一种扣件螺栓松紧装置制造方法及图纸

本申请公开了一种扣件螺栓松紧装置，包括：走行小车

【技术实现步骤摘要】
一种扣件螺栓松紧装置


[0001]本申请涉及铁路工程机械
，尤其涉及一种用于高铁无砟线路的扣件螺栓松紧装置
。

技术介绍

[0002]目前，我国高铁开通里程已经达到四万公里，其中以无砟线路为主
。
为了满足高铁高速行驶的安全性，无砟线路需要经常维护，维护工作主要有：扣件整体或部件的更换
、
钢轨的更换
、
轨道板的更换等
。
在这些维护工作中都需要对扣件螺栓进行拧松或者拧紧作业
。
国内现有的螺栓松紧作业主要以人工或者半人工为主，缺点是效率低，劳动强度大
。
无砟线路无论是预制还是现浇的，对外形尺寸精度要求都比较高，适合机械化作业
。
对于不同类型的轨道板轨枕螺栓孔尺寸有如下特征：同一根钢轨两侧的轨枕螺栓中心距离是相等的，钢轨的标准轨距为
1435mm
，而轨枕之间螺栓的纵向距离有差异，另外螺栓头尺寸是标准一致的
。
为此根据高铁轨道板的扣件螺栓孔位置尺寸公差精度高的特点，开发一种结构简单
、
高效率
、
成本低
、
操作方便快捷，适用于不同型号轨道板扣件螺栓松紧装置，满足新线路建设时扣件安装以及扣件维护时经常性工作要求成为当前亟待解决的技术问题
。
[0003]在现有技术中，主要有以下技术方案与本申请相关：
[0004]现有技术1为济南鑫泉诚信息科技有限公司于
2020
年
09
月
30
日申请，并于
2021
年
03
月
16
日公开，公开号为
CN112496724A
的中国专利技术申请
。
该申请公开了一种全自动扣件螺栓松紧设备及其方法，全自动扣件螺栓松紧设备包括：主体
、
设置在主体上的控制系统
、
行走装置
、
螺栓松紧装置
、
防侧翻装置和感应装置，主体下部的前
、
后两端均设置有防侧翻装置，防侧翻装置包括固定支架
、
两个活动支架和两个防侧翻轮，活动支架下部通过连接杆连接防侧翻轮，固定支架和两个活动支架通过销轴活动连接，防侧翻轮外部轮廓与铁轨轮廓相配合
。
该申请结构合理，操作简单，精准实现螺栓紧固的自动操作的同时，避免了使用时装备的容易倾倒引发的安全事故和重新调试；设备安装
、
拆卸简单，杜绝了倾倒事故的发生，同时短距离运输或位置调整更加轻松，降低了劳动强度
。
但是该申请一次只能松紧两个螺栓，效率低，也不能精确定位，可能损坏螺栓
。
[0005]现有技术2为本申请人于
2020
年
08
月
28
日申请，并于
2020
年
11
月
03
日公告，公告号为
CN111877066A
的中国专利技术申请
。
该申请公开了一种自松紧轨枕扣件螺栓作业装置及方法，作业装置包括：安装于作业车的车架上的安装框架；设置于安装框架上，用于实现螺栓检测的传感器组件；设置于安装框架上，用于实现螺栓定位的图像获取组件；及设置于安装框架上，用于实现螺栓拧紧或松脱作业的松紧轴机构
。
松紧轴机构能相对于车架沿横向
、
纵向及垂向移动，以实现对螺栓的定位对准
。
该申请能够解决现有轨枕螺栓拆卸作业装置与螺栓间定位精度不高，螺栓扳手之间的横向距离固定，无法适应螺栓间距较大变化的技术问题
。
但是该申请一次定位只能松紧一排四个螺栓，效率低，采用液压系统，结构复杂
。
[0006]现有技术1为辽宁轨道交通职业学院于
2019
年
08
月
29
日申请，并于
2021
年
03
月
05
日公开，公开号为
CN112442929A
的中国专利技术申请
。
该申请公开了一种铁路钢轨扣件螺栓松
紧装置，包括底座支架，底座支架与从动行走机构和主动行走机构连接；行走距离检测装置与从动行走机构连接，三合一减速机与主动行走机构通过锁紧盘连接；螺栓位置检测装置与底座支架连接，用于检测每组扣件螺栓的相对位置；在底座支架上表面设置十字滑动导轨及伺服驱动装置，十字滑动导轨及伺服驱动装置上设置电动扳手，底座支架一侧设置柴油发电机作为整个装置动力机构，另一侧设置控制箱及控制面板，用于控制整个装置的进行自动松紧铁路钢轨扣件螺栓
。
该申请无需人工辅助，可以全自动进行铁路钢轨扣件螺栓的松紧作业，能够代替现有人工配合机械扳手的工作方式，节省大量的人力，大幅提高工作效率，配合换轨车进行一体化施工
。
