【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁路工程机械，尤其涉及一种应用于铁路大型养路机械—道岔捣固车的自动对镐控制系统及道岔捣固车。
技术介绍
1、道岔捣固车是一种典型的铁路大型养路机械，既能运用于铁路道岔，又能兼顾线路正线维修，主要适用于铁路线路的新线施工、既有线大中修清筛作业后，以及运营线路维修作业。道岔捣固车用于对轨道进行自动抄平、起拨道、道碴捣固作业，提高道床石碴的密实度，增加轨道的稳定性，消除轨道的方向偏差，左、右水平偏差和前、后高低偏差，使轨道线路达到线路设计标准和线路维修规则的要求，保证列车的安全运行。捣固车按同时捣固轨枕数可分为单枕、双枕和四枕捣固车；按作业对象可分为线路和道岔捣固车；按作业行走方式可分为步进式和连续式行走捣固车；按作业功能可分为多功能捣固车和单功能捣固车；另外还有具有防尘、防噪声等特殊功能的捣固车。
2、目前，道岔捣固车作业主要还依赖人工操作控制，道岔捣固车作业时需要一号位操作手人工观察确定捣固位置、不停地操作捣固装置下降和作业走行脚踏开关。此外，还需要四号位操作手在车外人为确认内外侧捣镐位置，提示一号位操作手外移捣固框...
【技术保护点】
1.一种道岔自动对镐控制系统，其特征在于，包括：自动对镐控制装置(1)、轨枕识别单元(2)及图像识别单元(3)；所述自动对镐控制装置(1)通过轨枕识别单元(2)获取的轨枕间距信息，并结合测量轮(5)输出的里程信息识别轨枕(9)的位置；所述自动对镐控制装置(1)通过图像识别单元(3)获取道岔起点及捣固区域内的异物信息；所述自动对镐控制装置(1)根据轨枕(9)的位置，并结合道岔起点及捣固区域内的异物信息，为道岔捣固车电气系统(6)提供捣固装置(12)的捣固作业下镐位置及自动对镐控制信号，以实现道岔捣固车(10)的自动对镐作业。
2.根据权利要求1所述的道岔自动...
【技术特征摘要】
1.一种道岔自动对镐控制系统，其特征在于，包括：自动对镐控制装置(1)、轨枕识别单元(2)及图像识别单元(3)；所述自动对镐控制装置(1)通过轨枕识别单元(2)获取的轨枕间距信息，并结合测量轮(5)输出的里程信息识别轨枕(9)的位置；所述自动对镐控制装置(1)通过图像识别单元(3)获取道岔起点及捣固区域内的异物信息；所述自动对镐控制装置(1)根据轨枕(9)的位置，并结合道岔起点及捣固区域内的异物信息，为道岔捣固车电气系统(6)提供捣固装置(12)的捣固作业下镐位置及自动对镐控制信号，以实现道岔捣固车(10)的自动对镐作业。
2.根据权利要求1所述的道岔自动对镐控制系统，其特征在于：通过所述图像识别单元(3)获取轨枕定位信息，所述自动对镐控制装置(1)融合轨枕识别单元(2)获取的轨枕间距信息及图像识别单元(3)获取的轨枕定位信息，并结合历史检出的轨枕分布规律得到轨枕(9)所处的里程位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的道岔自动对镐控制系统，其特征在于：所述轨枕识别单元(2)包括若干个激光测距传感器(14)，所述激光测距传感器(14)沿横向成一条直线设置于安装支架(16)上；所述安装支架(16)设置于道岔捣固车(10)的车底，并位于所述测量轮(5)沿纵向的后部。
4.根据权利要求3所述的道岔自动对镐控制系统，其特征在于：所述图像识别单元(3)包括两个在钢轨内侧对称布置的相机(32)，所述相机(32)以与竖直向下方向成设定角度的方式安装于道岔捣固车(10)的车底前部位置，并位于捣固装置(12)前方的纵梁(18)上。
5.根据权利要求4所述的道岔自动对镐控制系统，其特征在于：所述系统还包括超声检测单元(4)，所述超声检测单元(4)包括设置于捣固框架(19)上，并与捣镐(13)相对安装的超声波传感器(20)；道岔区间作业时，所述捣固装置(12)的部分捣镐(13)翘起以避让第三轨；当所述捣镐(13)翘起时，随着与超声波传感器(20)的距离变化，所述超声波传感器(20)的输出电压与检测距离成线性变化，通过采集电压变化值实现各个捣镐(13)翘镐位置的实时检测，从而实现自动翘镐的闭环控制。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的道岔自动对镐控制系统，其特征在于：所述图像识别单元(3)还包括触发电路板(31)及图像处理模块(33)；所述测量轮(5)每转动一圈输出设定的脉冲数，所述触发电路板(31)根据测量轮(5)输出的里程信息按照设定的距离间隔触发相机(32)进行拍照，同时触发闪光灯进行补光；所述相机(32)将采集到的图像信息传...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘良彬，胡震凡，蒲毅，唐旭，谭海波，朱为亮，邱新华，王金华，张雷，王建宏，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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