箱(1)控制所述中间测量小车(5)执行放置操作；S131)所述控制箱(1)检测所述中间测量小车(5)的状态信号，若所述中间测量小车(5)处于锁闭状态，则所述控制箱(1)控制所述中间测量小车(5)执行放置操作；S132)若所述中间测量小车(5)同时处于解锁和脱轨状态，则所述控制箱(1)控制所述中间测量小车(5)重新执行放置操作；S134)若所述中间测量小车(5)处于在轨状态，则所述控制箱(1)控制所述前稳定头(4)、后稳定头(6)执行放置操作；S141)所述控制箱(1)检测所述前稳定头(4)、后稳定头(6)的状态信号，若所述前稳定头(4)、后稳定头(6)处于锁闭状态，则所述控制箱(1)控制所述前稳定头(4)、后稳定头(6)执行放置操作；S142)若所述前稳定头(4)、后稳定头(6)同时处于解锁和脱轨状态，则所述控制箱(1)控制所述前稳定头(4)、后稳定头(6)重新执行放置操作；S144)若所述前稳定头(4)、后稳定头(6)处于在轨状态，则完成本次一键放车作业。3.根据权利要求1所述的轨道动力稳定车作业方法，其特征在于，所述步骤S200进一步包括以下步骤：S201)当所述控制箱(1)接收到一键收车指令，所述控制箱(1)检测所述前稳定头(4)、后稳定头(6)的状态信号，若所述前稳定头(4)、后稳定头(6)处于未锁闭状态，则所述控制箱(1)控制所述前稳定头(4)、后稳定头(6)执行收起操作；S203)若所述前稳定头(4)、后稳定头(6)处于闭锁状态，则所述控制箱(1)控制所述中间测量小车(5)执行收起操作；S211)所述控制箱(1)检测所述中间测量小车(5)的状态信号，若所述中间测量小车(5)处于未锁闭状态，则所述控制箱(1)控制所述中间测量小车(5)执行收起操作；S213)若所述中间测量小车(5)处于闭锁状态，则所述控制箱(1)控制所述后测量小车(7)执行收起操作；S221)所述控制箱(1)检测所述后测量小车(7)的状态信号，若所述后测量小车(7)处于未锁闭状态，则所述控制箱(1)控制所述后测量小车(7)执行收起操作；S223)若所述后测量小车(7)处于闭锁状态，则所述控制箱(1)控制所述正矢测量小车(3)执行收起操作；S231)所述控制箱(1)检测所述正矢测量小车(3)的状态信号，若所述正矢测量小车(3)处于未锁闭状态，则所述控制箱(1)控制所述正矢测量小车(3)执行收起操作；S233)若所述正矢测量小车(3)处于闭锁状态，则所述控制箱(1)控制所述前测量小车(2)执行收起操作；S241)所述控制箱(1)检测所述前测量小车(2)的状态信号，若所述前测量小车(2)处于未锁闭状态，则所述控制箱(1)控制所述前测量小车(2)执行收起操作；S243)若所述前测量小车(2)处于闭锁状态，则完成本次一键收车作业。4.根据权利要求2所述的轨道动力稳定车作业方法，其特征在于：当所述控制箱(1)检测到所述前测量小车(2)处于闭锁状态，所述控制箱(1)控制所述前测量小车(2)按照提升—延时—解锁—延时—下降的顺序执行放置操作；当所述控制箱(1)检测到所述正矢测量小车(3)处于闭锁状态，所述控制箱(1)控制所述正矢测量小车(3)按照提升—延时—解锁—延时—下降的顺序执行放置操作；当所述控制箱(1)检测到所述后测量小车(7)处于闭锁状态，所述控制箱(1)控制所述后测量小车(7)按照提升—延时—解锁—延时—下降的顺序执行放置操作；当所述控制箱(1)检测到所述中间测量小车(5)处于闭锁状态，所述控制箱(1)控制所述中间测量小车(5)按照提升—延时—解锁—延时—下降的顺序执行放置操作；当所述控制箱(1)检测到所述前稳定头(4)处于闭锁状态，所述控制箱(1)控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平松，李懿，卓海军，白小兰，肖晓芳，成峰，陈涛，王东星，李超，钟大力，韦佳斌，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43