但是该申请主要用于配合换轨车进行一体化施工，采用发电机发电进行作业，结构复杂，也没有精确定位装置，螺栓容易破坏
。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种扣件螺栓松紧装置，以解决现有扣件螺栓松紧装置结构复杂，效率低下，无法实现精确定位，可能损坏螺栓的技术问题
。
[0008]为了实现上述技术目的，本申请具体提供了一种扣件螺栓松紧装置的技术实现方案，扣件螺栓松紧装置，包括：走行小车
、
松紧机构
、
安装架
、
升降机构
、
纵移机构
、
螺栓检测传感器及图像传感器
。
所述纵移机构包括滑移板，以及一端与所述滑移板连接，另一端与所述走行小车连接的纵移驱动机构
。
所述松紧机构安装于安装架上，所述升降机构与滑移板连接，并在所述走行小车的下方与安装架连接
。
所述滑移板可活动地安装于走行小车上，所述滑移板能在纵移驱动机构的带动下相对于所述走行小车进行纵向移动
。
在所述走行小车上安装有螺栓检测传感器，在所述安装架上安装有图像传感器
。
[0009]进一步的，所述走行小车上设置有两块滑移板，所述走行小车的左右两外侧部均设置有支撑板，所述滑移板能在纵移驱动机构的带动下在支撑板上滑移
。
所述升降机构设置于滑移板的左右两端，所述升降机构的一端穿过支撑板上的导向槽孔后在所述走行小车的下方与安装架连接，所述导向槽孔对升降机构的纵向滑移进行导向
。
[0010]进一步的，所述安装架包括框架，以及设置于所述框架左右两侧的安装座，所述升降机构的一端穿过导向槽孔后与安装座连接
。
所述框架的左右两侧还开设有用于设置所述松紧机构的安装孔，所述图像传感器采用
3D
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种扣件螺栓松紧装置，其特征在于，包括：走行小车
、
松紧机构
、
安装架
、
升降机构
、
纵移机构
、
螺栓检测传感器及图像传感器；所述纵移机构包括滑移板，以及一端与所述滑移板连接，另一端与所述走行小车连接的纵移驱动机构；所述松紧机构安装于安装架上，所述升降机构与滑移板连接，并在所述走行小车的下方与安装架连接；所述滑移板可活动地安装于走行小车上，所述滑移板能在纵移驱动机构的带动下相对于所述走行小车进行纵向移动；在所述走行小车上安装有螺栓检测传感器，在所述安装架上安装有图像传感器
。2.
根据权利要求1所述的扣件螺栓松紧装置，其特征在于：所述走行小车上设置有两块滑移板，所述走行小车的左右两外侧部均设置有支撑板，所述滑移板能在纵移驱动机构的带动下在支撑板上滑移；所述升降机构设置于滑移板的左右两端，所述升降机构的一端穿过支撑板上的导向槽孔后在所述走行小车的下方与安装架连接，所述导向槽孔对升降机构的纵向滑移进行导向
。3.
根据权利要求2所述的扣件螺栓松紧装置，其特征在于：所述安装架包括框架，以及设置于所述框架左右两侧的安装座，所述升降机构的一端穿过导向槽孔后与安装座连接；所述框架的左右两侧还开设有用于设置所述松紧机构的安装孔，所述图像传感器采用
3D
照相机并设置于框架沿横向的侧部下方
。4.
根据权利要求3所述的扣件螺栓松紧装置，其特征在于：所述升降机构采用电机丝杠驱动结构并包括第三电机
、
丝杠缸体及丝杠杆，所述第三电机与丝杠缸体连接，所述丝杠缸体与丝杠杆连接；所述安装座与升降机构的丝杠杆连接，所述丝杠缸体与纵移机构的滑移板连接
。5.
根据权利要求
1、2、3
或4所述的扣件螺栓松紧装置，其特征在于：所述滑移板上开设有销孔，所述安装架的对应位置开设有导向销孔；导向销的销头与所述销孔过盈配合，导向销的销体穿过所述导向销孔，所述导向销在安装架上下移动时起导向作用，对所述升降机构的垂向滑移进行导向
。6.
根据权利要求5所述的扣件螺栓松紧装置，其特征在于，所述走行小车包括：车架
、
第一固定支架
、
驱动车轮
...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏红文，张东方，牛学信，朱利君，何为国，朱为亮，王鹏举，陈亮陪，罗前星，熊文，吕茂印，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：