组装锁附机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种组装锁附机构，包括：主体模组

【技术实现步骤摘要】
组装锁附机构


[0001]本技术涉及电子产品组装
，特别是涉及一种组装锁附机构
。

技术介绍

[0002]目前，在数码电子产品的组装中，由于需要在产品上组装多种辅料及元器件，目前辅料及元器件组装主要采用人工使用手动电批操作，工作效率低；同时，由于辅料及元器件种类繁多，手动电批通用性低，人工操作容易存在容易对不准孔位，从而导致产品质量差
、
良品率低
。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种组装锁附机构，用于解决现有技术通过人工组装电子产品辅料或元器件存在效率低
、
良品率低的问题
。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种组装锁附机构，包括：
[0005]主体模组，所述主体模组上设有提取模组
、
视觉模组和测高模组；
[0006]所述提取模组用于提取待组装辅料或待组装元器件；
[0007]所述视觉模组用于采集产品待组装辅料或待组装元器件的安装位置；
[0008]所述测高模组用于测量所述待组装辅料或所述待组装元器件与所述安装位置之间的距离；
[0009]机械臂，所述机械臂与所述主体模组连接，所述机械臂用于移动所述组装锁附机构
。
[0010]可选地，所述提取模组包括调节部件
、
滑动部件
、
连接部件和吸附部件，所述调节部件与所述主体模组连接，所述滑动部件与所述调节部件滑动连接，所述连接部件的一端与所述滑动部件连接，所述连接部件的另一端与所述吸附部件连接，所述吸附部件用于吸附待组装零部件，所述调节部件用于调节所述吸附部件的高度
。
[0011]可选地，所述调节部件为气缸，所述气缸包括气缸主体和活塞杆，所述气缸主体背离所述主体模组的一侧沿所述气缸主体的高度方向设有滑道，所述滑动部件上开设有用于与所述滑道滑动配合的滑槽，所述滑动部件远离所述气缸的一端沿厚度方向设有用于与所述活塞杆连接的顶撑块
。
[0012]可选地，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述滑动部件连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件连接，所述吸附部件设置在所述第二连接件上
。
[0013]可选地，所述视觉模组包括第一定位安装件和视觉采集模块，所述第一定位安装件用于将所述视觉模组定位安装在所述主体模组上，所述视觉采集模块设置在所述第一定位安装件上，所述第一定位安装件为“L”型
。
[0014]可选地，所述测高模组包括第二定位安装件和高度检测元件，所述第二定位安装件用于将所述测高模组定位安装在所述主体模组上，所述高度检测元件设置在所述第二定
位安装件上
。
[0015]可选地，所述高度检测元件为测距传感器
。
[0016]可选地，所述主体模组上设有用于将螺丝锁附到产品上的装配组件，所述装配组件包括驱动部件和执行部件，所述驱动部件设置在所述主体模组上，所述执行部件与所述驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动所述执行部件执行锁附螺丝的装配动作
。
[0017]可选地，所述主体模组上设有用于承载所述驱动部件的承载平台，所述承载平台上螺纹连接有活动块，所述活动块的一端与所述驱动部件的输出轴连接，所述活动块的另一端与所述执行部件连接
。
[0018]可选地，所述执行部件下端连接有螺丝锁附吸嘴机构，所述螺丝锁附吸嘴机构包括真空套筒
、
气压接头和螺丝批头，所述螺丝批头设置在所述真空套筒内，所述螺丝批头与所述执行部件下端连接，所述气压接头设置在所述真空套筒上，所述气压接头用于连接真空泵吸取待锁附螺丝
。
[0019]如上所述，本技术具有以下有益效果：通过在主体模组上设置提取模组提取待组装辅料或待组装元器件，可通过更换提取模组的提取部件来适配不同型号的待组装辅料或待组装元器件，有效的提高了设备的兼容性，通过在主体模组上设置的视觉模组和测高模组，视觉模组采集产品待组装辅料或待组装元器件安装位置，测高模组测量待组装辅料
、
待组装元器件和安装位置之间的高度，有效地提高了辅料或电子元器件的组装精度，由于机械手与主体模组连接，并根据机械手预设的程序带动组装锁附机构将提取模组提取的辅料安装到产品上，从而有效地避免了人工组装存在误差问题，进而提高了产品组装的良品率
。
附图说明
[0020]图1显示为本技术实施例结构示意图；
[0021]图2显示为图1中提取模组的结构示意图；
[0022]图3显示为图1中视觉模组的结构示意图；
[0023]图4显示为图1中测高模组的结构示意图
。
[0024]零件标号说明
[0025]主体模组
1、
承载平台
101、
活动块
102、
提取模组
2、
调节部件
201、
气缸主体
201a、
活塞杆
201b、
滑动部件
202、
滑槽
202a、
顶撑块
202b、
第一连接件
203、
第二连接件
204、
吸附部件
205、
视觉模组
3、
第一定位安装件
301、
视觉采集模块
302、
测高模组
4、
第二定位安装件
401、
高度检测元件
402、
装配组件
5、
驱动部件
501、
执行部件
502、
螺丝锁附吸嘴机构
6、
真空套筒
601、
气压接头
602、
螺丝批头
603。
具体实施方式
[0026]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效
。
本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变
。
[0027]请参阅图1至图
4。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本
技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目
、
形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态
、
数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂
。
本说明书所附图式所绘示的结构
、
比例
、
大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种组装锁附机构，其特征在于，包括：主体模组，所述主体模组上设有提取模组
、
视觉模组和测高模组；所述提取模组用于提取待组装辅料或待组装元器件；所述视觉模组用于采集产品待组装辅料或待组装元器件的安装位置；所述测高模组用于测量所述待组装辅料或所述待组装元器件与所述安装位置之间的距离；机械臂，所述机械臂与所述主体模组连接，所述机械臂用于移动所述组装锁附机构
。2.
根据权利要求1所述的组装锁附机构，其特征在于：所述提取模组包括调节部件
、
滑动部件
、
连接部件和吸附部件，所述调节部件与所述主体模组连接，所述滑动部件与所述调节部件滑动连接，所述连接部件的一端与所述滑动部件连接，所述连接部件的另一端与所述吸附部件连接，所述吸附部件用于吸附待组装零部件，所述调节部件用于调节所述吸附部件的高度
。3.
根据权利要求2所述的组装锁附机构，其特征在于：所述调节部件为气缸，所述气缸包括气缸主体和活塞杆，所述气缸主体背离所述主体模组的一侧沿所述气缸主体的高度方向设有滑道，所述滑动部件上开设有用于与所述滑道滑动配合的滑槽，所述滑动部件远离所述气缸的一端沿厚度方向设有用于与所述活塞杆连接的顶撑块
。4.
根据权利要求2所述的组装锁附机构，其特征在于：所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述滑动部件连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件连接，所述吸附部件设置在所述第二连接件上
。5.
根据权利要求1所述的组装锁附机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁仁俊，林俊延，陶华洪，颜文军，杨伟威，马嘉豪，
申请(专利权)人：达丰重庆电脑有限公司，
类型：新型
国别省市：